Algoritmo Baseado em Realização de Auto-Sistema para Identificação Fuzzy Recursiva Multivariável no Espaço de Estados
Luís Miguel Magalhães Torres1; Ginalber Luiz de Oliveira Serra2
1 Universidade Federal do Maranhão; 2 Instituto Federal do Maranhão
Resumo
Neste trabalho, uma nova metodologia para a identificação online de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS) no espaço de estados para sistemas dinâmicos multivariáveis não-lineares é proposta. O algoritmo de agrupamento fuzzy Gustafson-Kessel (GK) é utilizado para a estimação dos parâmetros do antecedente, e um Algoritmo Fuzzy para Realização de Auto-Sistemas (AFRAS) é proposto para a estimação do modelos em espaço de estados do consequente das regras fuzzy com a utilização dos parâmetros de Markov fuzzy do sistema. Os resultados computacionais mostram a eficiência da metodologia proposta para a identificação online de sistemas não-lineares multivariáveis.
Palavras-chave: Identificação Recursiva de Sistemas; Identificação Recursiva de Sistemas; Modelagem Fuzzy Multivariável; Parâmetros de Markov