Controle Preditivo aplicado na otimização de um processo de concentração típico de flotação em coluna para aproveitamento de minérios

Júlia Maria de Carvalho Vale¹; Márcio Falcão Santos Barroso¹; Giovani Guimarães Rodrigues²; Tales Fonte Boa¹; Eduardo Bento Pereira¹; Valceres Vieira Rocha Silva¹

¹ UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL REI; ² Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

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Resumo

O beneficiamento de minério é determinante na recuperação máxima do mineral-minério e portanto no retorno do investimento que pode ser alcançado em uma planta desta natureza. Uma vez que o processo de flotação em coluna é multivariável, neste trabalho, é apresentado um controle preditivo multivariável para automação e otimização de uma coluna piloto de flotação. Este controle mantem a estabilidade do processo e admite a inclusão de restrições ao funcionamento do processo. O controle preditivo implementado é capaz de manter as características de desempenho desejadas enquanto que minimizando o esforço do controle.

Palavras-chave: Mineração; Coluna de Flotação; Controle Preditivo; Multivariável; Otimização