CBA2016-0294 Teoria de Controle

CONSENSO EM SISTEMAS MULTI-AGENTES HETEROGÊNEOS SUJEITOS A RETARDOS VARIANTES NAS AÇÕES DE CONTROLE

Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior¹; José Reginaldo Hughes Carvalho¹; Fernando de Oliveira Souza²

¹ Universidade Federal do Amazonas - UFAM; ² Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG

Resumo

Este artigo apresenta um método para análise do consenso, baseado em desigualdades matriciais lineares, em sistemas multi-agentes heterogêneos sujeitos a retardos nas ações de controle, os quais são assumidos não uniformes e variantes no tempo. A abordagem proposta consiste em reescrever o sistema multi-agente em um sistema linear sujeito a retardo no tempo e, assim, o consenso é analisado via teoria de estabilidade de Lyapunov-Krasovskii. Por fim, a eficiência do método proposto é verificada por meio de simulações numéricas.

Palavras-chave: sistemas multi-agentes heterogêneos; consenso; retardo no tempo; Lyapunov-Krasovskii; LMIs

Como citar

Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior; José Reginaldo Hughes Carvalho; Fernando de Oliveira Souza. “CONSENSO EM SISTEMAS MULTI-AGENTES HETEROGÊNEOS SUJEITOS A RETARDOS VARIANTES NAS AÇÕES DE CONTROLE”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0294