OBSERVADOR DIGITAL APLICADO A CIRCUITO RC

Rhonei Patric dos Santos¹; Wagner Felipe Santana Souza¹

¹ Universidade Estadual de Santa Cruz

Baixar PDF

Resumo

Nas aplicações industriais, obter informações das variáveis de um dado processo é uma etapa crucial para supervisionamento e controle do mesmo. Porém, em algumas aplicações, limitações como: custo dos sensores, espaço físico, limitações tecnológicas operacionais dos sensores, entre outros, impossibilitam a medição direta das mesmas sendo necessário recorrer à técnicas mais sofisticadas. Uma alternativa interessante a este tipo de situação consiste em utilizar o conhecimento sobre os observadores de estados para estimar(observar) variáveis de estado que não fazem parte do conjunto de medições usando o modelo matemático do processo. O objetivo deste trabalho consistiu em determinar o comportamento da variável de estado de um circuito RC, utilizando teoria de controle e projeto de observadores via espaço de estados de tempo discreto. Utilizou-se o Scilab como ambiente de simulações, e o Arduino MEGA2560, para aquisição de medidas do sistema. Através das simulações realizadas constatou-se que o observador projetado atendeu às especificações de forma satisfatória, uma vez que seus resultados foram comparados com o comportamento real do estado estimado.

Palavras-chave: Controle; Observador; Arduino; Espaço de Estados