MEDIÇÃO DO CONSUMO ENERGÉTICO DE UMA ÓRTESE ROBÓTICA EM FUNÇÃO DO TAMANHO DO PASSO
Márcio Valério de Araújo1; Vanessa Gabriela de Souza Moraes1; Pablo Javier Alsina1; Nicholas Bastos Melo1
1 Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Resumo
Atualmente com o crescente aumento de dispositivos robóticos destinados para aplicação na área de mobilidade de pessoas que sofreram algum tipo de lesão medular se faz necessário desenvolver novas ferramentas para tornar tais equipamentos mais adaptáveis, seguros e eficientes. Para que os aparelhos robóticos que auxiliam na locomoção de pessoas paraplégicas possam desempenhar sua função, estes devem ser capazes de reproduzir os movimentos perdidos com o máximo de fidelidade, eficiência energética e segurança. Este trabalho apresenta o consumo energético da órtese robótica de membros inferiores em função do tamanho do passo para o movimento de caminhar. Para realizar a medição do consumo energético foi desenvolvida uma placa microcontrolada de aquisição de dados baseada em sensores de corrente por efeito hall. Os resultados iniciais mostraram que o consumo energético varia em função do tamanho do passo e isto pode ser usado para selecionar um tamanho de passo que consuma menos energia, aumentando dessa forma a autonomia de uso da órtese Ortholeg.
Palavras-chave: Órtese robótica; Consumo energético; Tamanho do passo; Sensor tipo hall