CBA2016-0400 Aplicações

MÉTODO DE AJUSTE DE MPC PARA SISTEMAS NÃO QUADRADOS BASEADO EM MULTI-CENÁRIOS

José Eduardo Weber dos Santos¹; Jorge Otávio Trierweiler¹; Marcelo Farenzena¹

¹ Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Resumo

Uma nova estratégia para ajuste de controladores preditivos considerando sistemas não quadrados operando faixas é apresentada. Essa metodologia consiste na determinação do melhor desempenho alcançável para os multi-cenários obtidos do modelo original, através de um problema de otimização com restrições. Baseado na função de desempenho alcançável o escalonamento ótimo do processo e os pesos do controlador preditivo que irão direcionar a planta para a melhor condição operacional são determinados. Essa estratégia de ajuste com restrição é aplicada no projeto de controlador para a fracionadora de óleo pesado Shell apresentando bons resultados para a operação através de soft-constraints.

Palavras-chave: controlador preditivo; sintonia; sistemas não quadrados; faixas de operação; desempenho alcançável

Como citar

José Eduardo Weber dos Santos; Jorge Otávio Trierweiler; Marcelo Farenzena. “MÉTODO DE AJUSTE DE MPC PARA SISTEMAS NÃO QUADRADOS BASEADO EM MULTI-CENÁRIOS”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0400