XXI Congresso Brasileiro de Automática
Aplicações 54
- CBA2016-0011
ANÁLISE DE CONTROLADORES NÃO LINEARES APLICADOS A UM SISTEMA DE LEVITAÇÃO ELETROMAGÉTICABreno Garcia Carneiro; Claudio Garcia - CBA2016-0014
Otimização Dinâmica com IPOPT e JMODELICA Aplicada à Pesquisa de Controle do Aedes Aegypti: Simulações do Modelo com a Bactéria WolbachiaRanulfo Acir de Oliveira Resende; José Manoel Balthazar; Edilaine Martins Soler; Ângelo Marcelo Tusset - CBA2016-0022
Sensor fault quantification in a flexible beam control systemHenrique Mohallem Paiva; Fernanda Quelho Rossi; Marco Aparecido Queiroz Duarte; Roberto Kawakami Harrop Galvão - CBA2016-0036
Automatic emotion classification: An approach using Eulerian Video Magnification and Artificial Neural NetworksVitor Quaresma S. de Hollanda Ramos; Ana Paula G. S. de Almeida; Carla M. C. C. e Koike; Dianne M. Viana; Flavio de Barros Vidal - CBA2016-0054
SISTEMA DE OTIMIZAÇÃO DO MODELO DE ALOCAÇÃO E CONTROLE DE VÁLVULAS INTELIGENTES SOB INCERTEZA TÉCNICARenata Garcia Oliveira; Juan G. Lazo Lazo; Luciana Faletti Almeida - CBA2016-0075
Controle Não-Linear de Dispositivos Acionados por Fios de Liga de Memória de FormaGustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu; Marcelo Francisco Maestá; Vicente Lopes Jr.; Carlos De Marqui Junior - CBA2016-0083
CONTROLE DE ATITUDE DIGITAL APLICADO A UMA PLANTA GIROSCÓPIOFabio Yukio Toriumi; Bruno Augusto Angélico - CBA2016-0087
DECOMPOSIÇÃO DE IMAGENS: UMA MANEIRA DE AUMENTAR A ROBUSTEZ DE TÉCNICAS DE MARCA D' ÁGUA DIGITALIvan Oliveira Lopes; Alexandre César Rodrigues da Silva - CBA2016-0121
Controle QFT para o Tanque Quadruplo com Desacoplamento DinâmicoGabriel Pereira das Neves; Bruno Augusto Angélico - CBA2016-0168
Digital Integrative LQR Control of a 2DOF HelicopterFernando dos Santos Barbosa; Giovanni Gallon Neto; Bruno Augusto Angélico - CBA2016-0241
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PARA UM TÚNEL DE VENTOLuiz Felipe A. T. Silva; Danilo Azevedo; Tairine Frazio; Guilerme de Souza Papini; Paulo Iscold - CBA2016-0262
COMPARAÇÃO DE MÉTODOS PARA DETECÇÃO DE OSCILAÇÕES EM PROCESSOS INDUSTRIAISRoberto Vieira Junior; Celso José Munaro; Mariana Lyra Silveira - CBA2016-0269
PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UMA LINHA PILOTO DE EMBALAGENS AUTOMATIZADA PARA MANUFATURA DE CELULARES MOTOROLA/LENOVOMário César Reis Bonifácio; Jayme Moraes Barreto Júnior; Stefano Parenti Neto - CBA2016-0282
RECONSTRUÇÃO BAYESIANA DE IMAGEM DE TOMOGRAFIA DE RAIOS-X USANDO SOFT-THRESHOLD NONLINEAR FILTRATION COM AJUSTE DO PARÂMETRO DE THRESHOLDTiago T. Wirtti; Evandro O. T. Salles - CBA2016-0343
ADVANCED CONTROL APPLIED TO A GAS COMPRESSION STATION OF A PRODUCTION PLATFORMAgustinho Plucenio; Carolina Vettorazo; Mario M. Campos; Marcelo Lima - CBA2016-0345
DIAGNÓSTICO DE CAVITAÇÃO NOS INTERNOS DE VÁLVULAS DE CONTROLEAlexandre Araujo Paes; Celso Jose Munaro; Patrick Marques Ciarelli - CBA2016-0389
Seleção de Clientes para Ações de Cobrança Através de Regressão Logística na Inadimplência do Consumo de Energia ElétricaRenata Valente de Araújo; Luciana Martinez; Fernando Moreira - CBA2016-0400
MÉTODO DE AJUSTE DE MPC PARA SISTEMAS NÃO QUADRADOS BASEADO EM MULTI-CENÁRIOSJosé Eduardo Weber dos Santos; Jorge Otávio Trierweiler; Marcelo Farenzena - CBA2016-0407
O Problema Direto da TIE Paralelizável em GPU Utilizando o Formato Matricial {p}JDS Colorido para matrizes esparsasRenato Seiji Tavares; Thiago de Castro Martins; Edson Kenji Ueda; André Kubagawa Sato; Rogério Yugo Takimoto; Raul Gonzalez Lima; Marcos de Sales Guerra Tsuzuki - CBA2016-0413
Análise de desgaste de uma superfície rugosa utilizando técnicas de processamento de imagensRogério Yugo Takimoto; Marcos de Sales Guerra Tsuzuki; Edson Kenji Ueda; André Kubagawa Sato; Thiago de Castro Martins; Tiago Cousseau; Amilton Sinatora - CBA2016-0421
DESENVOLVIMENTO DE UM CHUVEIRO ELETRÔNICO ACOPLADO A UM MISTURADOR TERMOSTÁTICO PARA SISTEMAS DE AQUECIMENTO SOLAR COMPACTOSFlabio Alberto Bardemaker Batista; Liélison Ramos; Samuel Luna de Abreu - CBA2016-0427
Controle Ótimo Aplicado em Suspensões Veiculares utilizando Amortecedores MagnetoreológicosGustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu; Thiago Galbiati Lagoin - CBA2016-0447
CONTROLE DE TENSÃO DE UPS COM ESTABILIDADE ROBUSTA À INCERTEZA PARAMÉTRICA NA CARGAGustavo Guilherme Koch; Henrique Jank; William Alegranci Venturini; Fábio Ecke Bisogno; Mário Lúcio da Silva Martins; Humberto Pinheiro; Vinícius Foletto Montagner - CBA2016-0494
Aplicação da Magnitude Quadrática da Coerência Múltipla para Detecção de Respostas Auditivas em Regime PermanenteJean A. S. Carvalho; Joyce O. Gaio; Leonardo B. Felix; Márcio F. S. Barroso - CBA2016-0503
DETERMINAÇÃO DE ERROS E DESVIOS DA INSTRUMENTAÇÃO DE UM EQUIPAMENTO DE DESGASTE TRIBÔMETRO TIPO PINO SOBRE DISCORHAFAEL BEPPLER; ALEXANDRE GALIOTTO; ALDO ZANELLA JUNIOR; ADRIANO ALBINO MACHADO - CBA2016-0541
Desenvolvimento de um equalizador digital de áudioHeitor Gomes Costa Fernandes; Rodrigo Varejão Andreão - CBA2016-0557
Application of a Nonlinear Gaussian Adaptive PID with PSO Optimization to a Buck ConverterMauricio dos Santos Kaster; Erickson Diogo Pereira Puchta; Hugo Valadares Siqueira - CBA2016-0590
NEURAL CELLS INSIGHTS ON PEDESTRIAN DETECTIONDouglas Almonfrey; Raquel Frizera Vassallo; Evandro Ottoni Teatini Salles; Mylène Christine Queiroz de Farias - CBA2016-0595
MODELO ESTATÍSTICO PARA FILTRAGEM DE EXEMPLOS NEGATIVOS NA DETECÇÃO DE PEDESTRESDouglas Almonfrey; Raquel Frizera Vassallo; Evandro Ottoni Teatini Salles; Mylène Christine Queiroz de Farias - CBA2016-0607
MSGRANUL: GRANULOMETRIA BASEADA EM CORRELAÇÃO E MSER APLICADA À CONTAGEM DE COLÔNIAS DE BACTÉRIASJOEL M. S. JUNIOR; SIMONE C. BALIAN; HAE YONG KIM - CBA2016-0614
Eficiência Energética: controle de iluminação autônoma de um laboratórioGuilherme Brito Rodrigues; Kaito Alencar; Alan Kardek Rêgo Segundo; Diogenes Viegas Mendes Ferreira; Sávio Augusto Lopes da Silva - CBA2016-0624
Classificação de Movimentos em Sinais de Eletromiograma Utilizando Estatística de Ordem SuperiorEric F. Schmiele; Bruno H. G. Barbosa; Danton D. Ferreira - CBA2016-0630
Ambiente baseado em Emoções para Interação Humano-RobôCaetano Mazzoni Ranieri; Humberto Ferasoli Filho; Roseli Aparecida Francelin Romero - CBA2016-0659
DESENVOLVIMENTO DE EQUIPAMENTO PARA AUTOMATIZAÇÃO DO ENSAIO E DIAGNOSTICO DE TRANSFORMADORES EM LINHAS DE DISTRIBUIÇÃOWendell da Cunha Alves; Benjamim Rodrigues de Menezes; Lenin Martins Ferreira Morais; Porfirio Cabaleiro Cortizo; Walmir Matos Caminhas; Wallace do Couto Boaventura; Pablo Senna Oliveira - CBA2016-0685
DETERMINAÇÃO DA CURVA APROXIMADORA UTILIZANDO TRECHOS DE CURVAS DE BÉZIER E O RECOZIMENTO SIMULADOEdson Kenji Ueda; Marcos de Sales Guerra Tsuzuki; Rogério Yugo Takimoto; André Kubagawa Sato; Thiago de Castro Martins; Roberto Sílvio Ubertino Rosso Jr - CBA2016-0693
Controle de Tráfego de Rede Utilizando Estimação Adaptativa do Parâmetro de Hurst e de Parâmetros no Domínio WaveletFlávio Geraldo Coelho Rocha; Flávio Henrique Teles Vieira; Ricardo Augusto Pereira Franco; Rafael Ribeiro de Carvalho Vaz - CBA2016-0732
PREVISÕES HÍBRIDAS DE DESLOCAMENTO HORIZONTAL DE BLOCO EM BARRAGEM DE USINA HIDRELÉTRICAJairo Marlon Corrêa; Luiz Albino Teixeira Júnior; Edgar Manuel Careño Franco; Tasia Hickmann; Samuel Bellido Rodrigues - CBA2016-0757
Construção e Controle Digital de Um Pêndulo Invertido TranslacionalGabriel Pereira das Neves; Bruno Augusto Angélico - CBA2016-0760
Sistema para Avaliação de Desempenho de Membros Superiores de Atletas de NataçãoElcio Antonio Bardeli Junior; Roberto Zanetti Freire; Leandro dos Santos Coelho; Ricardo Alexandre Diogo - CBA2016-0795
UM ESTUDO COMPARATIVO DAS TÉCNICAS SIFT E ASIFT PARA RECUPERAÇÃO DE IMAGENS POR CONTEÚDO EM BASE DE DADOS DE TATUAGENSTIAGO BASSINI RORIZ; Kelly Assis de Souza Gazolli; Flavio Garcia Pereira; Karin Satie Komati - CBA2016-0815
UM ESTUDO COMPARATIVO DE CARACTERÍSTICAS DA FALA BASEADAS EM WAVELETS PARA RECONHECIMENTO DE EMOÇÃORenan Costa Nascimento; Daniel Cruz Cavalieri; Luiz Alberto Pinto; Alberto Ferreira de Souza; Karin Satie Komati - CBA2016-0844
Controle Preditivo Não Linear aplicado à Válvulas Redutoras de Pressão com Atuação DiretaCarlos Felipe Ilha Pereira; André Murilo; Walter Britto; Anderson Quadros - CBA2016-0849
Caracterização da Fronteira da Região de Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Autônomos não Lineares na presença de Pontos de Equilíbrio HopfJosaphat Ricardo Ribeiro Gouveia Júnior; Fabíolo Moraes Amaral; Luís Fernando Costa Alberto - CBA2016-0859
Realidade Aumentada Aplicada a Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados Utilizando Dispositivos MóveisNatanael Garcia Rodrigues; Danúbia Espíndola; Sílvia Silva da Costa Botelho; Marcos Amaral Bichet; Eder Mateus Nunes Gonçalves; Ricardo N. Rodrigues; Thiago S. da Fonseca; Mário R. N. M. Júnior; Robby S. Amaral; Alice Tissot Garcia - CBA2016-0867
ANÁLISE DE POLÍTICAS OPERATIVAS DE PROGRAMAÇÃO DINÂMICA APLICADOS AO PROBLEMA DE PLANEJAMENTO DA OPERAÇÃO DE SISTEMAS HIDROTÉRMICOSThais Gama de Siqueira; Marcelo Gradella Villalva - CBA2016-0901
UMA ABORDAGEM CONVOLUTIVA PARA A FATORAÇÃO DE MATRIZ NÃO-NEGATIVA EM DADOS AMOSTRADOS IRREGULARMENTEFabio Louvatti do Carmo; Evandro Ottoni Teatini Salles - CBA2016-0943
DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA DE BAIXO CUSTO PARA REABILITAÇÃO DO EQUILIBRIO EM INDIVÍDUOS PÓS-ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL EM REALIDADE VIRTUALAnderson Henrique Dantas Borba; Leticia Munhoz Avellar; Paula Sarmenghi Rodrigues; Anselmo Frizera Neto; Christiane Lourenço Mota - CBA2016-0947
Harvesting with Stochastic Control: When Parameters are Badly KnownVinícius Lima Silva; João Bosco Ribeiro do Val; Rafael Fontes Souto - CBA2016-0996
PROJETO DE UM CONTROLADOR LONGITUDINAL PARA VEÍCULO AUTÔNOMO BASEADO EM SISTEMAS LINEARES SUJEITOS A SALTOS MARKOVIANOSLucas Barbosa Marcos; Marco Henrique Terra - CBA2016-0999
LOOP SEPARATION BASED CONTROLLER APPLIED ON A MISSION OF A HIGHLY FLEXIBLE AIRCRAFTPEDRO J. G. RAMÍREZ; FLÁVIO J. SILVESTRE; PEDRO PAGLIONE; RAFAEL M. BERTOLIN; ZI YANG PANG; CARLOS E. S. CESNIK - CBA2016-1034
MODELO DE CLASSIFICAÇÃO SEMIAUTOMÁTICO PARA SERVIÇOS DE TIEllen Gera de Brito Moura; Raimundo Santos Moura - CBA2016-1062
AUMENTO DA PRODUÇÃO DE PETRÓLEO EM SISTEMAS DE PRODUÇÃO OFFSHORE ATRAVÉS DE CONTROLE NMPCGiovani Gerevini; Andressa Apio; Jorge Otávio Trierweiler; Marcelo Farenzena; Fabio Diehl - CBA2016-1065
MODELAGEM E CONTROLE DE FORNOS CONTÍNUOS DE REAQUECIMENTO DE TIRAS DE BOBINAS DE AÇOFilipe Andersonn Teixeira Da Silveira; Guilherme Vianna Raffo - CBA2016-1067
INVESTIGAÇÃO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE FUZZY APLICADO EM UM SISTEMA FOTOVOLTAICO AUTÔNOMOCleonor Crescêncio das Neves; Felipe Kioshi Yoshino; Renan Landau Paiva de Medeiros; Erick Melo Rocha; Florindo Antônio de Carvalho Ayres Junior; Eder Mendes Damasceno; Water Barra Junior
Automação 21
- CBA2016-0070
IMPLEMENTAÇÃO DO MODBUS PARA APLICAÇÃO EM SISTEMAS DE CONTROLE VIA REDE SEM FIOMarcos Rogério Caldieri; JEFERSON ANDRÉ BIGHETI; Eduardo Paciencia Godoy - CBA2016-0123
PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS DE CONTROLE E NAVEGAÇÃO PARA UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DE PEQUENO PORTEMatheus Hentschke; Edison Pignaton de Freitas - CBA2016-0124
Reconhecimento de Postes da Rede Elétrica a Partir de Imagens do Google Street ViewAllan K. Lopes; Fabrizzio A. A. M. N. Soares; Lais C. R. S. Lopes; Gustavo T. Laureano; Ronaldo M. Costa; Anderson S. Soares - CBA2016-0152
Projeto de controlador PID via LMIs com alocação de polos para sistema de segunda ordem com atraso no tempoMayara Cristina de Faria Wiira; Renato Alves Borges; Eduardo Stockler Tognetti - CBA2016-0195
UMA ABORDAGEM SOBRE MANUTENÇÃO DE PROCESSOS INSTRUMENTADOS COM FOUNDATION FIELDBUSAnderson José Rangel de Oliveira; Rafael Pereira Zeilmann; Márcio Zamboti Fortes - CBA2016-0233
AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS NA NUVEM: PROPOSTA E ESTUDO DE CASOJEFERSON ANDRÉ BIGHETI; MARCOS ROGÉRIO CALDIERI; EDUARDO PACIENCIA GODOY - CBA2016-0235
PROJETO DE CONTROLE NÃO PERIÓDICO PARA SISTEMAS DE CONTROLE VIA REDES SEM FIOYuri Smiljanic Andrade; Raul Katayama Mansano; Eduardo Paciencia Godoy - CBA2016-0252
AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE BOMBEIO MECÂNICO UTILIZANDO CONTROLADORES FUZZYPABLO R. A. ARAÚJO; LEIZER SCHNITMAN; MÁRCIO FONTANA - CBA2016-0274
CONTROLE APLICADO AO BOMBEIO CENTRIFUGO SUBMERSO: PROPOSTA DE PARTIDA AUTOMÁTICA E REJEIÇÃO A INFLUÊNCIA DE GÁS LIVREFrancisco Bacellar; Celso José Munaro - CBA2016-0401
Sistema de Simulação de Planta Industrial de Manufatura com Implementação em FPGAVitor Alexandre Santos; Carlos Raimundo Erig Lima - CBA2016-0415
INTEGRAÇÃO DE INTERNET DAS COISAS E ZIGBEE NO CONTEXTO DE EFICIÊNCIA ENERGÉTICA E AUTOMAÇÃO PREDIALIsrael Vieira Ferreira; Eduardo Paciência Godoy - CBA2016-0430
Desenvolvimento de um Sistema de Proteção Utilizando Disjunto Residual Monofásico Controlador por ArduinoEwerton da Silva Farias; Cecília de Moura Costa; Emerson de Lacerda Soares; Ademar Gonçalves da Costa Junior; Gilvan Vieira de Andrade Junior - CBA2016-0445
A Bayesian Multiframe Superresolution Iterative Method Using SSIM-based Convergence Suitable for Real CasesThais Pedruzzi do Nascimento; Evandro Ottoni Teatini Salles - CBA2016-0514
Controle Preditivo aplicado na otimização de um processo de concentração típico de flotação em coluna para aproveitamento de minériosJúlia Maria de Carvalho Vale; Márcio Falcão Santos Barroso; Giovani Guimarães Rodrigues; Tales Fonte Boa; Eduardo Bento Pereira; Valceres Vieira Rocha Silva - CBA2016-0537
SISTEMA VISUAL PARA A RECONSTRUÇÃO 3D DE CENAS EM UM AMBIENTE SUBMARINO USANDO CÂMERAS GOPRORanik Guidolini; Juliana Amorim Guimarães; Mariella Berger Andrade; Thiago Oliveira dos Santos; Edilson de Aguiar - CBA2016-0603
SAPIENS: os desafios de uma arquitetura persuasivaJonas Casarin; Fernanda Pinto Mota; Fernando Pereira de Tôledo; Viviani Kwecko; Sam Devincenzi; Eduardo Henrique Maciel; Renato Ventura Bayan Henriques; Silvia Silva da Costa Botelho - CBA2016-0652
Técnicas de Medição de Consciência Situacional na Avaliação de Interface Ecológica de Apoio a Operadores sob Avalanche de AlarmesEduardo Navarra Satuf; Eugenius Kaszkurewicz; Roberto Schirru; Mario Cesar Mello Massa de Campos - CBA2016-0657
Proposta para modelagem caixa-preta de um sistema estocástico não linear usando um modelo ARX-SDP e aplicação à estimação da concentração de benzeno no monitoramento da poluição urbanaElvis Omar Jara Alegria; Hugo Tanzarella Teixeira; Celso Pascoli Bottura - CBA2016-0834
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE BALANCEAMENTO DINÂMICO DE ROTORES EM LABVIEW UTILIZANDO A FERRAMENTA ACTOR FRAMEWORKMarkos Viggiato de Almeida; Derick Henrique de Jesus Silva; Paulo Fernando Seixas; Wendell da Cunha Alves - CBA2016-0983
Uma Análise da Viabilidade de Estimar Somatotipos de Fisiculturistas Através de Medições em ImagensThales de Oliveira Gonçalves; Patrick Marques Ciarelli; Klaus Fabian Coco; Eliane Cunha Gonçalves; Jorge Washington Brombley Castro - CBA2016-1006
Aproximação planar por partes para reconstrução 3D densaLeonardo de Assis Silva; Junia Gabriela Lube Pimentel; Raquel Frizera Vassallo
Circuitos e sistemas 11
- CBA2016-0128
DESCRIÇÃO EM VHDL DE UMA TPU PARA CONTROLE DE MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNAMario, Chaves H.; Hédio, Tatizawa - CBA2016-0162
WATTÍMETRO EXPERIMENTAL BASEADO NA MULTIPLICAÇÃO ANALÓGICA DE SINAIS EMPREGANDO UM MODULADOR A CAPACITOR CHAVEADOMateus Biancarde Castro; Estêvão Coelho Teixeira - CBA2016-0386
VERIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DOS FATORES QUE INFLUENCIAM NA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA SEM FIOS POR ACOPLAMENTO MAGNÉTICO RESSONANTEWanberton Gabriel de Souza; Darizon Alves de Andrade; Josemar Alves dos Santos Júnior; Cássio Alves de Oliveira; Marcos José de Moraes Filho; Marcos Antônio Arantes de Freitas - CBA2016-0525
Análise de Estabilidade de Tensão em Barramentos de Microrredes CC Instalados em Sistemas de Distribuição FotovoltaicosAllison Altieris de Oliveira; Eduardo Moreira Vicente; Paulas dos Santos Vicente; Valceres Vieira Rocha e Silva; Fernando Lessa Tofoli - CBA2016-0527
Arquitetura de Hardware Baseada em Redes Neurais para Aproximação de uma Função Não LinearMaicon A. Sartin; Alexandre C. R. da Silva - CBA2016-0589
Sistema online de seleção de eventos no detector Neutrinos-AngraJoão Marcelo Silva Souza; Eduardo Furtado de Simas Filho; Herman Lima Junior; Paulo Cesar Machado de Abreu Farias; Otto Rocha - CBA2016-0660
Uma abordagem comparativa entre microcontroladores: Arduino MEGA x Arduino DUE aplicados no Controle de Soccer RobotsJusoan Lang Mór; Everson Brum Siqueira; Cristiano Rafael Steffens; Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evaldo; Vinícius Menezes de Oliveira; Silvia da Silva Costa Botelho; Rodrigo Zelir Azzolin - CBA2016-0883
DISPOSITIVO DE ILUMINAÇÃO ARTIFICIAL EM CÂMARA CLIMATIZADA PARA CRIAÇÃO DE INSETOSPedro Laguardia Tavares; Fabrício Pablo Virgínio de Campos; Adauto Maurício Tavares - CBA2016-0939
EXPERIMENTOS DE LABORATÓRIO USANDO CARGAS EM ESTRELA COM E SEM NEUTRO: IMPORTÃNCIA DO CONDUTOR NEUTRO EM CARGAS RESIDENCIAIS E COMERCIAISPaulo R. F. de M. Bastos; Alisson Santos do Amor Divino; Rafael Costa Soares - CBA2016-1023
Real-Time Simulator for Dynamic Systems using a FPGA PlatformSérgio N. Silva; Marcelo A. C. Fernandes - CBA2016-1027
Sistema para Redução da Sobreposição de Sinais em Calorimetria de Altas Energias em Operação com Alta Taxa de EventosIgo Amauri dos S. Luz; Eduardo F. S. Filho; Paulo C. M. A. Farias; Matheus Beck; Luciano M. Andrade; João Paulo B. S. Duarte; José M. de Seixas
Educação em Controle 11
- CBA2016-0199
Levitador Magnético Didático Controlado por ArduinoThiago Ragozo Contim; Bruno Augusto Angélico; Anselmo Bittar - CBA2016-0270
TEMPERATURE AND MASS FLOW CONTROL OF AN EDUCATIONAL AIR BLOWERJosé Carlos Rodrigues de Oliveira; Yassin Lajnef - CBA2016-0486
IMPLEMENTAÇÃO DO FILTRO DE PARTÍCULAS PARA A LOCALIZAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVELAurelio T. Salton; Rafael S. Castro; Jeferson V. Flores; Guilherme A. Pimentel - CBA2016-0523
A System for Supporting Teaching Modern Control Systems at Undergraduate LevelSidney Nascimento Givigi Junior - CBA2016-0560
PROPOSTA DE UMA NOVA TAXONOMIA DO DOMÍNIO PSICOMOTOR PARA O LABORATÓRIO DE ENGENHARIA NUM ENFORQUE REFLEXIVOPaulo Roberto Brero de Campos; Eugênio de Bona Castelan; Ubirajara Franco Moreno - CBA2016-0596
SISTEMA DIDÁTICO DE CONTROLE DE TEMPERATURADiógenes Viegas Mendes Ferreira; Alan Kardek Rêgo Segundo; Vinícius de Oliveira Gomide; Hugo Silva Nogueira - CBA2016-0671
IDENTIFICAÇÃO E MODELAGEM DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA DIDÁTICAGeorge Acioli Junior; Alequine Batista de Lima; Péricles Rezende Barros - CBA2016-0706
SIMULAÇÃO DE SISTEMAS DINÂMICOS COM ANÁLISE INTERVALAR: UM ESTUDO DE CASO COM O CIRCUITO RLCPeixoto, M. L. C.; Nepomuceno, E. G.; Junior Rodrigues, H. M.; Martins, S. A. M.; Amaral,G. F. V. - CBA2016-0956
PROJETO DE UM SISTEMA BALL AND BEAM PARA O ENSINO DE CONTROLE AUTOMATICOJanito dos Santos; Luã Tadeu Machado; Accacio Ferreira dos Santos Neto; Murillo Ferreira dos Santos - CBA2016-1061
Um ambiente didático para projetos de controle PID e MPC em um sistema Ball-BalancerIgor Pataro; Thais Benevides; Marcus V. Americano da Costa Fº - CBA2016-1078
Implementação didática do filtro de Kalman discreto em um circuito RCPablo France Salarolli; Vinícius da Rocha Motta; Marco Antonio de Souza Leite Cuadros
Eficiência Energética 12
- CBA2016-0047
Estudo de uma Planta Híbrida de Geração de Energia na Indústria da Cana-de-AçúcarMarcelo Menezes Morato; Paulo Renato da Costa Mendes; Douglas Wildgrube Bertol; Dandara Cembranel; Carlos Bordons Alba; Julio Elias Normey-Rico - CBA2016-0101
Implementação de uma política de gestão energética no FreeRTOSCesar Augusto Marcelino dos Santos; Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida; Carlos Henrique Valério de Moraes - CBA2016-0205
FERRAMENTA DE GERENCIAMENTO DE ENERGIA PARA CONSUMIDORES RESIDENCIAISDriele Plentz da Silva Ribeiro; Luiz Carlos Pereira da Silva - CBA2016-0215
EFICIÊNCIA ENERGÉTICA COM A SUBSTITUIÇÃO DO MÉTODO DE CONTROLE DE AR EM CALDEIRASGabriel de Oliveira Papa; Teresa Cristina Bessa Nogueira Assunção - CBA2016-0300
EFICIÊNCIA ENERGÉTICA POR MEIO DA SUBSTITUIÇÃO DE MOTORES VELHOS EM OPERAÇÃO: ESTUDO DE CASO EM UMA INDÚSTRIA DE MÁQUINAS DE COSTURALarissa Souza Pereira; Lemuel Lucas Felix Martins; Anderson Ismael da Silva Oliveira; Janaina Barbosa Almada - CBA2016-0351
MONITORAMENTO MULTIDIMENSIONAL DE QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA PARA SMART GRIDS: IMPLEMTAÇÃO EM FPGA E LABVIEWThais Martins Mendes; Euler Rodrigues de Sousa Faria; Bruno Henrique Groenner Barbosa; Danton Diego Ferreira; Lucas Aparecido Vizioli Perle - CBA2016-0489
ANÁLISE COMPARATIVA ENTRE MEDIÇÕES DE ENERGIA ELÉTRICA PARA CARGAS NÃO LINEARES DE ILUMINAÇÃO: MEDIÇÃO COMERCIAL X TEORIA CPT.Mateus Siqueira Quinalia; Mateus Alécio sachetti; Vinicius Henrique Farias Brito; Guilherme Yuji Kume; Roberto Perillo Barbosa da Silva; Wesley Angelino de Souza; Luiz Carlos Pereira da Silva - CBA2016-0694
GERENCIAMENTO PELO LADO DA DEMANDA UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS EM SISTEMAS INDUSTRIAISVictor Hugo Neto Cortez; Debora R. R. P. Araujo; Leandro Ramos de Araujo - CBA2016-0812
Programa de Resposta de Demanda Baseado em Preços Aplicado a Consumidores Residenciais BrasileirosBibiana Maitê Petry Ferraz; Flávio Antônio Becon Lemos; Sérgio Haffner; Tatiano Busatto - CBA2016-0886
ESTUDO DA VIABILIDADE DE RETROFIT EM SISTEMA DE ILUMINAÇÃO COM USO DE LAMPADAS LED E DE DESCARGA COMO INTERVENÇÃO DE EFICIÊNCIA ENERGÉTICAPAULO EDUARDO DARSKI ROCHA; CARLOS APARECIDO FERREIRA; JÚLIA FERNANDES ARAUJO; DANIELLE CRISTINA MENEZES VILA NOVA; LAYLLA SILVA RAMALHO - CBA2016-0903
Modelagem da Eficiência Média Ponderada Customizada à Aplicação FotovoltacaJoão Manoel Lenz; José Renes Pinheiro - CBA2016-0938
DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO ELETRÔNICO SEM FIO PARA MEDIÇÃO DE CARGAS ELÉTRICAS RESIDENCIAIS UTILIZANDO O MÉTODO NÃO-INVASIVOAndré Araújo Kuhn Pereira; Antonio Cezar de Castro Lima; Raimundo Jose Andrade de Menezes; José Edleuson de Souza
Eletrônica de Potência 39
- CBA2016-0015
Estudo de Um Inversor de Frequência Utilizando Um Retificador Trifásico com Alto Fator de PotênciaWesley Henrique Maciel; Eduardo Moreira Vicente; Paula dos Santos Vicente; Fernando Lessa Tofoli - CBA2016-0024
Modelo de Simulação de um conversor buck síncrono baseado em dispositivos de nitreto de gálio (GAN)Wesley Josias de Paula; Denis de Castro Pereira; Henrique A. C. Braga; Fernando Lessa Tofoli - CBA2016-0112
EXTERNAL ROTOR RELUCTANCE MACHINE FOR A KINETIC ENERGY STORAGE SYSTEMEduardo Bernsmüller; Luís Guilherme Barbosa Rolim; Antônio Carlos Ferreira - CBA2016-0114
CONVERTIDOR ELECTRÓNICO DE ALTA FRECUENCIA PARA INTERCONEXION ENTRE UNA FUENTE DE 12VDC/250W Y LA RED PUBLICA DE 127VAC / 60HZ.Luis Carlos Bravo Gomez; Jorge Eliécer Quintero Calvache - CBA2016-0182
Desempenho de métodos de ordenação aplicados na equalização das tensões dos capacitores do conversor modular multinívelAndrei de Oliveira Almeida; Frederico Toledo Ghetti; Pedro Machado de Almeida; Pedro Gomes Barbosa - CBA2016-0200
AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DE TRANSISTORES DE SI E GAN EM CONVERSORES BUCK SÍNCRONOS PARA ALIMENTAÇÃO DE LEDS DE POTÊNCIARENAN R. DUARTE; GUILHERME F. FERREIRA; MARCO A. DALLA COSTA; J. MARCOS ALONSO - CBA2016-0259
CONVERSOR COM ELEVADO FATOR DE POTÊNCIA E ESTÁGIO ÚNICO BASEADO EM INDUTOR DE ENTRADA BOOST MCCR E SEM CAPACITORES ELETROLÍTICOS PARA ACIONAR LEDS DE POTÊNCIAZito P. da Fonseca; Alceu A. Badin; Claudinor B. Nascimento - CBA2016-0261
SIMULAÇÃO EM TEMPO REAL "HARDWARE-IN-THE-LOOP" DE ELEMENTOS DO SISTEMA DE PROPULSÃO DE UM VEÍCULO ELÉTRICOJoão Fernando Baraky Araújo; Hoberty Martins Pedrosa; Pedro Gomes Barbosa; Márcio do Carmo Barbosa Poncilio Rodrigues - CBA2016-0267
Comparação entre Algoritmos Síncronos e Estacionários para a Sincronização de Sistemas ConectadosRocha C. X.; Camacho, J. R.; Rocha, H. X.; Viajante, G. P.; Santos Jr, J. A.; OLIVEIRA, C. A. - CBA2016-0284
Levantamento e Análise Comparativa de Perdas em Inversores Monofásicos de Si e SiCEduardo Novato Silva Boratto; Porfírio Cabaleiro Cortizo; Wendell da Cunha Alves - CBA2016-0328
Utilização do Modelo do Interruptor PWM na Análise de Pequenos Sinais de Um Conversor Buck 3SSC Operando em Modo de Condução ContínuaWesley Henrique Maciel; Eduardo Moreira Vicente; Paula dos Santos Vicente; Fernando Lessa Tofoli - CBA2016-0352
ESTUDO DE CASO DE UM FILTRO DE INTERFERÊNCIA ELETROMAGNÉTICA PARA EQUIPAMENTOS DE ILUMINAÇÃO UTILIZANDO DIODOS EMISSORES DE LUZRAFAEL PEDRONI; JOÃO PAULO MAZZOTTI; RENAN R. DUARTE; MARCO A. DALLA COSTA - CBA2016-0381
Projeto e implementação de um sistema de proteção aplicado a um comutador eletrônico de taps de um transformador de distribuição MRTJosemar de Oliveira Quevedo; Fabricio Emmanuel Cazakevicius; Rafael Concatto Beltrame; Pablo Fernando Soardi Costa; Luciano Schuch - CBA2016-0403
Análise de Inversores Multiníveis Monofásicos Assimétricos com Capacitores FlutuantesJulian Cezar Giacomini; Gabriel Ávila Saccol; Manuel Cisneros; Cassiano Rech - CBA2016-0416
Estudo e Proposição de Estratégias de Controle para o Inversor BoostBernardo Peters Menezes Silva; Tito Luís Maia Santos; André Pires Nobrega Tahim - CBA2016-0460
MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A MODULAR MULTILEVEL CONVERTER WITH SIMPLIFIED CAPACITOR VOLTAGE BALANCINGLaís F. Crispino; Luís G. B. Rolim - CBA2016-0467
COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE NÃO LINEARES APLICADAS A CONVERSORES ESTÁTICOS DE POTÊNCIAArthur Hermano Rezende Rosa; Lenin Martins Ferreira Morais; Seleme Isaac Seleme Júnior - CBA2016-0478
Comparison of Boost-Based Nonisolated Dc-Dc Converters from The Efficiency Point of ViewWesley Josias de Paula; Eduardo Moreira Vicente; Paula dos Santos Vicente; Fernando Lessa Tofoli - CBA2016-0492
ESTUDO DE UM SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA PARA CONEXÃO DE AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE COM A REDE ELÉTRICA.Lucas Rocha Búrigo; Ivo Barbi; Rodrigo G. de Oliveira; Telles B. Lazzarin; Rafael H. Eckstein - CBA2016-0496
ANÁLISE DA INFLUÊNCIA DA ONDULAÇÃO DE TENSÃO DO BARRAMENTO CC NO SISTEMA DE CONTROLE DE UM MÓDULO DE POTÊNCIA COM CONVERSORES EM CASCATASamuel S. Queiroz; Cassiano Rech; Tadeu Vargas - CBA2016-0530
Análise do Filtro Ativo de Potência Monofásico Paralelo Utilizando Conversores Estáticos Conectados em ParaleloGuilherme Cirilo Leandro; Nady Rocha; Wendell P. Farias - CBA2016-0573
Modulação Vetorial Algébrica para Inversor de Quatro-Níveis do Tipo Neutro GrampeadoAbinadabe S. Andrade; Edison R. C. da Silva; Luciano M. barros - CBA2016-0592
DESENVOLVIMENTO DE UM CONVERSOR CC-CC BOOST-FORWARD INTEGRADO PARA APLICAÇÕES COM ELEVADO GANHO DE TENSÃOPablo Fernando Soardi Costa; Julian Cezar Giacomini; António Manuel Santos Spencer Andrade; Luciano Schuch; Mário Lúcio da Silva Martins - CBA2016-0627
Observador por modos deslizantes aplicado no sistema de controle das tensões dos capacitores equivalentes de conversores multiníveis modularesGuilherme Sebastião da Silva; Rodrigo Padilha Vieira; Cassiano Rech - CBA2016-0640
Modelagem e Controle de um Sistema Elétrico de Potência para CubeSatEverson Mattos; António Manuel Santos Spencer Andrade; Rafael Concatto Beltrame; Mário Lúcio da Silva Martins - CBA2016-0650
Controlador MPC robusto offline otimizado via LMIs aplicado ao conversor boost com célula de comutação em tres estadosMarcus V. S. Costa; F. Everton U. Reis; J. Ilton O. Filho; José C. T. Campos; Otacilio da Mota Almeida - CBA2016-0676
Compensação de correntes harmônicas em STATCOM conectado a rede com tensão distorcidaA. R. Castro; G. F. Gontijo; S. D. Guedes; E. C. Malateaux; R. Dias; M. Aredes; L. F. Silva - CBA2016-0683
A HALF-BRIDGE SWITCHED-LINEAR CONVERTERDalton L. R. Vidor; Paulo César Cardoso Godoy; Everton Rosa; Nataniel Rigo; Jose Renes Pinheiro - CBA2016-0793
ESTUDO DE TÉCNICAS DE MODULAÇÃO PWM PARA UM RETIFICADOR MONOFÁSICO BRIDGELESS SEPIC COM ELEVADO FATOR DE POTÊNCIAWilliam de Jesus Kremes; Carlos Henrique Illa Font - CBA2016-0870
PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM PI^Λ FRACIONÁRIO PARA FILTRO ATIVO PARALELOJoão Pedro Caseiro Oliveira; Edson Antonio Batista; Ruben Barros Godoy; Cristiano Quevedo Andrea - CBA2016-0876
ANÁLISE COMPARATIVA ENTRE TÉCNICAS DE CONTROLE APLICADAS AO CONVERSOR SEPIC PFC NO MODO DE CONDUÇÃO DESCONTÍNUOThiago M. de Souza; Lenin M. F. Morais; Seleme I. S. Júnior; Arthur H. R. Rosa - CBA2016-0877
CONVERSOR DUAL ACTIVE BRIDGE (DAB) APLICADO À CARGA/DESCARGA DE BATERIAS EM UM SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICOPablo Fernando Soardi Costa; Gabriel Attuati; Suelen Cristiane Freitag; Jean Dupont Muenchen; Luciano Schuch; Leandro Roggia - CBA2016-0894
DEVELOPMENT OF EFFICIENT 1U CUBESAT ELECTRICAL POWER SUPPLIES -BOOST CONVERTER OPTIMIZATIONTális Piovesan; Hamiltom Confortin Sartori; José Eduardo Baggio; José Renes Pinheiro - CBA2016-0918
CIRCUITO AUXILIAR PARA EQUALIZAÇÃO DE TENSÃO E REDUÇÃO DE CORRENTES HARMÔNICAS NO CONDUTOR DE NEUTRO DE UMA UPS TRIFÁSICA SEM TRANSFORMADORHenrique Jank; William Alegranci Venturini; Mário Lúcio da Silva Martins; Fábio Ecke Bisogno; Humberto Pinheiro - CBA2016-0942
Investigação do processamento parcial de energia nos conversores flyback e forward conectados como reguladores sérieJonatan Rafael Rakoski Zientarski; Mário Lúcio da Silva Martins; José Renes Pinheiro; Hélio Leães Hey - CBA2016-0981
IMPACT OF DISTINCT ASYMMETRY COEFFICIENTS ON THE PERFORMANCE OF A MULTILEVEL RECTIFIER WITH A SINGLE DC SOURCEWilmar Pineda; Tadeu Vargas; Cassiano Rech - CBA2016-0998
SISTEMA DE CONTROLE DIGITAL PARA UMA UPS TRIFÁSICA DE DUPLA CONVERSÃO DE BAIXO CUSTO SEM TRANSFORMADORWilliam Alegranci Venturini; Henrique Jank; Fábio Ecke Bisogno; Mário Lúcio da Silva Martins; Humberto Pinheiro - CBA2016-1001
Emulador estático de sistemas de geração renovável aplicado a estudos de conversores conectados ao sistema eléticoLeonardo Francisco da Silva; André Ramos de Castro; Bruno Wanderley França; Gustavo Figueiredo Gontijo; Maurício Aredes; Paulo Eduardo Darski Rocha - CBA2016-1016
METODOLOGIA DE PROJETO DE CONVERSOR DC/DC FULL-BRIDGE: UMA DISCUSSÃOJulio Maragaño Schmidt; José Renes Pinheiro; Hamiltom Sartori
Fontes alternativas de energia 33
- CBA2016-0029
SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA EÓLICA INTERLIGADO À REDE ELÉTRICAJÉSSICA S. GUIMARÃES; DEMERCIL DE S. OLIVEIRA JR; BRUNO R. DE ALMEIDA - CBA2016-0059
AVALIAÇÃO TÉCNICA E ECONÔMICA DA INSERÇÃO MASSIVA DE GERAÇÃO DISTRIBUÍDA E DE SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA EM REDES DE DISTRIBUIÇÃODenis Emilio da Silva; Luiz Carlos Pereira da Silva - CBA2016-0060
AN´ ALISE DE SENSIBILIDADE DO PROBLEMA DE OTIMIZA¸C~ AO DO SISTEMA DE DISTRIBUI ¸C~ AO DE GASES NUMA USINA SIDER´ URGICA INTEGRADAJosé Leandro Félix Salles,; João Gustavo Coelho Pena; Valter Barbosa de Oliveira Junior - CBA2016-0085
PROCESSAMENTO E FUSÃO DE DADOS PARA INSTRUMENTAÇÃO DE POTENCIAL EÓLICO UTILIZANDO FILTRO DE KALMANPricila Cerezolli; Vinícius Berndsen Peccin - CBA2016-0145
PROJETO DE CONTROLADORES POR MODOS DESLIZANTES DE UM CONVERSOR FONTE DE TENSÃO UTILIZADO PARA CONECTAR UM SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICO A REDE ELÉTRICAIgor D. N. de Souza; Gabriel A. Fogli; Pedro G. Barbosa; Pedro M. de Almeida; Janana G. de Oliveira - CBA2016-0203
Uma contribuição ao estudo do impacto de geração eólica no comportamento dos sistemas de energia elétricos.Jorge Arangundi Rodriguez; Juan Carlos Peqqueña Suni.; Ernesto Ruppert Filho - CBA2016-0232
Modelagem e Dimensionamento de um Sistema de Geração de Energia a partir das Ondas do OceanoLeonardo Casagrande Dalla Vecchia; Caroline Fernandes Farias; César Cataldo Scharlau; Carla de Abreu D'Aquino - CBA2016-0240
Estratégia de controle e inicialização de um sistema de geração de energia elétrica utilizando turbina eólica de pequeno porteRodrigo Gaiba de Oliveira; Ivo Barbi; Rafael Henrique Eckstein; Telles Lazzarin; Lucas Rocha Búrigo - CBA2016-0307
Proposta de Projeto Residencial para um Sistema de Microgeração Fotovoltaica conectada à Rede ElétricaANE C. M. OLIVEIRA; ANA L. S. LIMA; LUÍS G. M. OLIVEIRA; MARCOS V. E. XAVIER - CBA2016-0311
Projeto e Simulação dos Controladores de um Sistema de Geração Eólica Baseado em um PMSG Conectado à Rede de DistribuiçãoSamuel Neves Duarte; Pedro Gomes Barbosa; Janaína Gonçalves de Oliveira - CBA2016-0338
Conversor Multinível em Cascata Simétrico para Realização de Ensaios de Suportabilidade a Afundamentos de Tensão em Turbinas EólicasFernanda de Morais Carnielutti; Jorge Rodrigo Massing; Benhur Tessele; Humberto Pinheiro; Jean Michel de Paris - CBA2016-0342
UTILIZAÇÃO DO CONVERSOR MULTINÍVEL HÍBRIDO NO RSC DO DFIG PARA SUPORTABILIDADE A AFUNDAMENTOS DE TENSÃOArthur Eduardo Alves Amorim; Flávio Duarte Couto Oliveira; Jussara Farias Fardin; Domingos Sávio Lyrio Simonetti - CBA2016-0369
ESTUDIOS ELÉCTRICOS REQUERIDOS PARA UNA INTERCONEXIÓN SEGURA ENTRE EL SISTEMA ELÉCTRICO Y SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICAJuan Carlos Peqqueña Suni; Larissa Souza Pereira; Jorge Aragundi Rodríguez; Ernesto Ruppert Filho - CBA2016-0509
ANÁLISE COMPARATIVA DE ALTERNATIVAS ENERGÉTICAS EM UMA MICRORREDE ATENDIDA POR UMA REDE DE DISTRIBUIÇÃO PRECÁRIAClodoaldo de Borba Lambiase; Flávio Antonio Becon Lemos; Sérgio L. Haffner - CBA2016-0532
ALOCAÇÃO ÓTIMA DE PARQUES EÓLICOS EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO UTILIZANDO UM ALGORITMO MICROGENÉTICO MULTI-OBJETIVOHelton do Nascimento Alves; Camila Correa Araujo - CBA2016-0538
Modelagem e Simulação de uma Célula Microbiológica de CombustívelDiogo Ortiz Machado; Diana Franscisca Adamatti; Eder Mateus Gonçalves - CBA2016-0633
CONTROLE DE TENSÃO E FREQUÊNCIA EM UMA CARGA ISOLADA UTILIZANDO FLYWHEELIvan De Oliveira Stoppa; JANAINA GONCALVES DE OLIVEIRA; PEDRO GOMES BARBOSA - CBA2016-0634
METODOLOGIA E PROJETO DE CONTROLE DE POTÊNCIAS PARA GERAÇÃO EÓLICA E FILTRAGEM DE CORRENTE HARMÔNICA COM GERADOR DE INDUÇÃO DUPLAMENTE ALIMENTADOAdson Bezerra MOreira; Tárcio André dos Santos Barros; Vanessa Siqueira de Castro Teixeira; Ernesto Ruppert Filho - CBA2016-0658
APLICAÇÃO DE FILTRO ATIVO BASEADO NA TEORIA P-Q PARA REDUÇÃO DE HARMÔNICOS EM UM GERADOR SÍNCRONO DE IMÃ PERMANENTE UTILIZADO EM MICROGERAÇÃO EÓLICAAdeon Cecicilio Pinto; Pedro José dos Santos Neto; Filipe Campos Pereira - CBA2016-0661
PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E AVALIAÇÃO COMPUTACIONAL DE UM INVERSOR TRIFÁSICO PARA INTERLIGAÇÃO DE AEROGERADOR DE PEQUENO PORTEAdeon Cecilio Pinto; Filipe Campos Pereira; Pedro José dos Santos Neto - CBA2016-0727
SIMULAÇÃO HIL DE UM CONVERSOR DE DOIS ESTÁGIOS PARA APLICAÇÃO PV CONECTADO À REDE ELÉTRICA UTILIZANDO SIMULADORES EM TEMPO REALNathan de Lima Silva; Bernardo Ferraz Musse; Pedro Machado de Ameida; Janaína Gonçalves de Oliveira - CBA2016-0728
CARACTERIZAÇÃO DE UM FOTODIODO DE QUATRO QUADRANTES PARA SEGUIDORES SOLARESOliveira, F. T. V.; Gómez-Malagón, L.A. - CBA2016-0747
CORRELAÇÃO ENTRE DESVIOS ANGULARES DE SEGUIDORES SOLARES E EFICIÊNCIA DE CONVERSÃO DE ENERGIA EM CONCENTRADOR SOLAR DO TIPO REFLETOR SOLAR FRESNEL LINEARBruno Monte de carvalho; Andrei Bordignon; Fábio Luiz Bertotti; Jean-Marc Stephane Lafay - CBA2016-0913
PROPOSTA DE UM SISTEMA FOTOVOLTAICOMONOFÁSICO CONECTADO À REDE ELÉTRICARafael Bittencourt Aguiar Cunha; Fernando Augusto Moreira; André Pires Nóbrega Tahim; Fabiano Fragoso Costa - CBA2016-0967
Avaliação de modelo simplificado de painel solar como referência para fonte emuladoraNetalianne Heringer; Stefanie Recla Schwab; Domingos Simonetti - CBA2016-0970
ANÁLISE DE UM SISTEMA EÓLICO DIANTE DE TENSÃO DISTORCIDA UTILIZANDO COMPENSDADORES RESSOANTES E CONTROLE ÓTIMOFágner Sandro Carneiro Aragão; Leonardo Tabosa Alburquequer; Vandilberto Pereira Pinto; Rômulo Nunes de Carvalho Almeida - CBA2016-0985
ANÁLISE DE SISTEMA PV RESIDENCIAL COM ARMAZENAMENTO DE ENERGIA BASEADO NO CONVERSOR MULTINÍVEIS HÍBRIDOCindy Jireth Ortiz Gamba; Leandro Roggia; Rafael Beltrame; Antônio Spencer Andrade; Mário Lucio Da Silva Martins - CBA2016-1021
WAVELETS E REDES NEURAIS APLICADAS A PREVISÃO DE RECURSO EÓLICOTiago Malavazi de Christo; Tarcisio Prest; Jussara Farias Fardin; Domingos Sávio Lyrio Simonetti - CBA2016-1040
Ajuste Polinomial para a Curva de Descarga de Bateria EstacionáriaBartolomeu Ferreira dos Santos Junior; Paloma de Lima Santana Rocha - CBA2016-1042
UM ESTUDO DA APLICAÇÃO DE RESTAURADORES DINÂMICOS DE TENSÃO EM TURBINAS EÓLICAS COM A TECNOLOGIA DE GERADORES DE INDUÇÃO DUPLAMENTE ALIMENTADOEdmar Ferreira Cota; Thiago Marques de Souza; Lenin Martins Ferreira Morais; Victor Flores Mendes - CBA2016-1059
ANÁLISE DE UM CAPTADOR DE ENERGIA ELETROMAGNÉTICO COM NÚCLEO NANOCRISTALINO UTILIZADO PARA COLHEITA DE ENERGIAWendell P. Farias; Yuri P. M. Rodriguez; DAIANA C. LUCENA; Maraiza P. Santos; Jeane Silva de Souza - CBA2016-1072
Algoritmo de Rastreamento do Ponto de Máxima Extração de Potência de Sistema EólicoOdilio de Souza Duarte; JEAN PATRIC DA COSTA; EMERSON GIOVANI CARATI; RAFAEL CARDOSO; CARLOS MARCELO DE OLIVEIRA STEIN - CBA2016-1076
CONTROLE CENTRALIZADO PARA REGULAÇÃO DE TENSÃO EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO COM ALTA PENETRAÇÃO FOTOVOLTAICAEmanoel Leite da Silva; Antonio Marcus Nogueira Lima; Mauricio B. R. Corrêa; Montiê Alves Vitorino; Luciano Barbosa; Tulio Albuquerque Dias
Instrumentação Eletrônica e Biomédica 29
- CBA2016-0062
Utilização do filtro de Savitzky-Golay no cancelamento de interferências de 60-Hz em sinais de eletrocardiogramaBruna A. Fernandes; Gustavo D. Colletta; Luís H. C. Ferreira - CBA2016-0164
DETERMINAÇÃO AUTOMÁTICA DO CRITÉRIO DE PARADA PARA TESTES REPETITIVOS USANDO A MAGNITUDE QUADRÁTICA DA COERÊNCIA MÚLTIPLAFelipe Antunes; Tiago Zanotelli; Leonardo Bonato Felix - CBA2016-0171
POLYMER OPTICAL FIBER CURVATURE SENSOR: A REVIEW AND HYSTERESIS ANALYSISArnaldo Gomes Leal Junior; Anselmo Frizera Neto; Maria José Pontes - CBA2016-0186
MONITORIZAÇÃO DA PRESSÃO PLANTAR COM SENSORES BASEADOS EM FBGSM. FÁTIMA DOMINGUES; ANSELMO FRIZERA-NETO; CARLOS MARQUES; EDUARDO ROCON DE LIMA; PAULO ANDRÉ; PAULO ANTUNES - CBA2016-0236
Sinais de sEMG Aplicados na Classificação de Movimentos de Membros SuperioresAmanda Fernandes Vilaça Martins; Kessia Klein Pereira; Daniel Cruz Cavalieri; Flávio Garcia Pereira - CBA2016-0275
ALGORITMO DE CÁLCULO DO NÚMERO DE FÓTONS DETECTADOS POR UMA CÂMERA DEDICADA A OBSERVAÇÕES ASTRONÔMICAS FOTOMÉTRICAS EM SATÉLITES: APLICAÇÃO A UM SENSOR ESTELARThiago Marchi Di Gennaro; Fabio de Oliveira Fialho - CBA2016-0298
Towards a Compressive Sensing-Based SSVEP-BCIRichard Junior Manuel Godinez Tello; Jeevan K. Pant; Sridhar Krishnan; Teodiano Freire Bastos - CBA2016-0344
Changes in muscle activation and force fluctuations during lower limb muscle contraction: Effect of genderSruthi Sahebjada; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan; Peter Dabnichki; Cristiane Corrêa Paim - CBA2016-0487
Estudo de Arquiteturas em Microcontroladores e Definição de Conceito Ótimo para Aplicação de Beamformers em FPGAHerman Lucas dos Santos; Wagner Endo; Paulo Rogério Scalassara - CBA2016-0512
Interface Cérebro-Computador Independente de Visão usando Atenção Seletiva e Análise de Componentes PrincipaisAna Paula de Souza; Leonardo Bonato Felix; Eduardo Mazoni A M Mendes - CBA2016-0575
Análise de sensores para um ambiente de testes automotivosFábio Oliveira de Paula; Arthur Nascimento Assunção; Ricardo Augusto Rabelo Oliveira - CBA2016-0584
REAL-TIME WALKER-ASSISTED GAIT ANALYSIS SYSTEM USING WEARABLE INERTIAL MEASUREMENT UNITSAnderson Sachetto Rosa; Laura S. Vargas; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos Filho - CBA2016-0622
Um estudo da viabilidade do Microsoft Kinect II considerando a exatidão e a precisão na medição angular dos ombrosFelipe Kuster de Freitas; Pablo Rodrigues Muniz; Rodrigo Varejão Andreão; Franthesco Marchesi Araújo - CBA2016-0664
PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOLÓGICOS E PARÂMETROS CINEMÁTICOS PARA ANÁLISE EM JOGOS SÉRIOS DE REABILITAÇÃONicolás Jacobo Valencia Jiménez; Vivianne Cardoso; Janaína Lyra; Berthil Longo; Gustavo Glasgio; Anselmo Frizera; Teodiano Freire-Bastos - CBA2016-0680
FILTRAGEM DE INTERFERÊNCIA DA REDE ELÉTRICA EM SINAIS ELETROENCEFALOGRÁFICOS BASEADA EM ANÁLISE DE COMPONENTES INDEPENDENTESGabriel Henrique Giarolla Silveria; Alessandra Rose Crossara Rios Campos; Danton Diego Ferreira - CBA2016-0684
Aplicação do algoritmo Active Shape Models em imagens de bases nasais para auxiliar análises médicasHUGO SANTOS PIAUILINO NETO; KELSON ROMULO TEIXEIRA AIRES; RICARDO TELES FREITAS; RODRIGO DE MELO SOUZA VERAS; CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO; VICTOR EULÁLIO DE SOUSA CAMPELO - CBA2016-0742
Técnicas de Deconvolução aplicadas à estimação de energia online em calorimetria de altas energias em condições de alta taxa de eventosJoão Paulo Bittencourt da Silveira Duarte; Luciano Manhães de Andrade Filho; Eduardo Furtado de Simas Filho; José Manoel de Seixas - CBA2016-0752
DESENVOLVIMENTO DE AMBIENTES VIRTUAIS COM BIOFEEDBACK: UMA ABORDAGEM PARA REABILITAÇÃO DE PACIENTES PÓS-AVEJanaína Lyra; Berthil Longo; Nicolás Valencia; Gustavo Glasgio; Teodiano Bastos - CBA2016-0809
AVALIAÇÃO DO SISTEMA DE VETO PARA O EXPERIMENTO NEUTRINOS ANGRAIgor Abritta Costa; Rafael Antunes Nóbrega; David de Melo Souza; João Carlos Costa dos Anjos; Herman Pessoa Lima Júnior; Otto Rocha; Iuri Muniz Pepe; Dion Barbosa dos Santos Ribeiro; Ernesto Kemp; Pietro Chimenti - CBA2016-0828
ALGORITMO DIRETO DE CALIBRAÇÃO DE MAGNETÔMETROS TRIAXIAIS POR AJUSTE DE ELIPSOIDE UTILIZANDO DISTÂNCIA ALGÉBRICASérgio Silva Mucciaccia; Anselmo Frizera Neto; Evandro Ottoni Teatini Salles - CBA2016-0829
Detecção de Sinal em Calorimetria de Altas Energias Utilizando Redes Neurais ArtificiaisMateus Hufnagel Maranha de Faria; Luciano Manhães de Andrade; Eduardo Simas Filho; José Manoel Seixas; João Paulo Bittencourt da Silveira Duarte - CBA2016-0833
IMPLEMENTAÇÃO E AVALIAÇÃO DE UM ALGORITMO DE ESTIMAÇÃO DE DENSIDADES BASEADO NO MKDE APLICADO A CLASSIFICAÇÃO DE ELÉTRONS NO DETECTOR ATLASIgor Abritta Costa; Rafael Antunes Nóbrega; David de Melo Souza; José Manoel de Seixas - CBA2016-0858
ESTUDOS SOBRE A IMPLEMENTAÇÃO ONLINE PARA ESTIMAÇÃO DE ENERGIA NO TILECAL EM CENÁRIOS DE ALTA LUMINOSIDADEMarcos Vinícius Teixeira; Luciano Manhães de Andrade Filho; Augusto Santiago Cerqueira; José Manuel Seixas; Jõao Paulo B. da S. Duarte - CBA2016-0879
Estimação do audiograma usando a Magnitude Quadrática da Coerência Múltipla e estimulação monaural de tons modulados em amplitude na faixa de 40 HzGlaucia de Morais Silva; Felipe Antunes; Leonardo Bonato Felix - CBA2016-0953
AVALIAÇÃO DE USABILIDADE E DESEMPENHO DE UM NOVO SISTEMA DE COMUNICAÇÃO AUMENTATIVA E ALTERNATIVA POR RASTREAMENTO DO OLHARAlexandre Luís Cardoso Bissoli; Mariana Midori Sime; Yves Luduvico Coelho; Teodiano Freire Bastos Filho - CBA2016-0962
COMPORTAMENTO DA FADIGA NEUROMUSCULAR EM TAREFAS ISOMÉTRICA E ISOTÔNICA: ANÁLISE DO SINAL MIOELÉTRICO E DA ESCALA DE BORG MODIFICADAFlávia Aparecida Loterio; Alexandre Pomer-Escher; Vivianne Flávia Cardoso; Teodiano Freire Bastos Filho; Anselmo Frizera Neto - CBA2016-1000
DESENVOLVIMENTO DE AMBIENTE VIRTUAL PARA TREINAMENTO DE INTERFACE CONTROLADA POR RASTREAMENTO DO OLHARAlexandre Luís Cardoso Bissoli; Mariana Midori Sime; Berthil Borges Longo; Teodiano Freire Bastos Filho - CBA2016-1005
ANÁLISE DE FADIGA BASEADA EM EEG E SEMG DURANTE ESFORÇOS FÍSICOS E MENTAISALEXANDRE POMER-ESCHER; FLAVIA A. LOTERIO; TEODIANO F. BASTOS-FILHO - CBA2016-1041
ANÁLISE DO NÚMERO DE ELETRODOS PARA UMA INTERFACE CÉREBRO-COMPUTADOR BASEADA EM POTENCIAIS EVOCADOS VISUAIS DE REGIME PERMANENTE PARA O COMANDO DE UM ROBÔ DE TELEPRESENÇAAlan Floriano; Teodiano Bastos
Micro-redes e Redes inteligentes 22
- CBA2016-0017
Controle Inercial para o Restabelecimento de Microrredes Ilhadas com Alto Nível de Inserção de Geração EólicaAndrei Bordignon; Ricardo Vasques de Oliveira; Tiago Lukasievicz - CBA2016-0035
SISTEMA DE GERAÇÃO DISTRIBUIDA UTILIZANDO FONTES RENOVAVEIS DE ENERGIA COM TECNOLOGIA ON/OFF GRIDAllan Uchoa Barbosa; Bruno Ricardo de Almeida; Demercil de Souza O. Junior; Jessica Santos Guimarães - CBA2016-0061
CONTROLE AUXILIAR DE FREQUÊNCIA PARA MICRORREDES ILHADAS COM BAIXA INÉRCIA EQUIVALENTEBruno Augusto Bastiani; Ricardo Vasques de Oliveira; Andrei Bordignon; César Rafael Claure Torrico - CBA2016-0174
SISTEMA DE DETECÇÃO DE DISTÚBIOS ELÉTRICOS DE BAIXA COMPLEXIDADERobson Rosserrani de Lima; Danton Diego Ferreira; José Manoel de Seixas; Leonardo Silveira Paiva - CBA2016-0175
Modelagem e Simulação de Microrredes para Atendimento de Comunidades IsoladasMurilo Nicolau; Susana Viana; L. C. P. Silva; José Pissolato Filho - CBA2016-0333
DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE UMA REDE ZIGBEE EM MALHA PARA TRANSPORTE DE QUADROS MODBUSLuan Carlos de Oliveira; Daniel Cruz Cavalieri; Rodolfo da Silva Villaça - CBA2016-0412
MONITORAMENTO DA QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA BASEADO EM ALGORITMOS GENÉTICOS E MÁQUINA DE VETOR DE SUPORTEThais Martins Mendes; Danton Diego Ferreira; Bruno Henrique Groenner Barbosa - CBA2016-0423
SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE DISTÚRBIOS ELÉTRICOS EM TEMPO REAL PARA QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICAEduardo G. Ribeiro; Guilherme L. Dias; Bruno H. G. Barbosa; Danton D. Ferreira; Euler R. S. Faria - CBA2016-0449
SMART GRID RECONFIGURATION APPLIED TO A CASE STUDYWanderley Cardoso Celeste; Fábio Ricardo de Oliveira Bento - CBA2016-0476
UMA NOVA METODOLOGIA TRIFÁSICA PARA ESTIMAÇÃO DE ESTADOS EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO RADIAIS UTILIZANDO PMUsBráulio César de Oliveira; Guilherme de Oliveira Alves; José Luiz Rezende Pereira; Paulo Augusto Nepomuceno Garcia; Paulo Sérgio de Castro Nascimento; Matheus Alberto de Souza; Igor Delgado de Melo; Tamiris Gomes Moreira - CBA2016-0510
REDE DE SENSORES PARA MONITORAMENTO E GERENCIAMENTO DE CARGAS RESIDENCIAIS COM INTERFACE PARA INTERNETHader Aguiar Dias Azzini; Luiz Carlos Pereira da Silva; Omar Branquinho; Frank Behrens - CBA2016-0535
PROPOSTA DE UM NOVO MODELO MATEMÁTICO PARA GERENCIAMENTO ÓTIMO DE ENERGIA ELÉTRICA PELO LADO DO CONSUMIDORLuis Carlos Sanchez; Fernando Vladimir Cerna Ñahuis; Fabio Bertequini Leão - CBA2016-0613
Proposta de Algoritmo Inteligente para o Balanceamento de Fases em Microrredes IsoladasRodrigo de França de Sá Menezes; Shigeaki Leite de Lima; Osvaldo Ronald Saavedra Mendez - CBA2016-0711
AVALIAÇÃO DA AÇÃO CONJUNTA DE CARGAS HARMÔNICAS EM REDES ELÉTRICAS INTELIGENTES DE DISTRIBUIÇÃOREGINA MARIA DE LIMA NETA; MANOEL AFONSO DE CARVALHO JR.; MILDE MARIA DA SILVA LIRA; JOSÉ MORAES GURGEL NETO; ALEXSANDRO ALEIXO PEREIRA DA SILVA - CBA2016-0721
FILTRO ATIVO DE POTÊNCIA TRIFÁSICO PARA O CONTROLE FLEXIVEL DA QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICAAlessandro Lucindo da Luz; Dr. Helmo K. Morales Paredes; Dr. Fernando Pinhabel Marafão; Dr. Flávio Alessandro S. Gonçalves - CBA2016-0797
TARANSFORMADOR ELETRÔNICO E SUA INTEGRAÇÃO COM O SISTEMA DE MICRORREDESWelbert Alves Rodrigues; Lenin Martins Ferreira Morais; Renato Átila Silva Santana; Newton José Arruda Júnior; Waner Wodson Aparecido Gonçalves Silva; Anna Paula Leite Cota - CBA2016-0836
ESTRATÉGIAS DE CONTROLE APLICADAS A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS COM BATERIAS CONECTADOS A REDE ELÉTRICATúlio Albuquerque Dias; Maurício Beltrão de Rossiter Corrêa; Montiê Alves Vitorino; Diego Alberto Acevedo Bueno; Edison Roberto Cabral da Silva - CBA2016-0847
CONTRIBUI CAO AO ESTUDO DE UM DFIG CONECTADO EM REDE FRACAJean Patrick Prigol; Jean Patric da Costa; Emerson Giovani Carati; Rafael Cardoso; Carlos Marcelo de Oliveira Stein - CBA2016-0910
LOAD BALANCING PROCESS ANALYSIS IN LOW VOLTAGE GRID USING PETRI NETSJosé Ruben Sicchar; Carlos Tavares da Costa Jr.; José Reinaldo Silva - CBA2016-0952
MÉTODO DE COMPRESSÃO DE DISTÚRBIOS DE QUALIDADE DE ENERGIA BASEADO EM ICA E FFTMateus Vieira da Assunção; Danton Diego Ferreira; Leandro Rodrigues Manso Silva; Carlos Augusto Duque - CBA2016-0969
PROTÓTIPO PARA ANÁLISE DA QUALIDADE E CONTROLE DA DEMANDA PELO LADO DO CONSUMIDOR EM SMART GRIDHigor Araújo Fim Camporez; Daniel José Custódio Coura; Wanderley Cardoso Celeste; Helder Roberto de Oliveira Rocha; Silvia das Dores Rissino; Luís Otávio Rigo Júnior - CBA2016-1011
CONTROLE PRIMÁRIO DE UMA MICRORREDE OPERANDO SOB VARIAÇÃO DE VELOCIDADE DO VENTO, TEMPERATURA E IRRADIÂNCIAThiago Molino Moreira; Jussara Farias Fardin; Lucas Frizera Encarnação
Modelagem e Identificação de Sistemas 41
- CBA2016-0073
Modelagem Matemática de um Atuador de Liga de Memória de FormaGustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu; Marcelo Francisco Maestá; Vicente Lopes Jr. - CBA2016-0093
Network Structural Reconstruction Based on Delayed Transfer Entropy and Synthetic DataDaniel Rodrigues de Lima; Fernando Pasquini Santos; Carlos Dias Maciel - CBA2016-0167
MECANISMOS DE AJUSTE DO PARÂMETRO PESO DE INERCIA DO ALGORITMO PSOGSA NA IDENTIFICAÇÃO DE UM SISTEMA MULTIVARIÁVEL NÃO LINEARAllan Christian Krainski Ferrari; Gideon Villar Leandro; Gustavo Henrique da Costa Oliveira - CBA2016-0207
Formulação iterativa baseada em variáveis instrumentais e bases de funções racionais para identificação de sistemas no domínio do tempoRicardo Schumacher; Gustavo Henrique da Costa Oliveira - CBA2016-0208
Método relaxado para identificação de sistemas com dados no domínio do tempo e bases de funções racionaisRicardo Schumacher; Gustavo Henrique da Costa Oliveira - CBA2016-0217
Discretização de Modelo Afim em Espaço de Estado de Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes via LFTJorge Andres Puerto Acosta; Celso P. Bottura - CBA2016-0221
ALGORITMO IPNLMS COM OTIMIZAÇÃO DO PARÂMETRO DE PROPORCIONALIDADE BASEADA EM BUSCA TABU PARA IDENTIFICAÇÃO DE PLANTAS ESPARSASCésar Augusto Santana Castelo Branco; Francisco das Chagas de Souza - CBA2016-0226
IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMA DINÂMICO MULTIVARIÁVEL NO ESPAÇO DE ESTADO POR DECOMPOSIÇÃO ORTOGONAL: ANÁLISE E APLICAÇÃOMarleny Alicia Charagua Javier; Celso Pascoli Bottura - CBA2016-0231
Modelagem Matemática para Projeto de Sensores Virtuais de Pressão de Fundo de Poços de PetróleoBruno O. S. Teixeira; Lucas B. Proença; Mário C. M. M. Campos - CBA2016-0234
LONGITUDINAL AIRCRAFT RESPONSE ANALYSIS BASED ON SYSTEM IDENTIFICATION TECHNIQUESJoel Laguárdia Campos Reis; Dimas Abreu Dutra; Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto - CBA2016-0238
Modelagem das Dinâmicas da Formação da Gota e Transferência de Massa em Processos de Soldagem à ArcoPaulo Jefferson Dias de Oliveira Evald; Jusoan Lang Mór; Cristiano Rafael Steffens; Silvia Silva da Costa Botelho; Rodrigo Zelir Azzolin - CBA2016-0315
EFEITO DA ESCOLHA DA ORDEM DO MODELO SOBRE A CAUSALIDADE DE GRANGERVinicius Belmuds Vasconcelos; Celso José Munaro - CBA2016-0363
Algoritmo Baseado em Realização de Auto-Sistema para Identificação Fuzzy Recursiva Multivariável no Espaço de EstadosLuís Miguel Magalhães Torres; Ginalber Luiz de Oliveira Serra - CBA2016-0388
Modelagem do Sistema de Hélice de Passo Controlado das Fragatas Tipo Mk22Caio César da Mota Souza; José Andrés Santisteban Larrea - CBA2016-0434
MODELAGEM NEURO-FUZZY EVOLUTIVA NO ESPAÇO DE ESTADOS BASEADA EM COMPONENTES NÃO-OBSERVÁVEIS PARA PREVISÃO DE SÉRIES TEMPORAIS SAZONAISSelmo Eduardo Rodrigues Júnior; Ginalber Luiz de Oliveira Serra - CBA2016-0450
Method for Determining the Parameters and the Time Delay of Oscillatory Kinetic Adsorption SystemsJoão B. M. dos Santos; Antonio M. N. Lima - CBA2016-0498
Estimação recursiva de parâmetros variantes no tempo para sistemas com sinal de entrada com excitação intermitentePetrus E. O. G. B. Abreu; Bruno O. S. Teixeira; Alexandre R. Mesquita - CBA2016-0500
Abordagens para atualização de parâmetros no contexto de estimação dual de Estados e ParâmetrosPetrus E. O. G. B. Abreu; Bruno O. S. Teixeira; Alexandre R. Mesquita - CBA2016-0508
Modelamento Matemático de um Protótipo de Britador de Minérios Utilizando Identificação por Subespaços com o Método MOESPJosé Leonardo Benavides Maldonado; Silvia Loaiza; Ademar Gonçalves da Costa Junior - CBA2016-0562
OTIMIZAÇÃO DA MALHA DE COGERAÇÃO DE ENERGIA EM USINA DE AÇÚCAR E ÁLCOOL ATRAVÉS DE INSTRUMENTAÇÃOCITTADINO, Giancarlo; KASSAB JUNIOR, Fuad; FRANCO JUNIOR, Ary - CBA2016-0569
SHAPE MEMORY ALLOY MODELING AND SIMULATIONThiago A. Barbosa; Jes J. F. Cerqueira; Antonio M. N. Lima - CBA2016-0594
Identificação semi-paramétrica de sistemas MIMO do tipo Wiener por meio de sinais harmônicos e métodos de subespaçosMarcus Vinicius de Paula; Rodrigo Augusto Ricco; Bruno Otávio Soares Teixeira - CBA2016-0696
Metódo de Sensibilidade de Trajetória Aplicado à Estimação de Parâmetros de Sistemas Dinâmicos Não-LinearesÉcyo R. C. Farias; Elmer P. T. Cari; Luís F. C. Alberto - CBA2016-0700
Identificação da Dinâmica do Omnidrive de um Robô Através da Utilização de Redes Neurais ArtificiaisStéfano Coelho Santos; José Medeiros de Araújo Júnior; José Maria Pires de Menezes Júnior; Francisco Leão de Oliveira - CBA2016-0725
O USO DE GIROSCÓPIOS E ACELERÔMETROS PARA A MODELAGEM MATEMÁTICA DE UMA PLATAFORMA COM DOIS GRAUS DE LIBERDADEVinícius Nunes Lage; Alan Kardek Rêgo Segundo - CBA2016-0754
Estratégias de Estimação de Atitude para VANTs: Uma Comparação de Algoritmos Propostos em Comunidades de Software LivreJosé Lucas Gomes Olavo; Leonardo Antônio Borges Tôrres - CBA2016-0779
OTIMIZAÇÃO DE MODELOS GOBF COM FUNÇÕES INTERNAS POR ENXAME DE PARTÍCULASFadul Ferrari Rodor; Jeremias Barbosa Machado; Carlos Alberto Murari Pinheiro - CBA2016-0789
ABORDAGEM CO-EVOLUTIVA COM PROCESSAMENTO PARALELO PARA A OBTENÇÃO DE SISTEMAS FUZZYAIRTON MOTOKI TAMAKOSHI; Jeremias Barbosa Machado; Edmilson Marmo Moreira; Fadul Ferrari Rodor - CBA2016-0825
PREDIÇÃO DA DINÂMICA DE LASERS DE PONTOS QUÂNTICOS SEMICONDUTORES UTILIZANDO MÁQUINAS DE APRENDIZADO EXTREMOWild Freitas da Silva Santos; Eduardo Furtado de Simas Filho; George André Pereira Thé - CBA2016-0839
UMA CONTRIBUIÇÃO PARA O CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM ROBÔ SOLDADORJusoan Lang Mór; Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald; Cristiano Rafael Steffens; Bruno Quaresma Leonardo; Silvia Silva da Costa Botelho; Rodrigo Zelir Azzolin - CBA2016-0856
IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS FOPTD UTILIZANDO RESTRIÇÕES DE IGUALDADE NO DOMINIO DA FREQUÊNCIAMoisés Tavares da Silva; Pericles Rezende de Barros; George Acioli Júnior - CBA2016-0889
DISTRIBUIÇÃO UNIFORME DAS SOLUÇÕES PARETO-ÓTIMO NA IDENTIFICAÇÃO MULTIOBJETIVO DE SISTEMASSamir Angelo Milani Martins; Erivelton Geraldo Nepomuceno - CBA2016-0892
Identificação de um secador ciclônico por meio de sistemas fuzzy e PSOBruno Elyezer Fonseca; Bruno Henrique Groener Barbosa; Jefferson Luiz Gomes Corrêa - CBA2016-0940
INVESTIGAÇÃO DE ESTRATÉGIA PARA IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS EM MALHA FECHADA APLICADA A DETECÇÃO DE FALTASErick Melo Rocha; Walter Barra Junior; Cleonor Crescêncio das Neves; Renan Landau Paiva de Medeiros; Eder Mendes Damasceno; Carlos Tavares da Costa Junior - CBA2016-0957
Influência de Softwares e Sistemas Operacionais na Simulação de Modelos Dinâmicos Não LinearesFelipe Lulli Milani; Wilson Rocha Lacerda Júnior; Samir Angelo Milani Martins; Erivelton Geraldo Nepomuceno - CBA2016-0979
UM MÉTODO PARA DETECÇÃO DE CAUSALIDADE DE GRANGER COM SELEÇÃO DE REGRESSORESRicardo Emanuel Vaz Vargas; Celso José Munaro; Patrick Marques Ciarelli - CBA2016-0997
Algoritmo Evolutivo para Identificação de Sistemas Dinâmicos Estocásticos Não Lineares Multivariáveis Não EstacionáriosOrlando Donato Rocha Filho; Ginalber Luiz de Oliveira Serra - CBA2016-1004
Identificação Online de um Filtro de Kalman Nebuloso Aplicada a Sistemas Dinâmicos Não Lineares Variantes no TempoDanúbia Soares Pires; Ginalber Luiz de Oliveira Serra - CBA2016-1017
Modelagem de Aeronaves Moderadamente Flexíveis Empregando Teoria das Faixas Não-EstacionáriaRafael Mendes Bertolin; Flávio José Silvestre; Antônio Bernardo Guimarães Neto; Pedro Jose Gonzalez Ramirez; Thiago de Souza Siqueira Versiani; Gefferson Cleuber Silva - CBA2016-1022
Método Recursivo-Iterativo com Variável Instrumental Refinada para Identificação nebulosa indireta de sistemas não-lineares em Malha-FechadaHugo Alves Velozo; Ginalber Luiz de Oliveira Serra - CBA2016-1049
ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR CONTROLLER DESIGN APPLIED TO MOVABLE NOZZLES ON SOUNDING ROCKETS BASED ON IDENTIFIED MODEL USING SUBSPACE METHODSEuler G. Barbosa; Raphaela Carvalho Machado; CÉSAR MOURA BATAGINI; LUIZ CARLOS SANDOVAL GÓES
Máquinas e Acionamentos Elétricos 16
- CBA2016-0053
ESTIMAÇÃO DA REATÂNCIA SÍNCRONA DE EIXO EM QUADRATURA EMPREGANDO O ENSAIO DE EXCITAÇÃO CONSTANTEEdson da Costa Bortoni; Bruno Tonsic de Araujo; José Vitor Bernardes Jr.; Paulo Victor Viana da Silva; Rafael Bragança - CBA2016-0150
ANÁLISE DA CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE ACIONAMENTO DE MOTORES INSTALADOS EM AMBIENTES HOSTIS: MINERAÇÃO E EXTRAÇÃO DE PETRÓLEOFrederico Augusto Lopes Souza; Hélder de Paula - CBA2016-0179
DESENVOLVIMENTO DE UM CONVERSOR ELETROMAGNÉTICO DE 3 PARA 5 FASESGiancarlo de Souza; Luís Alberto Pereira; Sérgio L. Haffner - CBA2016-0206
Método para a Obtenção de Torque de Motores de Indução Trifásicos de Fácil Aplicação IndustrialGeorge A. M. Lacerda; Lane M. R. Baccarini; Gleison F. V. Amaral - CBA2016-0248
ESTIMAÇÃO DE VELOCIDADE APLICADA AO CONTROLE VETORIAL ORIENTADO PELO FLUXO DO ROTOR COM CHAVEAMENTO DO INVERSOR POR HISTERESE DE CORRENTEAlex da Costa Silva; Lane Maria Rabelo Baccarini - CBA2016-0249
MODELING AND CONTROL OF AN OIL PLATFORM GAS COMPRESSION STATIONAgustinho Plucenio; Carolina Vettorazo; Bryant Picon; Mario M. Campos; Marcelo Lima - CBA2016-0286
SIMULAÇÃO E VERIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DA OPERAÇÃO DE UM MOTOR SÍNCRONO A RELUTÂNCIAJosemar Alves dos Santos Junior; Wanberton Gabriel de Souza; Darizon Alves de Andrade; Ghunter Paulo Viajante; Cassio Alves de Oliveira; Marcos José de Moraes Filho; Luciano Coutinho Gomes - CBA2016-0348
ESTUDO DE ESTRATÉGIAS PARA PERMITIR O USO FILTRO DE HARMÔNICOS COM A TÉCNICA DE CONTROLE VETORIAL POR ORIENTAÇÃO INDIRETA DE CAMPO PARA MOTORES C.A. NA INDÚSTRIA DE MINERAÇÃO.Tamires Santos de Souza; Alex-Sander Amável Luiz; Marcelo Martins Stopa - CBA2016-0457
Observador de velocidade MRAS-SM aplicado ao motor síncrono de ímãs permanentes internos com controle desacoplado de correnteThieli Smidt Gabbi; Hilton Abílio Gründling; Rodrigo Padilha Vieira - CBA2016-0462
Detecção de barras quebradas em motores de indução com cancelamento adaptaivo da componente fundamentalFelipe Sadami Oiwa da Costa; Luiz Alberto Luz de Almeida; Gilson Cesar da Costa - CBA2016-0481
Acionamento de Motor de Indução Trifásico Utilizando Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes em Condições de Falhas no Rotor e Queda de TensãoLucas Mangili Esteves; Jean Marcos de Souza Ribeiro; José Paulo Fernandes Garcia - CBA2016-0483
PROJETO DE MÁQUINA A RELUTÂNCIA VARIÁVEL 8/6 E IMPACTO DO ÂNGULO DO POLO DO ROTOR EM SEU DESEMPENHOMarcos José de Moraes Filho; Roberta Borges Bianchi; Luciano Coutinho Gomes; Darizon Alves de Andrade; Augusto Wohlgemuth Fleury Veloso da Silveira; Josemar Alves dos Santos Junior; Cássio Alves de Oliveira; Wanberton Gabriel de Souza - CBA2016-0587
Técnica de Modos Deslizantes Aplicada ao Controle da Tensão de Saída do Gerador de Relutância VariávelCaio Ruviaro Dantas Osório; Rodrigo Padilha Vieira; Hilton Abílio Gründling - CBA2016-0783
PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS VIA LMI PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO CONSIDERANDO INCERTEZASTiago Veronese Ortunho; Jean Marcos de Souza Ribeiro; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; José Paulo Fernandes Garcia; Edvaldo Assunção - CBA2016-0906
MÉTODO DE DETECÇÃO DE FALHAS EM BARRAS DO ROTOR BASEADO NA METODOLOGIA HILBERT-PARKDaiane Aparecida Alves; Paulo Cezar Monteiro Lamim Filho; Lane Maria Rabelo Baccarini; Fabiano Bianchini Batista - CBA2016-1070
IMPROVED ANGULAR POSITION ESTIMATION FOR PMSM BASED ON MODIFIED LUENBERGER OBSERVED AND LINEAR MATRIX INEQUALITIESRaymundo Cordero García; João Onofre Pereira Pinto; Jurandir de Oliveira Soares; Luigi Galotto; Marcela Yumi Vilalba Onizuka
Robótica e Mecatrônica 55
- CBA2016-0048
ZMP-Based Humanoid Walking Engine with Arms Movement and StabilizationMarcos R. O. A. Maximo; Carlos H. C. Ribeiro - CBA2016-0077
Nonholonomic motion planning in partially unknown environments using vector fields and optimal plannersGuilherme Augusto Silva Pereira; Sanjiban Choudhury; Sebastian Scherer - CBA2016-0081
AN OCTOMAP COLLISION AVOIDANCE APPROACH ASSISTING REMOTELY OPERATED QUADROTORSBruno S Giovanini; Raphael Teixeira; Paulo F F Rosa - CBA2016-0106
Seguimento de Caminhos Visuais Baseado em NMPC para Robôs DiferenciaisTiago Trindade Ribeiro; Ramon O. Fernandez; André Gustavo S. Conceição - CBA2016-0107
Garantia de Estabilidade e Factibilidade de Controladores NMPC para o Seguimento de Caminhos VisuaisTiago Trindade Ribeiro; Ramon O. Fernandez; André Gustavo S. Conceição - CBA2016-0169
Hybrid and flexible auxiliary control law for an omnidirectional mobile base by using a singular perturbations approach in ROS (Robot Operating System)César Augusto Peña Fernández; Jés de Jesus Fiais Cerqueira; Antônio Marcos Nogueira Lima - CBA2016-0172
INTERFACE ENTRE USUARIO E CADEIRA DE RODAS BASEADA EM SISTEMA OPERACIONAL ANDROIDCésar Henrique Córdova Quiroz; Pedro Ramon de Mello Silva; Antonio Celso Fonseca de Arruda - CBA2016-0209
Técnicas de controle aplicadas a quadrimotores navegando em ambientes exterioresLucas Vago Santana; Alexandre Santos Brandão; Mário Sarcinelli-Filho - CBA2016-0223
Estimação de Forças de Interação Pneu-Solo usando Observadores UKF em Cascata com Interconexões em AtrasoRafael A. Cordeiro; Alessandro C. Victorino; Paulo A. V. Ferreira; Ely C. de Paiva; Samuel S. Bueno - CBA2016-0230
Uma Nova Abordagem Baseada em Campos Potenciais para Desvio de Obstáculos com Robôs MóveisTadeu Abreu Cerqueira; Tito L. M. Santos; André G. S. Conceição - CBA2016-0254
Recursive Linear Quadratic Regulator subject to Markovian Jump Linear Systems in a Robotic Application system for RehabilitationChristoph M. Mitschka; Marco H. Terra; Adriano A. G. Siqueira; Francisco A. Garcia - CBA2016-0276
Formação líder-seguidor com quadrimotores navegando em ambientes exterioresLucas Vago Santana; Alexandre Santos Brandão; Mário Sarcinelli-Filho - CBA2016-0327
Attitude Control of a Nano QuadrotorLuis Otávio Guedes Lobo e Silva; Antonio Eduardo Carrilho da Cunha - CBA2016-0331
Control Allocation: Enhancing the Performance of Quadrotors High-Level ControllersJoão C. Monteiro; Fernando Lizarralde; Liu Hsu - CBA2016-0337
Redução de Dimensionalidade de Dados para Detecção de Fechamento de Loop através de Método Espectral: Implementação ExperimentalLEANDRO A. S. MOREIRA; CLAUDIA M. JUSTEL; PAULO F. F. ROSA - CBA2016-0353
Manipulability analysis for control of a constrained serial planar redundant manipulatorFelipe Figueiredo Cardoso; Fernando Lizarralde - CBA2016-0367
Controle de Guinada de um Veículo Elétrico com Tração Traseira via Modos DeslizantesAlexandre Monteiro Ribeiro; André Ricardo Fioravanti; Ely Carneiro de Paiva; Rafael de Angelis Cordeiro - CBA2016-0379
Path tracking control based on guaranteed state estimation for a tilt-rotor UAVBrenner Santana Rego; Guilherme Vianna Raffo - CBA2016-0392
Planejamento de trajetórias de mínimo consumo de energia para o robô KA'I yxoLucas Franco da Silva; Reinaldo de Bernardi; José Jaime da Cruz - CBA2016-0399
A ROBOTIC SYSTEM FOR IN SITU HYDROPOWER TURBINE HARD COATINGRenan Salles de Freitas; Estevão F. Ferrão; Gabriel Alcantara C. S.; Eduardo Elael M. S.; Ramon R. Costa - CBA2016-0485
FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO BASEADO EM QUATÉRNIONS PARA A FUSÃO DE SENSORES INERCIAIS E IMAGEMRafael S. Castro; Paulo H. Vancin; Victor M.S. Peixoto; Thiago T. Cavalheiros; Aurelio Tergolina Salton - CBA2016-0491
DESENVOLVIMENTO DE UM EXOESQUELETO MODULAR PARA MEMBROS INFERIORESWilian Miranda dos Santos; Gustavo Capalbo de Oliveira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - CBA2016-0499
Localization of Aerial Vehicles performing Aggressive Maneuvers in GPS-unreliable Environments Using Vision information and Adaptive State EstimatorsAntonio C. B. Chiella; Bruno O. S. Teixeira; Guilherme A. S. Pereira - CBA2016-0548
Implementação de Estratégias de Controle e Planejamento de Trajetória em Robôs Móveis Terrestres Baseadas em Campos Vetoriais ArtificiaisLívia Dalfior Sossai; Tales Argolo Jesus - CBA2016-0572
Integração das plataformas Android e Lego Mindstorms NXT para controle de um robô móvelGuilherme Alvarenga Andrade; Anolan Milanés; Tales Argolo Jesus - CBA2016-0605
ODOMETRIA VISUAL PARA CÂMERAS RGB-D EM MOVIMENTOAfonso Henriques Fontes; José Everardo Bessa Maia - CBA2016-0606
LOCALIZAÇÃO BASEADA EM APARÊNCIAS UTILIZANDO SENSORES DE ULTRASSOMSamir Ehlert da Silva; Clebson Joel Mendes de Oliveira; Raquel Frizera Vassallo; Evandro Ottoni Teatini Salles - CBA2016-0608
VPSLAM: VISUAL PROBABILITY MASS FUNCTION SLAMClebson Joel Mendes de Oliveira; Raquel Frizera Vassallo; Evandro Ottoni Teatini Salles - CBA2016-0638
Novos resultados em servovisão direta de alta velocidadeLuiz G. B. Mirisola; Geraldo Silveira - CBA2016-0656
A VISUAL-INERTIAL NAVIGATION ALGORITHM FOR MICRO AERIAL VEHICLES USING THE UNSCENTED KALMAN FILTERJoão Paulo de Almeida Barbosa; Raphael Ballet; Davi Antônio dos Santos; Stiven Schwanz Dias - CBA2016-0697
Adaptive Control of a Tilt-Rotor UAV in Load Transportation Tasks - A LMI Based ApproachMarcelo Alves dos Santos; Guilherme Vianna Raffo - CBA2016-0699
Modeling and control of a Tilt-rotor UAV with improved forward flightDaniel Neri Cardoso; Guilherme Vianna Raffo; Sergio Esteban Roncero - CBA2016-0740
CONTROLE DE UM EXOESQUELETO PARA REABILITAÇÃO DE JOELHO BASEADO EM INTENÇÃO DE MOVIMENTOANA CECILIA VILLA PARRA; THOMAZ BOTELHO; DENIS DELISLE-RODRIGUEZ; ALICE GOMES; TEODIANO BASTOS; ANSELMO FRIZERA-NETO - CBA2016-0748
Landing a UAV in a dynamical target using Fuzzy Control and Computer VisionJoão Pedro Carvalho de Souza; Marco Aurélio Jucá; Alexandre Menezes Teixeira; André Luis Marques Marcato; Alexandre Bessa dos Santos; Leonardo Rocha Olivi - CBA2016-0759
A LOW-COST POSITION AND VELOCITY ESTIMATION SYSTEM FOR MULTIROTOR AERIAL VEHICLES USING A STATIC KINECT SENSORLuiz Manoel Santos Santana; Davi Antônio dos Santos; Ícaro Bezerra Viana; Raphael Ballet - CBA2016-0765
People Detection System for an Autonomous Robotic Platform Integrated with Simultaneous Localization and MappingAlberto Torres Angonese; Paulo Fernando Ferreira Rosa - CBA2016-0791
SLIDE MODE CONTROL APPLIED IN WAYPOINT-BASED GUIDANCE OF MULTIROTOR AERIAL VEHICLESJosé Agnelo Bezerra Guilherme Silva; Igor Afonso Acâmpora Prado; Davi Antônio dos Santos - CBA2016-0846
Sistema de VANTs para Monitoramento Persistente de Ambientes Dinâmicos: Um Simulador de TrajetóriasLuis Claudio Batista da Silva; Bruno da Silva Giovanini; Paulo Fernando Ferreira Rosa - CBA2016-0861
EVALUATION OF DUAL QUATERNION BASED CONTROLLERS ON ANTHROPOMORPHIC COMPLIANT MANIPULATORSMarcos da Silva Pereira; Luis F. C. Figueredo; Mariana C. Bernardes - CBA2016-0872
Experimentos de Rastreamento de Trajetória de uma Embarcação de Superfície Utilizando Linearização por Realimentação e Controle a Estrutura VariávelRafael Vida de Castro Rosario; José Paulo Vilela Soares da Cunha - CBA2016-0874
COOPERAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS TERRESTRE E AQUÁTICO PARA O TRANSPORTE DE CARGASRafael Lucas Camargos; Guilherme Gazzinelli Rohrmann; Renato de Sousa Dâmaso - CBA2016-0902
Controle Dinâmico Adaptativo para Veículos Aéreos Não-TripuladoMilton Cesar Paes Santos; Jorge A. Sarapura; Mário Sarcinelli-Filho; Ricardo Carelli - CBA2016-0911
Identificação Automática da Sequência de Formação dos Triângulos no Esquema de Controle Multicamadas aplicado à Navegação Cooperativa de Multi-RobôsGabriel Viana Pacheco; Alexandre Santos Brandão - CBA2016-0912
Controle de formação de VTNTs utilizando a estratégia de consenso no seguimento de trajetóriaThais Bento da Silva; Kevin Braathen de Carvalho; Alexandre Santos Brandão - CBA2016-0919
Controle de atitude e posição de um quadrirrotor: aplicação de algortimos de consensoVinícius Rodrigues Donato; Bernardo Ordonez - CBA2016-0922
ESTRATÉGIAS DE CONTROLE DE COBERTURA DESCENTRALIZADAS: ABORDAGEM VIA CÉLULAS DE VORONOIMateus Moura Sanches; Bernardo Ordonez - CBA2016-0924
MEDIÇÃO DO CONSUMO ENERGÉTICO DE UMA ÓRTESE ROBÓTICA EM FUNÇÃO DO TAMANHO DO PASSOMárcio Valério de Araújo; Vanessa Gabriela de Souza Moraes; Pablo Javier Alsina; Nicholas Bastos Melo - CBA2016-0959
A METHODOLOGY TO IMPLEMENT SUBSUMPTION ARCHITECTURE BASED ON DISCRETE EVENT SYSTEMS FORMALISMPhillipe Cardoso Santos; Elyson Adan Nunes Carvalho; Lucas Molina; Eduardo Oliveira Freire - CBA2016-0978
INTERFACE HOMEM-MÁQUINA COM USO DE COMANDOS DE VOZ EMBARCADA EM PLATAFORMA ANDROID PARA CONTROLE DE DIRIGIBILIDADE DE UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADAAbílio Marcos Coelho de Azevedo; Walcimar Zanque Denadai; Luis Eduardo Martins de Lima - CBA2016-1025
IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE PARA SEGUIMENTO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO UM VANTVitor Abreu Martins; Eliete Maria de Oliveira Caldeira; Mário Sarcinelli-Filho - CBA2016-1039
Controle Repetitivo Aplicado a Manipuladores Robóticos com Erro de Estrutura de ModeloIsrael Gonçalves de Oliveira; Walter Fetter Lages - CBA2016-1050
Aplicação de Marcos Fiduciais para Controle Servo VIsual 2 1/2 D em Veículos Submarinos AutônomosDiego Cesar; André Conceição; Marco Reis; Jan Albiez - CBA2016-1058
UMA ABORDAGEM HIBRIDA PARA NAVEGAÇÃO EM AMBIENTES DINÂMICOS BASEADA NA DRRTStephanie Kamarry Alves de Sousa; Phillipe Cardoso Santos; Lucas Molina; Elyson Adan Nunes Carvalho; Eduardo Oliveira Freite - CBA2016-1069
ESTUDO DE PUNÇÕES EM TECIDO BIOLÓGICO PARA BRAQUITERAPIA REALIZADO POR UM ROBÔ INDUSTRIAL COM SISTEMA DE CONTROLE ABERTORenato de Sousa Dâmaso; Flávia A. F. de Sousa; Tarcísio Passos Ribeiro de Campos - CBA2016-1092
Leader-follower impedance control for improving the social acceptance of mobile robotsDaniel Herrera; Flavio Roberti; Marcos Toibero; Ricardo Carelli
Sistemas Elétricos de Potência 90
- CBA2016-0025
ANÁLISE DA INFLUÊNCIA DO PROBLEMA FIDVR NA OPERAÇÃO DE UM DFIG SOB CONDIÇÕES DESBALANCEADASRafael Cruz Borges; Rodrigo Andrade Ramos - CBA2016-0026
ESTIMAÇÃO PROBABILÍSTICA DO NIVEL DE DISTORÇÃO HARMÔNICA TOTAL DE TENSÃO EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO SECUNDÁRIASElson Natanael Moreira Silva; Anselmo Barbosa Rodrigues; Maria da Guia da Silva - CBA2016-0037
Um Estudo Comparativo Do Desempenho De Unidades De Medição Fasorial Que Utilizam Pll's Trifásicos DigitaisJosé Renato Cozzolino; José Eduardo Alves; José Andrés Santisteban - CBA2016-0041
COORDENAÇÃO DE RELÉS DIRECIONAIS DE SOBRECORRENTE USANDO HEURÍSTICAS MATEMÁTICASMateus Henrique da Costa; Eduardo Gontijo Carrano; Rodney R. Saldanha; Martín G. Ravetti - CBA2016-0076
Algoritmo Híbrido Especializado Aplicado à Coordenação Ótima de Relés de Sobrecorrente DirecionaisAlexandre Akira Kida; Luis Alfonso Gallego Pareja - CBA2016-0089
ESTUDO E ANÁLISE DOS PADRÕES DE CURVAS DE CARGA DE CONSUMIDORES RESIDENCIAISDanilo Sinkiti Gastaldello; André Nunes de Souza; Haroldo L. M. Amaral; Marcio Augusto Gotti; João Paulo Papa; Juliana Aline Galan Maginador - CBA2016-0103
Alocação ótima de dispositivos de armazenamento de energia em sistemas de distribuição de energia elétricaAlison R. Camargo; Carlos A. Castro; Marina Lavorato - CBA2016-0109
APLICAÇÃO DE ESTRATÉGIAS DE DIVERSIFICAÇÃO NO AGENDAMENTO DE INTERVENÇÕES EM REDES ELÉTRICASRainer Zanghi; Julio Cesar Stacchini de Souza; Milton Brown Do Coutto Filho - CBA2016-0140
MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS DE ALTA TENSÃO POR SENSORES ULTRASSOM ALIMENTADOS POR FIBRA ÓPTICAThayane Almeida Alves; Stenio Longo Araújo; Willian da Silva Lopes; Claudio Floridia; João Batista Rosolem; Rivael Strobel Penze; Fabio Renato Bassan - CBA2016-0146
MODIFICAÇÃO NO ALGORITMO DE GARVER PARA O PLANEJAMENTO DA EXPANSÃO DA TRANSMISSÃO-TEPIsabela Miranda de Mendonça; Ivo Chaves da Silva Junior; André Marcato; Bruno HenriqueDias - CBA2016-0151
AVALIAÇÃO DE DADOS CRÍTICOS DE BAIXA CARDINALIDADE EM REDES DE ENERGIAAndre Abel Augusto; Julio Cesar Stacchini de Souza; Milton Brown do Coutto Filho - CBA2016-0154
IMPACTOS DA INSERÇÃO DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA NO PLANEJAMENTO DE REATIVOS EM REDES DE DISTRIBUIÇÃOFELIPE JOSÉ LACHOVICZ; Thelma Solange Piazza Fernandes - CBA2016-0160
ALGORITMO EVOLUTIVO ADAPTATIVO VIA MULTIOPERADORES APLICADO AO PLANEJAMENTO DA EXPANSÃO DE SISTEMAS DE TRANSMISSÃOMURIELL R. FREIRE; ARMANDO M. LEITE DA SILVA; LEONARDO M. HONÓRIO; FERNANDO A. ASSIS - CBA2016-0187
ESTIMAÇÃO DE HARMÔNICAS EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA USANDO UNIDADES DE MEDIÇÃO FASORIAL SINCRONIZADAIgor Delgado de Melo; José Luiz Rezende Pereira; Filipe Magno Niquini; Abílio Manuel Variz; Bráulio César Oliveira; Paulo Augusto Nepomuceno Garcia; Guilherme Oliveira Alves - CBA2016-0190
INVESTIGAÇÃO DE SOLUÇÕES PARA OS IMPACTOS TÉCNICOS CAUSADOS PELA CONEXÃO MASSIVA DE VEÍCULOS ELÉTRICOS AOS SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICAYuri Gabriel Pinto; Fernanda Caseño Trindade Arioli; Lucas de Araujo Ramirez - CBA2016-0201
ANÁLISE DA SENSIBILIDADE DAS DISTORÇÕES HARMÔNICAS FRENTE A VARIAÇÕES DA REDE COLETORA DE UMA CENTRAL DE GERAÇÃO EÓLICALuis Fernando M. Machado; Silvio G. Di santo; Mauricio B. C. Salles - CBA2016-0211
ANÁLISE DE DESEMPENHO DE MÉTODOS DE PROJETO DE CONTROLADORES EM DOIS NÍVEIS USANDO SINCROFASORESMurilo Eduardo Casteroba Bento; Daniel Dotta; Rodrigo Andrade Ramos - CBA2016-0214
Ajuste Coordenado dos Parâmetros dos Controladores ESP E IPFC-POD Usando um Algoritmo Multi-StartElenilson de Vargas Fortes; Percival Bueno de Araujo; Leonardo H. Macedo; Bruno Rafael Gamino; Luís Fabiano Barone Martins - CBA2016-0227
Avaliação da Criticidade Estática e Dinâmica de Subestações em Sistemas Elétricos de PotênciaLucas Ramalho de Lima; Armando M. Leite da Silva; Jorge L. Jardim; Zulmar S. Machado Jr. - CBA2016-0277
Uma abordagem para o Monitoramento Otimizado de Afundamentos de Tensão em Sistemas de Distribuição de Energia ElétricaSávio Mota Carneiro; Antônio José de Oliveira Alves; Ricardo de Andrade Lira Rabêlo; Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - CBA2016-0291
PROJETO DE ESTABILIZADORES DE SISTEMAS DE POTÊNCIA UTILIZANDO SINAIS REMOTOS VIA PSOWesley Peres; VALCERES V. R. SILVA; IVO C. SILVA JUNIOR; JOÃO A. P. FILHO - CBA2016-0320
LOCALIZAÇÃO DE FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSÃO COM COMPENSAÇÃO SÉRIENelson Giovanny Romero Taquire; Jônatas Boás Leite; José Roberto Sanches Mantovani - CBA2016-0329
ALOCAÇÃO ÓTIMA DE CHAVES EM REDES DE DISTRIBUIÇÃOJoão Paulo Assunção de Souza; Juan Carlos Galvis Manso - CBA2016-0334
ALOCAÇÃO ÓTIMA DE MEDIDORES VISANDO À ESTIMAÇÃO DE TENSÕES EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃOThiago Martins Firmo; Paulo Estevão Teixeira Martins; Lucas de Godoi Teixeira; Wilingthon Guerra Zvietcovich - CBA2016-0336
SINTONIA DOS CONTROLADORES PI DE AEROGERADORES DFIG PARA DESEMPENHO DURANTE FALTAS ELÉTRICAS UTILIZANDO O ALGORITMO PSOMilton Ernesto Barrios Aguilar; Romeu Reginatto - CBA2016-0384
AVALIAÇÃO DA CONFIABILIDADE DE PARQUES DE TRANSFORMAÇÃO COM RESERVA TÉCNICA COMPARTILHADA - APRIMORAMENTOS METODOLÓGICOSNoé Silva Neto; João Guilherme de Carvalho Costa; Armando Martins Leite da Silva; Izabela Machado Pureza - CBA2016-0391
APLICAÇÃO DO ZERO-PADDING À TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER NA ANÁLISE DE COMPONENTES INTER-HAMÔNICOS PARA A DETECÇÃO DE FALTAS DE ALTA IMPEDÂNCIALUIZ H. P. C. TRONDOLI; JOSÉ C. M. VIEIRA JÚNIOR - CBA2016-0396
DETECÇÃO DE DISTÚRBIOS DE AFUNDAMENTO DE TENSÃOCampos, A. C. A.; Vale-Cardoso, A. S.; Moreira, M. G. - CBA2016-0397
ESTIMAÇÃO DA FREQUÊNCIA FUNDAMENTAL DE SINAIS DE TENSÃO UTILIZANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOSConrado, B. R. P.; Vale-Cardoso, A. S.; Leles, M. C. R; Moreira, M. G. - CBA2016-0405
MÉTODO DE DETECÇÃO DE SAG E SWELL BASEADO EM ANÁLISE DE COMPONENTES INDEPENDENTESErick Akio Nagata; Lorran Antônio Lino; Vinicius Barbosa Honório; Carlos Augusto Duque; Danton Diego Ferreira - CBA2016-0414
MÉTODO DE ANÁLISE DO IMPACTO DA GERAÇÃO SOLAR FOTOVOLTAICA E APLICAÇÃO EM REDES REAIS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICACaio Oriente Pereira; Rafael Moya Rodrigues Pereira; Diogo Salles; Ricardo Torquato; Walmir Freitas - CBA2016-0418
Uma Abordagem para o Aprimoramento de Modelos Lineares na Análise da Estabilidade a Pequenas Perturbações em Sistemas de PotênciaTatiane Cristina da Costa Fernandes; Edson Luis Geraldi Junior; Rafael Cruz Borges; Rodrigo Andrade Ramos - CBA2016-0431
ALGORITMO PARA DETECTAR, CLASSIFICAR, LOCALIZAR FALTAS E DETERMINAR RESISTÊNCIAS DE FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSÃO, UTILIZANDO DADOS DE UM TERMINALHenrique dos Reis Paula; Eduardo Gonzaga da Silveira; Giovani Guimarães Rodrigues - CBA2016-0432
Identificando Falhas de Segurança na Rede de Comunicação de Subestações Digitalizadas em Redes Elétricas Inteligentes Utilizando GEESE 2.0Julia Drummond Noce; Yona Lopes; Natalia Castro Fernandes; Célio Vinicius Neves de Albuquerque; Débora Christina Muchaluat Saade - CBA2016-0433
Avaliação do uso de um simulador em tempo real no diagnóstico de faltas em linhas de transmissão de energia elétricaCecília Alves Buriti da Costa; Nubia Silva Dantas Brito; Benemar Alencar de Souza - CBA2016-0444
Formulação Suave de Limites Reativos para Análises Estáticas de Estabilidade de TensãoAdriano Lima Abrantes; Alexandre Prodóssimo Sohn; Luís Fernando Costa Alberto - CBA2016-0453
COMPARAÇÃO DE ÍNDICES DE COORDENAÇÃO PARA A ANÁLISE DOS IMPACTOS DE INSERÇÃO DE GERAÇÃO DISTRIBUIDA EM SISTEMAS DE PROTEÇÃO, APLICADOS A SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃOTragueta, M. G.; Franco, E. M. C. - CBA2016-0464
ESTIMADOR DE DEMANDA TRIFÁSICO EM TEMPO REAL PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃOJulio A. D. Massignan; Camila A. Fantin; João B. A. London Jr; Marcos H. M. Camillo - CBA2016-0468
Efeito do Desligamento Mandatório de Unidades de Geração Distribuída na Curva PV de Sistemas de TransmissãoLuan Filipe dos Santos Colombari; Moussa Reda Mansour; Jhonatan Andrade dos Santos; Daniel Dotta; Rodrigo Andrade Ramos - CBA2016-0470
REGULAÇÃO ÓTIMA DE TENSÃO PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO COM DESBALANCEAMENTO DE CARGAS NA PRESENÇA DE GERAÇÃO DISTRIBUÍDATiago Soares Vítor; José Carlos de Melo Vieira Júnior - CBA2016-0488
IMPACTO DA MODELAGEM DE PSEUDO-MEDIDAS DE CARGA NA ESTIMAÇÃO DE ESTADO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃOCamila A. Fantin; Julio Augusto Druzina Massignan; Camila S. Vieira; Luana L. Avelino; João B. A. London Jr; Marcos H. M. Camillo - CBA2016-0501
OTIMIZAÇÃO APLICADA A LT'S COMPACTAS SUPORTANDO MÚLTIPLOS CIRCUITOS: POSICIONAMENTO ÓTIMO DOS FEIXES DE CONDUTORES E SELEÇÃO ÓTIMA DE CABOS E DA TOPOLOGIA DA ESTRUTURAJoão Antônio de Vasconcelos; Douglas Angelo Teixeira; Marcos Felipe de Oliveira Ribeiro; Ricardo de Souza Ribeiro; Edino Barbosa Giudice Filho - CBA2016-0513
OPERAÇÃO ÓTIMA DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA CONSIDERANDO CORTES DE CARGA E DISPOSITIVOS DE CONTROLE DE POTÊNCIA REATIVALuis Miguel Monroy; Paula Andrea Osorio; Edmarcio Antonio Belati; Haroldo de Faria Jr - CBA2016-0515
USO DA TRANSFORMADA DE PARK PARA ELIMINAÇÃO DE HARMÔNICAS DURANTE O PROCESSO DE ESTIMAÇÃO DE FASORES EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIAGabriel de Melo Tavares dos Santos; Felipe Vigolvino Lopes - CBA2016-0516
Metodologia para Representação do Controle de Intercâmbio de Potência Reativa no Problema de Fluxo de PotênciaPaula O. La Gatta; Paulo Sério de C. Nascimento; João A. Passos Filho; José L. R. Pereira; Abilio M. Variz; Bráulio C. de Oliveira - CBA2016-0524
Tratamento de Usinas Hidrelétricas Afogadas em Modelos de Auto-Programação em Mercados de Energia do Dia SeguinteAugusto Cesar Pereira; Tiago Forti da Silva; Leonardo Nepomuceno - CBA2016-0544
ALGORITMO BASEADO EM PROGRAMAÇÃO INTEIRA E ANÁLISE ESTATÍSTICA DE CORRENTE PARA ESCOLHA DE RELIGADORES EM SISTEMAS COM SELF HEALINGRafael Ribeiro de Carvalho Vaz; Ricardo Augusto Pereira Franco; Flávio Henrique Teles Vieira; Sérgio Granato de Araújo; Marcelo Stehling de Castro; Getúlio Antero de Deus Júnior - CBA2016-0546
ANÁLISE ESTÁTICA E DINÂMICA DA INFLUÊNCIA DO GENERALIZED UNIFIED POWER FLOW CONTROLLER NO SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIAEDNEI LUIZ MIOTTO; PERCIVAL BUENO DE ARAUJO; BRUNO RAFAEL GAMINO; ELENILSON DE VARGAS FORTES; LUÍS FABIANO BARONE MARTINS - CBA2016-0551
MODELO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO COM DIFERENTES ESTRUTURAS BÁSICAS APLICADAS EM SIMULAÇÕES DE TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOSLUIS H. JUS; AGHATTA C. MOREIRA; MELISSA O. SANTOS; THAINÁ G. PEREIRA; Afonso J. Prado; ELMER M. GENNARO; José Pissolato Filho - CBA2016-0558
Estudo Comparativo das Técnicas de Análise de Gases Dissolvidos em Transformadores de PotênciaRafaela Merces Mendes de Lacerda; Daniel Barbosa; Fábio Bomfim Nunes; Kleber Freire da Silva - CBA2016-0564
CONTROLE COORDENADO VOLT/VAR PARA OPERAÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO EM TEMPO REALAna Paula Carboni de Mello; Daniel Pinheiro Bernardon; Luciano Pfitscher; Daniel Porto - CBA2016-0576
AJUSTE DOS PARÂMETROS DOS CONTROLADORES ESP E CONJUNTO TCSC-POD UTILIZANDO O ALGORITMO PARTICLE SWARM OPTIMIZATIONBruno Rafael Gamino; Elenilson de Vargas Fortes; Percival Bueno de Araujo; Ednei Luiz Miotto; Luis Fabiano Barone Martins - CBA2016-0578
OTIMIZAÇÃO POR ENXAME DE PARTÍCULAS COM CRITÉRIO DE PARADA EM UM PROBLEMA DE DESPACHO ECONÔMICO DE CARGAJefferson O. dos Santos; João P. Juchem Neto; Fabiana C. Lagoas; Eduardo M. dos Santos; Lucas E. D. Antunes - CBA2016-0580
ALGORITMO EVOLUTIVO MULTI-OBJETIVO PARA REDUÇÃO DE CUSTOS NA ALOCAÇÃO DE MEDIDORES SCADA E PMU PARA EFEITO DE ESTIMAÇÃO DE ESTADOMarcos Paulo Vigliassi; João Bosco Augusto London Junior; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Julio Augusto Druzina Massignan - CBA2016-0593
DESPACHO ECONÔMICO E AMBIENTAL SOB RESTRIÇÃO DE COMBUSTÍVEL UTILIZANDO PROGRAMAÇÃO LINEAR FUZZYJéssica Cristina da Silva Sousa; Osvaldo Ronald Saavedra Mendez; Shigeaki Leite Lima - CBA2016-0599
Fusão de Estimativas Obtidas a Partir de Medidas Convencionais e Fasoriais Mediante Critério de Máxima CorrentropiaNastasha Salame da Silva; Antonio Simões Costa; Vladimiro Miranda - CBA2016-0602
DESEMPENHO DO FILTRO MORFOLÓGICO PARA DETECÇÃO DE CORRENTES GEOMAGNETICAMENTE INDUZIDAS UTILIZANDO DADOS DE SIMULAÇÃO EM OPENDSS®Fabiana da Cunha Lagoas; Eduardo Machado dos Santos; JOHN J. A. SALDANHA; ANA P. LORENZONNI; FERNANDA C. RAMOS; JOÃO P. JUCHEM NETO; Henrique Stein - CBA2016-0617
Estimação Robusta de Estados em Sistemas de Potência Baseada em Algoritmo Ortogonal e Critério de Máxima CorrentropiaVictor Freitas; Antonio Simões Costa; Vladimiro Miranda - CBA2016-0619
Sincronização de Microrredes em Malha Aberta Baseada no Método de Inserção de ImpedânciasWagner Seizo Hokama; Tiago Rodarte Ricciardi; Walmir de Freitas Filho - CBA2016-0620
AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS PARA REPRESENTAÇÃO DA REGULAÇÃO PRIMÁRIA DE FREQUÊNCIA NO PROBLEMA DE FLUXO DE POTÊNCIA ATRAVÉS DO MÉTODO DE NEWTON COMPLETOPriscila Cristine Chaves dos Santos; João Alberto Passos Filho; Paula Oliveira La Gatta; Ricardo Mota Henriques - CBA2016-0621
ESTUDO DOS EFEITOS DOS HARMÔNICOS DEVIDO AO AUMENTO DE CARGAS NÃO LINEARES NA REDE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICAThiago Prini Franchi; Carlos Alberto F. Murari - CBA2016-0639
Planejamento de Redes de Distribuição de Energia Elétrica Considerando Incertezas na Demanda Através do Fluxo de Potência Intervalar e Sistemas Imunológicos ArtificiaisTiago Fayer de Jesus; Felipe da Silva Seta; Leonardo Willer de Oliveira; Ivo Chaves da Silva Junior; Edimar José de Oliveira - CBA2016-0646
Melhorando a Localização de Faltas Baseada em Dois Terminais Por Meio da Remoção Parcial do Efeito Capacitivo de LinhasTaís Laurindo Pereira; Felipe Vigolvino Lopes - CBA2016-0654
Posicionamento Ótimo de Para-raios em Linhas de Transmissão via Algoritmo Genético e ATPWalace da Silva Castro; João Antônio de Vasconcelos - CBA2016-0695
PROTEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO CONTRA DESCARGAS ATMOSFÉRICAS EM MACEIÓ-AL ATRAVÉS DE SUPRESSORES DE SURTO E SISTEMAS DE ATERRAMENTOJosé Moraes Gurgel Neto; Alexsandro Aleixo Pereira da Silva; Regina Maria Lima Neta; Daniel Luís Gomes Araújo; Lucas Carloman Da Silva Santos - CBA2016-0703
Confiabilidade de sistemas de distribuição de energia elétrica na presença de Geração DistribuídaWellington Misael Vilela; Lina Paola Garces Negrete; Ricardo Henrique Fonseca Alves - CBA2016-0704
UM NOVO MÉTODO PARA A SOLUÇÃO DO FLUXO DE POTÊNCIA ÓTIMO AC EM SISTEMAS DE TRANSMISSÃO BASEADO EM PROGRAMAÇÃO LINEAR SUCESSIVAJOSÉ NICOLÁS MELCHOR; LEONARDO H. MACEDO; JOHN F. FRANCO; MARCOS J. RIDER; RUBÉN A. ROMERO - CBA2016-0710
PREVISÃO ESPACIAL POR ALIMENTADOR UTILIZANDO A REGRESSÃO COM SUAVIZAÇÃO DE HOLTTIAGO M. G. LIMA; JOEL D. MELO; EDGAR M. CARRENO; ANTONIO PADILHA-FELTRIN - CBA2016-0714
Medição de Fasores e Frequência no Sistema Elétrico: Uso de Hardware para Melhoria de Precisão e Exatidão em Algoritmos de EstimaçãoFlavio Lori Grando; Gustavo Weber Denardin; Miguel Moreto - CBA2016-0735
Avaliando o efeito da inclusão de medidas fasoriais sincronizadas para processamento de erros grosseiros através do Índice de Não-Detecção de Erros.Camila Silva Vieira; João Bosco Augusto London Junior; Júlio Massignan - CBA2016-0736
Ajuste Coordenado de Estabilizadores para Sistemas Elétricos de Potência utilizando um algoritmo de otimização por Colônia de FormigasAndré Luiz Miyahara Takahashi; Percival Bueno Araujo - CBA2016-0739
Alocação de Unidades Geradoras Térmicas via Algoritmo Genético AdaptativoRoberto Felipe Andrade Menezes; Andréa Araújo Sousa - CBA2016-0746
FLUXO DE POTÊNCIA EM ALIMENTADORES DE DISTRIBUIÇÃO FRACAMANETE MALHADOSGustavo M. Hebling; Julio A. D. Massignan; Leandro T. Marques; João B. A. London Jr; Marcos H. M. Camillo - CBA2016-0758
ESTUDO DO IMPACTO DA GERAÇÃO FOTOVOLTAICA DISTRIBUÍDA VIA FLUXO DE POTÊNCIA ÓTIMO TRIFÁSICOMALINWO E. AYIKPA; KATIA C. DE ALMEIDA; GUILHERME C. DANIELSKI - CBA2016-0777
Estimação de Estados Generalizada Desacoplada Rápida para Sistemas de Transmissão e DistribuiçãoEllen M. M. Nogueira; Monica Abido Chaves da Silva; Elizete Maria Lourenço; Odilon Luís Tortelli - CBA2016-0786
APLICAÇÃO DE REDE NEURAL ARTIFICIAL À CLASSIFICAÇÃO DE DESCARGAS PARCIAIS POR MEIO DE SINAIS DE EMISSÃO ACÚSTICAPALITO, T. T. C.; FERREIRA, D. A. P.; FERNANDES, R. A. S.; ALTAFIM, R. A. P.; SILVA, I. N.; ALTAFIM, R. A. C. - CBA2016-0813
Alocação Ótima de Medidores de Qualidade de Energia visando a Estimação de Variações de Tensão de Curta DuraçãoPaulo Estevão Teixeira Martins; Wilingthon Guerra Zvietcovich - CBA2016-0817
Algoritmo de Colônia de Formigas aplicado à Alocação Ótima de Medidores de Qualidade de Energia ElétricaPaulo Estevão Teixeira Martins; Wilingthon Guerra Zvietcovich - CBA2016-0864
Estimação de parâmetros de modelos de carga usando uma abordagem híbrida heurística e não-linearElmer Pablo Tito Cari; Luis Fernando Costa Alberto; Istvan Erlich; Fekadu Shewarega - CBA2016-0880
REGRESSÃO PONDERADA GEOGRAFICAMENTE PARA ESTIMAR A DISTRIBUIÇÃO ESPACIAL DO POTENCIAL DE MERCADO DOS ELETRODOMÉSTICOS COM ALTO CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICAMario Andrés Mejía Alzate; Joel David Melo Trujillo; Sergio Zambrano; Antonio Padilha Feltrin - CBA2016-0882
Solução do fluxo de potência ótimo reativo com variáveis discretas usando métodos de pontos interiores/exteriores com estratégia de correção de inérciaMarielena Fonseca Tófoli; Rafael Ramos de Souza; Antonio Roberto Balbo; Leonardo Nepomuceno - CBA2016-0929
Diagnóstico de falhas em sistemas de distribuição de energia elétricaJuliano Ramaldes Freire; Marcos Vicente de Brito Moreira; Tatiana Mariano Lessa de Assis; Felix Fernando Gamarra Estrella - CBA2016-0965
Estudo de Sobretensões em Linhas de Transmissão com Diferentes Modelos de Descarga AtmosféricaVanildo L. M. Cunha; João Pedro L. Salvador; Antonio Carlos S. Lima - CBA2016-0968
PROCESSAMENTO DE ERROS GROSSEIROS ASSOCIADO A MÉTODOS DE FUSÃO DE ESTIMATIVAS EM SISTEMAS DE POTÊNCIA MONITORADOS POR MEDIDAS CONVENCIONAIS E FASORIAISRodolfo Mussiato Gonçalves; Antonio José Alves Simões Costa - CBA2016-0989
Análise de Desempenho de Sistemas de Subtransmissão Baseada em Índices de SeveridadeThiago Oliveira Santos; Leonidas Chaves de Resende; Luiz Antônio da Fonseca Manso; Felipe Laure Miranda; Armando Martins Leite da Silva - CBA2016-1019
SISTEMA AUXILIAR PARA MONITORAMENTO SEGURO DE SUBESTAÇÕES TELEASSISTIDASGilson Mario Vieira Machado; Bruno Gomes Gerude; Newton Teixeira do Nascimento Junior; Helton do Nascimento Alves - CBA2016-1044
PROPOSIÇÃO DE UMA NOVA TÉCNICA PARA DETECÇÃO DE FALTAS DE ALTA IMPEDÂNCIA EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE MÉDIA TENSÃOHenrique Stein; Eduardo Machado dos Santos; Fabiana da Cunha Lagoas; João Plínio Juchem Neto; Giovani Marcos Zuanazzi; Jacqueline Chuma Batistella; Marcel Stalter - CBA2016-1056
IMPACTOS DO CONTROLE DE TENSÃO E DO DESPACHO ÓTIMO DE UNIDADES DE GERAÇÃO DISTRIBUIDAS EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIAHerberth Fabricio Gonçalves Gomes; Patricia Romeiro da Silva Jota - CBA2016-1073
Alocação de PMUs para Estimação de Estado em Redes de Energia Elétrica através da Análise de Observabilidade TopológicaÍcaro H. Honorato; Diego Gonçalves; Helder R. O. Rocha; Marco A. R. S. Cruz - CBA2016-1094
Improved Genetic Algorithm Applied to Distributed Generation Allocation Considering Different Load ProfilesKarina Yamashita; Alexandre Akira Kida; Luis Alfonso Gallego Pareja
Sistemas Inteligentes 64
- CBA2016-0002
Modelo Híbrido de Aprendizado por Reforço e Lógica Fuzzy Aplicado ao Problema do Caixeiro Viajante com ReabastecimentoAndré Luiz Carvalho Ottoni; Erivelton Geraldo Nepomuceno; Marcos Santos de Oliveira; Leonardo Bonato Felix - CBA2016-0013
MODELO DE UM CONTROLE DE NÍVEL DE SÓLIDOS EM SILOS USANDO SISTEMAS FUZZY APLICADOS EM PLC INDUSTRIALJosé Pinheiro de Moura; João Viana da Fonseca Neto - CBA2016-0027
SISTEMAS INTELIGENTES APLICADOS NA ESTIMAÇÃO DE FALHAS DE ROLAMENTOS EM MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS ALIMENTADOS POR INVERSORES DE FREQUÊNCIAWagner Fontes Godoy; Ivan Nunes da Silva; Alessandro Goedtel; Rodrigo Henrique Cunha Palácios; Daniel Moríñigo-Sotelo; Óscar Duque-Pérez - CBA2016-0039
Controle do Movimento dos Membros Inferiores por Estimulação Elétrica Funcional via Controlador por Modos Deslizantes FuzzyFernando Henrique Duarte Guaracy; Caio Fernandes de Paula; Renan Lima Pereira; Renan Fernandes Kozan - CBA2016-0049
IMPLEMENTAÇÃO DE UMA REDE RBF COMO CLASSIFICADOR SEMI-SUPERVISIONADO BASEADO EM COP-KMEANSBrayan Acevedo Jaimes; Frank Sill Torres; Cristiano Leite de Castro; Antônio de Pádua Braga - CBA2016-0052
SIRAH: SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDADES HUMANASMELISA DE JESUS BARRERA DURANGO; Alexandre C. R. da Silva; Nelson Londoño Ospina - CBA2016-0069
Using the Teaching-Learning Based Optimization Algorithm in Troubleshooting Optimization ProblemsLeonardo Ramos Rodrigues; Takashi Yoneyama; Roberto Kawakami Harrop Galvão - CBA2016-0113
ANÁLISE DA RESPOSTA DE REDES NEURAIS RECORRENTES DE JORDAN E ELMAN PARA O RECONHECIMENTO DE LOCUTOR COM DISTINTAS TÉCNICAS DE PRÉ-PROCESSAMENTORODRIGO T. CAROPRESO; RICARDO A. S. FERNANDES; IVAN N. SILVA - CBA2016-0120
Remoção do artefato balistocardiograma em EEG-fMRI usando ICA e função de coerênciaHiago Moura Pinto; Gustavo Fernandes Rodrigues; Ana Cláudia Silva de Souza - CBA2016-0153
ALGORITMO DE EVOLUÇÃO COM DIFERENCIAÇÃO NUMÉRICAGustavo Alves Prudencio de Morais; Bruno Henrique Groenner Barbosa; Hélio Ricardo da Silva Junior - CBA2016-0158
Sistemas de Classificação de Contatos de Sonar Passivo com Rejeição a Classes DesconhecidasGeancarlo Garcia Martins da Rocha; João Baptista de Oliveira e Souza Filho - CBA2016-0166
Controle Neuro Fuzzy Aplicado em Algoritmo de Busca MPPT de Painéis FotovoltaicosFagner dos Santos Gomes; José Maia Neto; Aparecido Juneo dos Santos; Wesley Oliveira Maia; Yuri Adan Gonçalves Cordovil - CBA2016-0170
Análise de Sensibilidade dos Parâmetros do Aprendizado por Reforço na Solução do Problema do Caixeiro Viajante: Modelagem via Superfície de RespostaAndré Luiz Carvalho Ottoni; Erivelton Geraldo Nepomuceno; Marcos Santos de Oliveira - CBA2016-0218
AUMENTO DE CONFIABILIDADE DE SISTEMAS EMBUTIDOS USANDO REDUNDÂNCIA E ALGORITMOS DE DECISÕES BASEADOS EM RECONHECIMENTO DE PADRÕESEmerson Maurício de Almeida Alves; Frank Sill Torres - CBA2016-0225
APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS À PREVISÃO DE CARGA EM LONGO PRAZO CONSIDERANDO A ELASTICIDADE-PREÇO DA DEMANDA DE ENERGIA ELÉTRICASandy T. Miranda; Moises M. Santos; Mauricio de Campos; Alzenira Abaide da Rosa; Mauricio Sperandio - CBA2016-0244
Improvements for cOptBees Clustering AlgorithmEugênio Monteiro da Silva Júnior; Renato Dourado Maia; Dávila Patrícia Ferreira Cruz; Leandro Nunes de Castro - CBA2016-0278
SISTEMA INTELIGENTE DE ANÁLISE DE DADOS DISCRETOS DE ALARMES PARA DIAGNÓSTICO DE FALHAS NO TRATAMENTO DA ÁGUA OLEOSA EM PLATAFORMA OFFSHOREAna Karolina Muniz Figueredo; Maurício Bezerra de Souza Júnios; Paulo Fernando Ferreira Frutuoso e Melo; Kleberson Meireles de Lima - CBA2016-0280
Aplicação de Redes Neurais Artificiais Baseadas na Teoria da Ressonância Adaptativa na Previsão de Curtíssimo Prazo em Níveis Menos AgregadosMarleide Ferreira Alves; Marcos R. Müller; Mara Lúcia Martins Lopes; Anna Diva Plasencia Lotufo - CBA2016-0340
AGRUPAMENTO DE SÉRIES TEMPORAIS E MÉTRICAS DE DISSIMILARIDADES - UM ESTUDO EMPÍRICOPedro Leal Pazzini da Silva; Cristiano Leite de Castro; Frederico Gadelha Guimarães - CBA2016-0350
Filtro de Partículas com Múltiplos Modelos Aplicado ao Prognóstico de FalhasLuciana B. Cosme; Marcos Flávio S. V. D'Angelo; Walmir M. Caminhas; Reinaldo M. Palhares - CBA2016-0374
Sistema Fuzzy Hierárquico do Tipo-2 para Exploração de Robôs MóveisWanderson A. de Sousa Silva; Wilson Leal Rodrigues Junior; Dyogo Medeiros Reis; Ranulfo P. B. Neto; Ronnasayd Machado; Jose de O. B. Neto; Andre Macedo Santana; Ricardo A. L. Rabelo - CBA2016-0380
IDENTIFICAÇÃO DE PEDESTRES POR MEIO DE MAPAS DE DENSIDADE CONSTRUÍDOS COM ASIFT E FLUXO ÓPTICOMarcus Vinícius Fitz Lucchetti; Patrick Marques Ciarelli - CBA2016-0385
Proposta de Implementação Paralela de Algoritmo Genético em FPGAMatheus Fernandes Torquato; Marcelo Augusto Costa Fernandes - CBA2016-0436
PREDIÇÃO DE FLUXO DE MATERIAL EM UMA RECUPERADORA DE CARVÃO UTILIZANDO REDE NEURALAndré Caliman Ventorim; Rodrigo Varejão Andreão - CBA2016-0439
Supressão de Oscilações em Controle Extremal Via Redes NeuraisRenato Borba Teixeira; Tiago Roux Oliveira; José Franco Machado do Amaral - CBA2016-0442
Reconhecimento facial sob oclusão e iluminação com uma representação compactaEucassio Gonçalves Lima Júnior; Ricardo de Andrade Lira Rabêlo; Cornelia Janayna Pereira Passarinho; Luis Henrique Silva Vogado - CBA2016-0451
IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO INTELIGENTE DE CARGAS ELÉTRICASAloísio Ramos da Paixão; Luís Otávio Rigo Jr.; Wanderley Cardoso Celeste; Daniel José Custódio Coura; Hélder Roberto de Oliveira Rocha; Silvia das Dores Rissino - CBA2016-0456
ESTRATÉGIAS DE CONTROLE FUZZY APLICADAS A UM PROCESSO MULTIVARIÁVEL DE TEMPERATURA E NÍVELJoão Paulo Lima Silva de Almeida; Bruno Augusto Angélico; Alessandro Goedtel - CBA2016-0497
MINIMIZAÇÃO DE PERDAS EM SISTEMAS ELÉTRICOS INDUSTRIAIS UTILIZANDO ALGORITMO GENÉTICOPaulo de Tarso e P. Coutinho; Yuri Rodrigues Molina - CBA2016-0507
MÉTODO DE CLASSIFICAÇÃO NÃO SUPERVISIONADA BASEADO EM CURVAS PRINCIPAISELSON C. C. MORAES; DANTON D. FERREIRA - CBA2016-0521
AVALIAÇÃO DE TÉCNICAS PARA A PREDIÇÃO DE CURTO PRAZO DE PRODUÇÃO DE ENERGIA SOLARCarlos Alberto Severiano Junior; Frederico Gadelha Guimarães - CBA2016-0542
Projeto Integrado para Rastreamento de Padrões Utilizando Otimização por Enxame de Partículas e Coeficiente de Correlação de PearsonYuri Marchetti Tavares; Nadia Nedjah; Luiza de Macedo Mourelle - CBA2016-0545
From smart products to product-service systems: a Service Engineering perspective from the Industry 4.0Diogo de S. Dutra; Jose Reinaldo Silva - CBA2016-0550
2D BEHAVIOR BASED SOCCER TEAM - A NEURAL NETWORK APPROACHFelipe Lira Santana Silva; João Paulo de Almeida Barbosa; Guilherme Sousa Bastos - CBA2016-0570
Neural Networks applied to System of Speech Recognition based on DCT Parametric Models of Low OrderPriscila Lima Rocha; Washington Luis Santos Silva; Allan Kardec Barros Duailibe Filho - CBA2016-0598
Una propuesta de filtrado combinando KICA y EWMA-ED para la detección de fallos de pequeña magnitud en procesos químicosJosé M. Bernal de Lázaro; Orestes Llanes Santiago; Alberto Prieto Moreno; Antônio J. Silva Neto; Diego C. Knupp - CBA2016-0600
Proposta para detecção de anomalias de dados na nuvem baseado no comportamento de enxame de gafanhotosTiago Martins Ribeiro; V. Leonardo Paucar; Matias Romário Pinheiro dos Santos; Raimundo Pereira da Cunha Neto - CBA2016-0615
Controle Supervisório Fuzzy Aplicado ao Processo de Separação e Tratamento de Óleo e Água em uma Plataforma de PetróleoVinícius Weiner M. M. C. Paiva; Patrick Barbosa Moratori; Mario Cesar Mello Massa de Campos; Luciano Bertini; Alessandro Copetti - CBA2016-0643
ESTUDO COMPARATIVO ENTRE ALGORITMOS DE APRENDIZADO INCREMENTAL DE ÁRVORES DE DECISÃOFelipe Roncalli de Paula Carneiro; André Paim Lemos - CBA2016-0672
Descoberta de conhecimento em base de dados sobre avistamentos de peixes-boi marinho (Trichechus manatus manatus) no estuário dos rios Timonha e Ubatuba (PI/CE)Jailson Nunes Leocadio; Vinicius Ponte Machado; Malena Caroline de Moraes Assunção; Rodrigo de Melo Souza Veras - CBA2016-0681
INDUÇÃO DE ÁRVORES DE PADRÕES FUZZY ATRAVÉS DA PROGRAMAÇÃO GENÉTICA CARTESIANAAnderson Rodrigues dos Santos; Jorge Luís Machado do Amaral; Cesar Eduardo Rodrigues Ferreira de Almeida; Carlos Augusto Ribeiro Soares - CBA2016-0689
Modelos de Aparência Ativa utilizando níveis de cinza, Gabor Jets e LBP para verificação do uso do capacete de motociclistasFelipe José Aguiar Maia; José Everardo Bessa Maia; Thelmo Pontes de Araujo - CBA2016-0691
Sistema De Recomendação Aplicado Ao Mercado Imobiliário Da Cidade De Curitiba-Pr Baseado Em Lógica FuzzyRenato Sellaro Dorighello; Rogerio Akira Furucho; Mariana Antonia Aguiar-Furucho - CBA2016-0698
Aplicação de um Sistema Especialista Ponderado por Tendências ao Processo Industrial de Tennessee EastmanDanilo Curvelo de Souza; Adrião Duarte Dória Neto; Luiz Affonso Guedes - CBA2016-0741
Classificação de Imagens Dermatoscópicas Utilizando Aprendizado Profundo para Características de Borda, Cor e TexturaALAN RAFAEL FERREIRA DOS SANTOS; KELSON RÔMULO TEIXEIRA AIRES; RODRIGO DE MELO SOUZA VERAS; CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO - CBA2016-0753
COMPARAÇÃO DE METAHEURISTICAS POPULACIONAIS NA SINTONIA DE PARÂMETROS DE CONTROLADORES CLÁSSICOSJuan Ferreira Vidal; Adriana Rosa Garcez Castro - CBA2016-0770
LOCALIZAÇÃO DE USUÁRIOS EM AMBIENTES INTELIGENTES UTILIZANDO RFID ATIVO E FILTRO DE KALMANMarlon M. Soudré; Adolfo Bauchspiess - CBA2016-0772
ROBOTS GROUP WITH LEADER APPLIED IN AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM INSPIRED BY SWARM ROBOTICSMárcio Mendonça; Ivan Rossato Chrun; Marcelo C.G. Regatieri; Lúcia Valéria R. de Arruda - CBA2016-0780
MODELO DE UMA REDE DE DISTRIBUIÇÃO DE VAPOR DE PROCESSO ENTRE UMA PLANTA DE COQUERIA E UTILIDADES COM PARÂMETROS DETERMINADOS ATRAVÉS DE UM ALGORITMO GENÉTICOGABRIEL NAZARETH GUEDES ALCOFORADO; VALTER BARBOSA DE OLIVEIRA JUNIOR; MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE CUADROS; GUSTAVO MAIA DE ALMEIDA - CBA2016-0785
CONTROLE DE ALTITUDE DE UM QUADRICÓPTERO BASEADO EM LÓGICA FUZZYFlávia Elionara Freire Dantas; Danielle Simone da Silva Casillo; Fellipe Fonseca Bastos - CBA2016-0802
USO DE CURVAS PRINCIPAIS HIERÁRQUICAS NA CLASSIFICAÇÃO DE SINAIS SONAR PASSIVOThiago Cassin de Carvalho Oliveira; João Batista de Oliveira e Souza Filho - CBA2016-0803
Diagnóstico Inteligente de Falhas no Rotor, Estator e Rolamento em Motores de Indução TrifásicosRodrigo Henrique Cunha Palácios; Ivan Nunes da Silva; Alessandro Goedtel; Wagner Fontes Godoy; Pedro Petri Dias da Silva; Gustavo Henrique Bazan - CBA2016-0810
Sistema de Visão de Máquina para Instrumentação de Processos IndustriaisThiago Fonseca; Ricardo N. Rodrigues; Adriano Werhli; Natanael Garcia; Robby Amaral; Mario Ricardo Marques Jr.; Vagner Asevedo; João P. H. Salomão; Silvia S. da C. Botelho - CBA2016-0830
Interface Gestual com Kinect para Substituição de MouseRafael de Brito Tavares de Lima; André Gustavo Scolari Conceição; Paulo Cesar Machado de Abreu Farias - CBA2016-0885
Aplicação de máquinas de vetor suporte on-line em algoritmos de iteração de política para aprendizado por reforçoHugo Tanzarella Teixeira; Celso Pascoli Bottura - CBA2016-0888
IDENTIFICAÇÃO DE DORMENTES EM FERROVIAS USANDO PROCESSAMENTO DE IMAGENSAndré Stanzani Franca; Raquel Frizera Vassallo - CBA2016-0899
PROPOSTA DE UM MÉTODO DE EXTRAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS APLICADO AO PROBLEMA DA ESTIMAÇÃO DA POSIÇÃO DE UM VANT EM NAVEGAÇÃO AUTÔNOMAJuan Camilo Fonseca-Galindo; André Paim Lemos - CBA2016-0927
CLASSIFICAÇÃO DE SONS PULMONARES BASEADA EM MÁQUINAS DE VETORES SUPORTE E ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIAFlávio Pingas Gomes; Bruno Henrique Groenner Barbosa - CBA2016-0933
Incremental Learning with Semi-supervised K-meansFrederico Damasceno Bortoloti; Patrick Marques Ciarelli - CBA2016-0944
Metodologia computacional de processamento digital de imagens de fundo de olho para o diagnóstico de glaucomaGabriel Tozatto Zago; Rodolfo de Figueiredo Dalvi; Rodrigo Varejão Andreão; Bernardo Deps Almeida - CBA2016-0960
NARIZ ELETRÔNICO PORTÁTIL APLICADO À DETERMINAÇÃO DE CONTAMINANTES NO LEITEFranciele Lima Silva; Jomar Sales Vasconcelos; Antônio Carlos Sales Vasconcelos - CBA2016-0980
Detecção de falhas no processo Tennessee Eastman utilizando métricas de tipicidade e excentricidadeAmanda Lucena Germano; Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira; Bruno Sielly Jales Costa; Clauber Gomes Bezerra - CBA2016-1012
Redes neurais aplicadas na identificação de partículas em um detector finamente segmentado.Werner Spolidoro Freund; João Victor da Fonseca Pinto; José Manoel de Seixas - CBA2016-1015
DEVELOPMENT OF MATLAB TOOLBOX FOR EYE TRACKING SYSTEMSHAMILTON RIVERA; ALEXANDRE BISSOLI; CHRISTIANE GOULART; ELIETE CALDEIRA; TEODIANO BASTOS-FILHO
Sistemas Mecatrônicos 8
- CBA2016-0181
LQG/LTR ROBUST ACTIVE SUSPENSION CONTROL APPLIED ON A NONLINEAR HALF-VEHICLE MODELMurilo Fregonesi Falleiros; Diego Colón - CBA2016-0332
CONTROLE PREDITIVO EM SUSPENSÃO AUTOMOTIVA SEMI-ATIVA COM AMORTECEDOR MAGNETO-REOLÓGICOTiago Rodrigues Torres; Leizer Schnitman - CBA2016-0371
Uma metodologia de porte de sistema operacional de tempo real para plataformas de hardwareTiago N. Ukei; Denis S. Loubach - CBA2016-0505
SISTEMA DE CONTROLE FUZZY APLICADO A UMA MÃO ROBÓTICA ACIONADA POR LIGAS COM MEMÓRIA DE FORMAAndré Fellipe Cavalcante Silva; Alexsandro José Virgínio dos Santos; Cícero da Rocha Souto; Simplicio Arnaud da Silva; Abinadabe S. Andrade - CBA2016-0511
Estudo teórico das técnicas sincronizadas de compensação de desbalanço de rotores via teoria de sistemasYuri Perim; PAULO SERGIO PEREIRA DA SILVA - CBA2016-0677
Controle a Estrutura Variável da Vazão de uma Bomba PeristálticaGabriel Tavares de Melo; José Paulo Vilela Soares da Cunha; José Franco Machado do Amaral - CBA2016-0743
RELAY FEEDBACK METHOD FOR A QUADROTOR ALTITUDE CONTROLAndré Henrique Lameira dos Santos; Adriano Bruno dos Santos Frutuoso; Iury Valente de Bessa; João Edgar Chaves Filho - CBA2016-0923
Carregamento Cooperativo de Carga Utilizando QuadrimotoresIgor H. B. Pizetta; Alexandre S. Brandão; Mário Sarcinelli Filho
Sistemas a Eventos Discretos 13
- CBA2016-0135
TRANSPORTSIM: MODELAGEM E ANÁLISE DE UM SISTEMA METROVIÁRIO BASEADO EM REDES DE PETRI COLORIDASAna Katarina Tomaz Hachem; João Victor Castelo Martins; Corneli Gomes Furtado Junior; Giovanni Cordeiro Barroso; José Marques Soares - CBA2016-0317
Um modelo em redes de Petri estocásticas para a simulação e análise de desempenho de sistemas públicos de compartilhamento de bicicletasIngrid Antunes; Lilian K. Carvalho; João C. Basilio - CBA2016-0324
Abstração do Supervisor para Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento em Sistemas de ManufaturaJuliana Nogueira Vilela; Patrícia Nascimento Pena - CBA2016-0387
Remote Laboratory for PLC TrainingRodrigo Pita Rolle; Lucas Belório de Castro; Larissa Agnes Pereira Ronqui; Wagner Endo; Marcos Banheti Rabello Vallim - CBA2016-0424
Planejamento de ação em sistemas hierárquicos temporizados usando GHENeSysArianna Z. Olivera Salmon; Pedro M. Gonzalez Del Foyo; José Reinaldo Silva - CBA2016-0437
CÁLCULO DE PONTOS FIXOS POR ANÁLISE INTERVALAR PARA MAPAS DISCRETOSH. M. Rodrigues Junior; M. L. C. Peixoto; L. G. Nardo; T. E. Nazaré; E. G. Nepomuceno - CBA2016-0446
PLANEJAMENTO DA PRODUÇÃO BASEADO NO CRITÉRIO DO MÁXIMO PARALELISMO COM RESTRIÇÕES TEMPORAISLucas V. R. Alve; Patrícia N. Pena; Ricardo H. C. Takahashi - CBA2016-0642
SINCRONIZAÇÃO DE REDES DE SEMÁFOROS VIA MODELOS MAX-PLUS LINEARES: APLICAÇÃO AO CONTROLE DE FLUXO EM CRUZAMENTOSAlan Mendes Marotta; Carlos Andrey Maia - CBA2016-0674
Um método para a implementação de sistemas instrumentados de segurança em processos críticos a partir de redes de Petri de Alto NívelSouza, J.A.L.; Santos Filho, D.J.; Miyagi, P.E.; Moscato, L.A.; Junqueira, F. - CBA2016-0733
USE OF PETRI NET MODELLING TECHNIQUES AND SUSTAINABILITY INDEXES TO EVALUATE PERFORMANCE IN INDUSTRIAL PRODUCTIVE SYSTEMEdson Hiroshi Watanabe; Fabricio Junqueira; Diolino José dos Santos Filho; Paulo Eigi Miyagi - CBA2016-0891
Codiagnosticabilidade em rede de sistemas a eventos discretos sujeita a atrasos e perdas de observação de eventosCarlos Eduardo Viana Nunes; Marcos Vicente de Brito Moreira; Marcos Vinícius da Silva Alves; Lilian Kawakami Carvalho; João Carlos dos Santos Basilio - CBA2016-0909
Algorithms for the verification of synchronous diagnosability and computation of the delay bound for diagnosis of modular Discrete Event SystemsFelipe Gomes de Oliveira Cabral; Jean Hilaire Adebai Tomola; Marcos Vicente de Brito Moreira - CBA2016-1086
Considerações sobre a Influência do Condicionamento e do Arredondamento na Obtenção de Séries Temporais da Equação LogísticaBruno de Paula Ossalin Paiva; Pedro Henrique O. Silva; Bruno Camargo da Silva; Erivelton Geraldo Nepomuceno; Gleison Fransoares V. Amaral
Sistemas de Automação 20
- CBA2016-0033
DESENVOLVIMENTO DO SOFTWARE AQUSIÇÃO DE DADOS APLICADOS À MEDIÇÃO DA UMIDADE DE EQUILIBRIO DA MADEIRA (UEM)Ricardo Artheman - CBA2016-0094
FERRAMENTA DE AUDITORIA E SINTONIA DE MALHAS APLICADA PARA OTIMIZAÇÃO DO CONTROLE DE CALDEIRA EM UMA PLANTA DE ÁCIDO LÁTICOPaulo Roberto Rangel Junior; Mauricio de Souza Cordeiro; Wictor Hugo Silva; Icaro Igor Castro de Martins Barros - CBA2016-0177
ARCHITECTURE FOR INDUSTRY 4.0: RELATED ISSUES ABOUT MODELLING AND SIMULATIONMarcos A. Pisching; Fabrício Junqueira; Diolino J. dos Santos Filho; Paulo E. Miyagi - CBA2016-0260
COMPUTAÇÃO SENSÍVEL AO CONTEXTO APLICADA A AUTOMAÇÃO DE MANOBRAS OPERATIVAS DO SETOR DE ENERGIA ELÉTRICAJulierme Silva de Araújo; Abel Guilhermino da Silva Filho; José André Henriques - CBA2016-0318
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DIDÁTICOS CONTROLADOS POR CLP COM MONITORAMENTO POR SISTEMA SUPERVISÓRIOTATIELLY DE SOUZA; KENNYA R. MENDONÇA - CBA2016-0393
Sistema de extração de parâmetros cinéticos e cinemáticos do corpo humano para análise da marchaAlana de Melo e Souza; Marcelo Ricardo Stemmer - CBA2016-0574
Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Automação para Controle de Temperatura em Secadores de Café a LenhaDelfim, A. F. R.; Lima II, E. J.; Maia, A. A. T.; Carvalho, R. M. A.; Loschi, F. - CBA2016-0611
Estimativa de movimento e detecção de pele aplicadas ao problema de detecção de face em vídeo no espaço de cores RGBValeska de Sousa Uchôa; Kelson Rômulo Teixeira Aires; Cornélia Janayna Pereira Passarinho; Francisco Wender Pereira dos Reis; Rodrigo de Melo Souza Veras - CBA2016-0641
ARQUITETURA HÍBRIDA DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL DE BAIXO CUSTO INTEGRADA A UMA PLATAFORMA MÓVEL CUSTOMIZÁVELGuilherme Rodrigues de Oliveira; Carmela Maria Polito Braga - CBA2016-0737
COMPARAÇÃO ENTRE MODELOS DE PERDAS DE PACOTES SOBRE UM WNCS COM PROTOCOLO IEEE 802.15.4Welder Siena; Gideon Villar Leandro; Eduardo Parente Ribeiro - CBA2016-0763
APLICAÇÃO DA INTERNET DAS COISAS EM SISTEMAS PRODUTIVOS COM FOCO NA INDÚSTRIA 4.0Lucas H. Sakurai; Marcos A. Pisching; Marcosiris A. O. Pessoa; Fabrício Junqueira; Paulo E. Miyagi - CBA2016-0775
IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA PARA O MONITORAMENTO DE BARRAGENS UTILIZANDO LÓGICA FUZZYMarcelly Homem Coelho; Thiago Raulino Dal Pont; Liz Cristine Moreira Coutinho; Anderson Luiz Fernandes Perez - CBA2016-0804
Inferência do Fluxo de produção em indústria de construção e montagem de grandes estruturas com tecnologia RFID e GPS: estudo de caso em um Estaleiro.Átila Astor Weis; Thiago Manuel Fortunato da Costa; Gabriel Lavoura dos Santos; Vanessa Telles da Silva; Caue Gomes de Oliveira; Nelson Lopes Duarte Filho; Silvia Silva da Costa Botelho - CBA2016-0805
Segmentação automática de células leucêmicas baseada nos sistemas de cores CMYK e L*a*bLuis Henrique Silva Vogado; Rodrigo de Melo Souza Veras; José de Oliveira Lins; Kelson Romulo Teixeira Aires; Vinicius Ponte Machado; Jailson Nunes Leocádio - CBA2016-0852
Customized MAC protocol for small properties with wireless irrigation automationVinícius Galvão Guimarães; Renato Mariz de Moraes; Adolfo Bauschpiess - CBA2016-0853
Análise do Uso de Diferentes Bandas de Cores na Detecção da Mácula em Imagens de RetinaJosé de Oliveira Lins Neto; Rodrigo de Melo Souza Veras; Luis Henrique Silva Vogado; Kelson Romulo Teixeira Aires; Vinicius Ponte Machado; Jailson Nunes Leocádio - CBA2016-0869
Plataforma de Testes para Análise e Desenvolvimento de Unidades de Medição Fasorial SincronizadaFlavio Lori Grando; Gustavo Weber Denardin; Miguel Moreto - CBA2016-0893
Integrating Mission Planner to the Flight Control System of a Robotic AirshipJosé Reginaldo Hughes Carvalho; Alexandra Moutinho; José Raul Azinheira - CBA2016-0907
ANÁLISE DE CAUSALIDADE DE ALARMES INDUSTRIAIS UTILIZANDO TESTE DE CAUSALIDADE DE GRANGERTiago Fernandes de Miranda; Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira; Gustavo Bezerra Paz Leitão - CBA2016-1079
A INFLUÊNCIA DA VARIAÇÃO DA TENSÃO E DA APLICAÇÃO DO CONTROLE ÓTIMO DO DESPACHO ECONÔMICO DE UNIDADES DE GERAÇÃO DISTRIBUÍDASHerberth Fabricio Gonçalves Gomes; Patricia Romeiro da Silva Jota
Teoria de Controle 83
- CBA2016-0030
PROJETO DE CONTROLADORES LQR-LMI COM RESTRIÇÃO DE TAXA DE DECAIMENTO E ESTABILIDADE ESTENDIDARodrigo da Ponte Caun; Edvaldo Assunção; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Alessandro da Ponte Caun - CBA2016-0045
Teoria Unificada de Sistemas de Controle AmostradosGabriela Werner Gabriel; José Cláudio Geromel - CBA2016-0046
Extremum Seeking Control For A Class Of Non Hammerstein-wienner Nonlinear PlantsAlessandro Jacoud Peixoto; Guido José Valenzano Tocaimasa; Diego Pereira-Dias; Alessandro Rosa Lopes Zachi - CBA2016-0050
Controle misto H2/Hoo para sistemas lineares com saltos markovianos com cadeia ocultaAndré Marcorin de Oliveira; Oswaldo Luiz do Valle Costa - CBA2016-0055
Análise de Estabilidade Robusta pelo Método de Evolução DiferencialDevair de Moura Marcos; Eduardo Nunes Gonçalves - CBA2016-0056
Cáculo de Custo Garantido H-infinito pelo Método de Evolução DiferencialDevair de Moura Marcos; Eduardo Nunes Gonçalves - CBA2016-0058
Síntese de Controladores Robustos pelo Método de Evolução DiferencialDevair de Moura Marcos; Sara Jorge e Silva; Eduardo Nunes Gonçalves - CBA2016-0072
Controle ótimo de sistemas afins com comutação a tempo discretoLucas Neves Egidio; Grace Silva Deaecto - CBA2016-0082
Reprojeto digital de sistemas politópicos com minimização de norma H2Cecília F. Morais; Márcio F. Braga; Eduardo S. Tognetti; Ricardo C. L. F. Oliveira; Pedro L. D. Peres - CBA2016-0092
Controle Robusto Suave Aplicado ao Pouso de QuadrirrotoresAlessandro Jacoud Peixoto; Paulo Roberto Yamasaki Catunda; Diego Pereira-Dias - CBA2016-0097
Controle H2 de sistemas lineares positivos com comutaçãoGrace S. Deaecto; José C. Geromel - CBA2016-0104
Controle H2 via realimentação de saída de sistemas afins com comutação a tempo contínuoLucas N. Egidio; Grace S. Deaecto - CBA2016-0143
Um método aprimorado para tratamento de restrições assimétricas de saída em controle preditivo robusto empregando desigualdades matriciais linearesEduardo Henrique dos Santos; Roberto Kawakami Harrop Galvão - CBA2016-0149
Planicidade Diferencial aplicada ao Controle de Nível do Processo de Quatro TanquesJosé Oniram de Aquino Limaverde Filho; Mayara Cristina de Faria Wiira; Eugênio Libório Feitosa Fortaleza; Eduardo Stockler Tognetti - CBA2016-0156
DESPACHO ECONÔMICO DE UNIDADES TÉRMICAS EM CICLO COMBINADO UTILIZANDO REDES ADAPTATIVAS BASEADAS EM SISTEMAS DE INFERÊNCIA FUZZY-ANFISEderson Costa dos Santos; Andre Maurício Damasceno Ferreira; Pedro Henrique de Abreu Vieira; Willie Duarte Teixeira - CBA2016-0180
LINEAR SYSTEMS WITH MARKOV JUMPS AND MULTIPLICATIVE NOISES - CONSTRAINED TOTAL VARIANCE PROBLEM.Fabio Barbieri; Oswaldo L. V. Costa - CBA2016-0192
PRINCÍPIO DE INVARIÂNCIA PARA SISTEMAS FUZZY, VIA EXTENSÃO DE ZADEHWendhel Raffa Coimbra; Luis Fernando Costa Alberto; Moiseis dos Santos Cecconello - CBA2016-0197
Avaliação multiobjetivo do desempenho e robustez de uma lei de controle preditivo com restrição terminal para um levitador magnéticoNilton Bezerra Marques; Roberto Kawakami Harrop Galvão; Henrique Mohallem Paiva - CBA2016-0198
PREDITOR DE SMITH FILTRADO COM ADAPTAÇãO DE TEMPO MORTO PARA SISTEMAS COM ATRASO INCERTOBruno Queiroz Gama; Tito Luís Maia Santos - CBA2016-0228
Controle preditivo nominalmente estável aplicado a um sistema barra e bolaErbet Almeida Costa; Márcio A. F. Martins; Leizer Schnitman; Ricardo de Araujo Kalid - CBA2016-0243
ADAPTIVE REPETITIVE CONTROL DESIGN AND FILTERED POSITIONAL GPC CONTROLLER FOR PERIODIC DISTURBANCE REJECTIONRejane de Barros Araujo; Edwin C. Durandal; Guilherme A. Rosa; Antonio A. R. Coelho - CBA2016-0250
SISTEMA DE CONTROLE PREDITIVO POR MATRIZ DINÂMICA EMBARCADO EM UM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVELSandro José Garani; João Paulo Carvalho Henriques; Jeremias Barbosa Machado; Alexandre Baratella Lugli; Fadul Ferrari Rodor - CBA2016-0251
Discrete-time control design with complementary state and state-derivative feedbackFernanda Quelho Rossi; Roberto Kawakami Harrop Galvão; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Edvaldo Assunção - CBA2016-0272
Jump Linear Quadratic Optimal Control Applied to a Wind Turbine Generator SystemDanilo Zucolli Figueiredo; Oswaldo Luiz do Valle Costa - CBA2016-0289
Redução de ordem H-infinito de sistemas incertos a tempo contínuo usando relaxações LMIsGustavo S. Mazzoccante; Ricardo C. L. F. Oliveira - CBA2016-0294
CONSENSO EM SISTEMAS MULTI-AGENTES HETEROGÊNEOS SUJEITOS A RETARDOS VARIANTES NAS AÇÕES DE CONTROLECarlos Raimundo Pereira dos Santos Junior; José Reginaldo Hughes Carvalho; Fernando de Oliveira Souza - CBA2016-0299
Sintonia Analítica de Controladores Avanço/Atraso de Fase em Tempo Discreto Através do Lugar das RaízesCaio Fernandes de Paula; Fernando Henrique Duarte Guaracy; Renan Lima Pereira - CBA2016-0302
Model Free Adaptive Control under Gradient Method for Estimation of Energy and Pseudo-Partial-Derivative FactorsEdwin Calla Durandal; Guilherme Americo Rosa; Rejane de Barros Araujo; Antonio Augusto Rodrigues Coelho - CBA2016-0305
A COMPUTATIONALLY IMPROVED APPROACH FOR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROLJosé Roberto Colombo Junior; Roberto Kawakami Harrop Galvão; Edvaldo Assunção - CBA2016-0308
Filtros nebulosos Hoo multi-polinomiais com memória para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno discretos no tempoLuciano Frezzatto; Márcio J. Lacerda; Ricardo C. L. F. Oliveira; Pedro L. D. Peres - CBA2016-0310
Controle H-infinito por Realimentação de Estados para Sistemas Lineares politópicos afetados por Ruído MultiplicativoElmerLévano; Cecília F. Morais; Ricardo C. L. F. Oliveira - CBA2016-0346
Event-Triggered Control for Rational PlantsLuciano Gonçalves Moreira; Leonardo B. Groff; João Manoel Gomes da Silva Jr. - CBA2016-0354
AVALIAÇÃO EXPERIMENTAL DE UM RASTREADOR LINEAR QUADRÁTICO COM RESTRIÇÕES EMPREGANDO UM SERVOPOSICIONADOR LINEAR COM ACOPLAMENTO FLEXÍVELGustavo Toledo de Azevedo; Roberto Kawakami Harrop Galvão; Fabio Andrade de Almeida; José Roberto Colombo Junior - CBA2016-0358
PRACTICAL NON-LINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL PNMPC: ALGORITHM IMPLEMENTATIONSBryant Bruce Picon Yang; Agustinho Plucenio - CBA2016-0359
Estudo Comparativo de Controladores PID e GMV Aplicados em Sistemas Não-LinearesLuís Augusto Mesquita de Castro; Mauro Gomes da Silva; Rejane de Barros Araújo - CBA2016-0361
CONTROLE SATURANTE AMOSTRADO DE SISTEMAS LPVAlessandra Kimura Palmeira; João Manoel Gomes da Silva Jr.; Jeferson Vieira Flores - CBA2016-0378
Sobre o controle chaveado de sistemas não lineares incertos com saturação no atuadorUiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Diogo Ramalho de Oliveira; Rodrigo Cardim; Edvaldo Assunção - CBA2016-0394
Busca Extremal Baseada no Método de Newton na Presença de AtrasosTiago Roux Oliveira; Miroslav Krstic; Victor Hugo Pereira Rodrigues - CBA2016-0410
Projeto de controladores gain scheduling usando realimentação derivativa com restrição de D-estabilidadeMario Rolando Rodríguez Cadalso; Lázaro Ismael Hardy Llins; Edvaldo Assunção; Marcelo C. M. Teixeira; Diogo Ramalho de Oliveira - CBA2016-0417
Robustez do Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto na Presença de Perturbação na Entrada da PlantaLeonardo Rodrigues de Lima Teixeira; Josenalde Barbosa de Oliveira; Aldayr Dantas de Araújo - CBA2016-0419
Síntese de Controlador LQR-Derivativo Robusto via LMI: Sintonia Através de Algoritmo GenéticoMarco Antonio Leite Beteto; Emerson Ravazzi Pires da Silva; Luiz Francisco Sanches Buzachero; Edvaldo Assunção; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Rodrigo da Ponte Caun - CBA2016-0420
Adaptação de Segundo Nível Usando Modelos Fixos com Desligamento do Sinal Persistentemente ExcitanteGushiken, Pedro Yochinori; ARAÚJO, Aldayr Dantas - CBA2016-0461
H-infinity control for continuous-time Markov jump linear systems with partial mode informationCaio César Graciani Rodrigues; Marcos Garcia Todorov; Marcelo Dutra Fragoso - CBA2016-0477
H-infinity Robust Filter Design for Continuous-Time Linear Systems Using LMIs with a Scalar ParameterLício B. R. R. Romão; Pedro L. D. Peres; Ricardo C. L. F. Oliveira - CBA2016-0479
Controle por Busca Extremal via Visão ComputacionalAlessandro Jacoud Peixoto; Gabriel Pelielo Amorim de Mattos; Jean Américo Tomé; Diego Pereira-Dias - CBA2016-0480
DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE UM CONTROLADOR PREDITIVO NÃO LINEAR BASEADO EM MODELO QUASILINEAR MODIFICADOManoel de Oliveira Santos Sobrinho; Adhemar de Barros Fontes - CBA2016-0504
Diferenciador Global e Exato com Ganhos Dinâmicos para Controle por Modos Deslizantes Via Realimentação de SaídaTiago Roux Oliveira; Antonio Estrada; Leonid M. Fridman; Manuchi Dansa - CBA2016-0518
DIGITAL LQG CONTROL FOR ACTIVE SUSPENSION SYSTEM OF ½ VEHICLE MODELCaio Simon de Souza; Diego Colón; Bruno Augusto Angelico - CBA2016-0520
Implementação do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de máquinas de tração de elevadoresMARCOS BEYER NARDI; Aurélio Tergolina Salton; Jeferson Vieira Flores - CBA2016-0526
RASTREAMENTO DE ÂNGULO DE ESTERÇO E VELOCIDADE LONGITUDINAL PARA UM VEÍCULO INCLINÁVEL DE TRÊS RODASLeandro Yoshio Morita; Nestor Roqueiro; Hector Bessa Silveira - CBA2016-0531
Mitigação de Surge e Sistemas de Controle em Cascata de Compressores CentrifugosMateus C Lucena; João B M Santos; Antonio M N Lima - CBA2016-0536
Controle de temperatura em campos solares de grande porte utilizando a abordagem do PNMPC - Practical Nonlinear Model Predictive ControlJosé Dolores Vergara Dietrich; Julio Elias Normey-Rico; Manuel Berenguel Soria; Lidia Roca Sobrino - CBA2016-0556
Delay-dependent D-stabilization conditions for linear uncertain discrete-time systems with time-delay in the statesLuís F. P. Silva; Valter J. S. Leite - CBA2016-0566
Controle de Sistemas Discretos no Tempo com Saturação de Atuadores e Atraso nos EstadosJônathas Vinícius do Valle Silva; Valter J. S. Leite; Luís Filipe Pereira Silva - CBA2016-0588
PROJETO DE CONTROLE ROBUSTO PARA SISTEMAS COM SENSORES QUE APRESENTAM FALHAS VARIANTES NO TEMPOAriel Starke Buzetti; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Diogo Ramalho de Oliveira; Adalberto Zanatta Neder Lazarini; Edvaldo Assunção; Rodrigo Cardim - CBA2016-0610
CONDIÇÕES LMIS PARA ANÁLISE E SÍNTESE DE SISTEMAS LINEARES EM TEMPO DISCRETO SUJEITOS A UMA CLASSE DE PERTURBAÇÕES LIMITADASRômulo Lira Milhomem; Eugênio B. Castelan; Martn J. Pomar; Hector B. Silveira - CBA2016-0648
CONTROLE ROBUSTO DE SISTEMAS LINEARES CHAVEADOS USANDO UM COMPENSADOR DINÂMICO NA SAÍDA DA PLANTALeonardo Ataide Carniato; Alexandre Ataide Carniato; Edson Italo Mainardi Junior; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Edvaldo Assunção; Rodrigo Cardim - CBA2016-0651
Algoritmo de Paige para Filtragem de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos MarkovianosGildson Queiroz de Jesus - CBA2016-0713
CONTROLE PID FUZZY ADAPTATIVO EVOLUCIONÁRIO BASEADO EM ESPECIFICAÇÂO LINGUÍSTICA DE ESTABILIDADE ROBUSTAEdson Bruno Marques Costa; Ginalber Luiz de Oliveira Serra - CBA2016-0724
Controle por Realimentação de Saída para Sistemas Lineares Incertos com Atraso ArbitrárioIonara Oliveira Marques; José Paulo Vilela Soares da Cunha; Tiago Roux Oliveira - CBA2016-0738
Active heave compensator using Kalman filter-based disturbance estimatorTassio Melo Linhares; Jose Oniram de A. Limaverde Filho; William Humberto Cuellar; Eugenio Liborio Feitosa Fortaleza - CBA2016-0768
Síntese de ganhos para compensação robusta de sistemas linearizados por realimentaçãoÂngelo E. O. Franco; Lucas S. Oliveira; Valter J. S. Leite - CBA2016-0788
Controle híbrido: reiniciação adaptativa de integradorMariella M. Quadros; Ignacio Rubio-Scola; Valter J. S. Leite; Luís F. P. Silva - CBA2016-0790
UM MÉTODO EFICIENTE PARA O CONTROLE DA DISCIPLINA DE UM OSCILADOR DE QUARTZO OCVCXOVictor Franco Mesquita Gallo; Ricardo José de Carvalho; Alessandro Rosa Lopes Zachi; Carlos Henrique Figueiredo Alves - CBA2016-0807
SISTEMA DE CONTROLE DE ALOCAÇÃO DE ZEROS EM MALHA ABERTA VIA LMICristiano Quevedo Andrea; Edson Antonio Batista; Luciana Cambraia Leite; Edvaldo Assunção - CBA2016-0814
OBSERVADOR DIGITAL APLICADO A CIRCUITO RCRhonei Patric dos Santos; Wagner Felipe Santana Souza - CBA2016-0816
Variable Gain Super-Twisting Algorithm Multivariável por Realimentação de SaídaPaulo Victor Nunes Monteiro Vidal; Eduardo Vieira Leão Nunes; Liu Hsu - CBA2016-0818
Super-Twisting Algorithm Multivariável para uma Classe de Sistemas com Matriz de Entrada IncertaPaulo Victor Nunes Monteiro Vidal; Eduardo Vieira Leão Nunes; Liu Hsu - CBA2016-0842
Comparison of Stochastic Filtering Techniques for GPS/INS Fusion of Sounding RocketsEduardo J. de A. J. Filho; Marcos R. O. A. Maximo; Júlio C. F. Filho - CBA2016-0857
STOCHASTIC AUGMENTATION BY GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL WITH RST LOOP-SHAPINGTarcisio Carlos Farias Pinheiro; Anderson de França Silva; Antonio da Silva Silveira; Maryson Da silva Araújo - CBA2016-0868
Reconstrução de Falhas em Sistemas com Atrasos Arbitrários de Saída Utilizando Observadores por Modos DeslizantesHardy L. C. P. Pinto; Tiago Roux Oliveira; Liu Hsu - CBA2016-0871
EXPERIMENTAL VALIDATION OF A NEW ROBUST TRACKING CONTROLLER FOR NONLINEAR SISO PLANTS BASED ON TYPE-II IMC AND TS FUZZY SYSTEMSRaymundo Cordero García; João Onofre Pereira Pinto; Jurandir de Oliveira Soares; Luigi Galotto Junio; Marcela Yumi Villalba Onizuka - CBA2016-0881
Reprojeto digital baseado em D-estabilidade robusta usando LMIs e um parâmetro escalar.Marco Aurélio Carvalho Leandro; Karl Heinz Kienitz - CBA2016-0941
Um modelo híbrido de Busca Harmônica e Otimização por Enxame de Partículas Aplicado no Projeto do Controlador LQRLuís B. P. Nascimento; Vandilberto P. Pinto; Márcio A. B. Amora; Rômulo N. C. Almeida - CBA2016-0945
Design of Output Feedback Controllers for Constrained Linear Systems Using Data Cluster AnalysisAmanda Danielle Oliveira da Silva Dantas; André Felipe Oliveira de Azevedo Dantas; Carlos Eduardo Trabuco Dórea - CBA2016-0955
Application of Robust Switched Controllers in Active Suspension SystemRodrigo Cardim; Ivan Francisco Yupanqui Tello; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Edvaldo Assunção; Diogo Ramalho de Oliveira; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves - CBA2016-0964
CONTROLADOR TIPO ESTRUTURA VARIÁVEL BASEADO NO VARIÂNCIA MINÍMA GENERALIZADAGuilherme Américo Rosa; Edwin Calla Durandal; Rejane de Barros Araujo; Antonio Augusto Rodrigues Coelho - CBA2016-0984
A Modified Active Disturbance Rejection Control Applied to the Twin-Rotor System with Output QuantizationJaime Arturo Dulce Galindo; Leonardo A. B. Tôrres; Guilherme Vianna Raffo - CBA2016-0987
Controle H∞ chaveado para sistemas não lineares fuzzy Takagi-Sugeno com saturação do sinal de controleDiogo Ramalho de Oliveira; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves; Wallysonn Alves de Souza; Edvaldo Assunção; Rodrigo Cardim - CBA2016-0988
OBSERVADORES DE ESTADO PARA SISTEMAS LINEARES CHAVEADOS COM ESTRATÉGIA DE CHAVEAMENTO DEPENDENTE DA SAÍDA DA PLANTAAlexandre Ataide Carniato; Edson Italo Mainardi Junior; Leonardo Ataide Carniato; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Edvaldo Assunção; Rodrigo Cardim - CBA2016-1030
Reguladores Quadráticos para Sistemas Lineares sujeitos a Saltos Markovianos com Cadeia Não Observável e Matrizes de Transição IncertasDaiane Cristina Bortolin; Marco Henrique Terra - CBA2016-1068
Um Controlador Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável de Ordem Fixa para Plantas IntervalaresFrancisco das Chagas da Silva Junior; Aldayr Dantas de Araújo - CBA2016-1071
Projeto de Controle PID Digital Baseado em Supervisório Fuzzy via Critério de Estabilidade Robusta pelo Teorema do Ganho PequenoArnaldo Pinheiro de Azevedo Júnior; Ginalber Luiz de Oliveira Serra