CBA2016-0121 Aplicações

Controle QFT para o Tanque Quadruplo com Desacoplamento Dinâmico

Gabriel Pereira das Neves¹; Bruno Augusto Angélico¹

¹ Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Resumo

Esse trabalho consiste em projetar um controlador QFT com desacoplamento dinâmico para o problema do tanque quadruplo. Tal sistema é não-linear e multivariável (duas entradas e duas saídas) e com acoplamento entre os canais. A técnica é validada via simulação e por meio de resultados práticos. Aspectos como robustez e desempenho são considerados. O controlador apresentou bons resultados para a resposta ao degrau, acompanhamento de uma referência senoidal e rejeição de uma perturbação senoidal.

Palavras-chave: QFT; Desacoplamento; Tanque Quadruplo

Como citar

Gabriel Pereira das Neves; Bruno Augusto Angélico. “Controle QFT para o Tanque Quadruplo com Desacoplamento Dinâmico”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0121