Controle Preditivo Não Linear aplicado à Válvulas Redutoras de Pressão com Atuação Direta
Carlos Felipe Ilha Pereira1; André Murilo1; Walter Britto1; Anderson Quadros2
1 UnB; 2 Compesa
Resumo
Os recursos hídricos vêm se tornando escassos em decorrência de sazonalidades climáticas, atividades de agricultura, entre outros. Além disso, as perdas físicas e aparentes contribuem para a escassez da água. Neste contexto, as Válvulas Redutoras de Pressão - VRP são utilizadas em redes de distribuição de água para controlar a pressão a jusante da válvula, reduzir oscilações demasiadas de pressão, que contribui para a redução de rupturas da tubulação e de vazamentos. Esse processo contém não linearidades e restrições, o que o conduz a um modelo de complexidade elevada. Neste artigo, é proposto o controle preditivo baseado em modelo não linear Nonlinear Model Predictive Control- NMPC aplicado ao processo da VRP, representado por um modelo fenomenológico simplificado, combinado a uma rede hidráulica. Os resultados apontam maior eficiência do controlador preditivo em relação a controladores PID existentes na literatura.
Palavras-chave: NMPC parametrizado; válvulas redutoras de pressão; controle de pressão em redes hidráulicas