Aproximação planar por partes para reconstrução 3D densa
Leonardo de Assis Silva1; Junia Gabriela Lube Pimentel1; Raquel Frizera Vassallo1
1 Universidade Federal do Espírito Santo
Resumo
Neste artigo é proposta uma metodologia de se estimar conhecimentos prévios da cena antes de se realizar a reconstrução 3D densa propriamente dita, aproximando-se regiões homogêneas por planos. Isso porque, normalmente não é possível se estimar com precisão a profundidade de regiões homogêneas de uma imagem, devido à dificuldade de se encontrar boas correspondências entre pixels. A abordagem proposta foi comparada com o método DTAM, em termos de recall (porcentagem de pixels reconstruídos) e erro absoluto em relação ao ground truth, utilizando-se imagens sintéticas. Como melhor resultado, mesmo antes de se realizar a etapa final de reconstrução densa, o método apresentou um recall de 92,3% contra 100% do DTAM, mas com erro médio sete vezes menor.
Palavras-chave: Reconstrução 3D; Regiões homogêneas