Estudo Comparativo de Controladores PID e GMV Aplicados em Sistemas Não-Lineares
Luís Augusto Mesquita de Castro1; Mauro Gomes da Silva1; Rejane de Barros Araújo2
1 Instituto Federal do Pará; 2 Universidade Federal de Santa Catarina
Resumo
Este artigo tem como objetivo apresentar um estudo comparativo de duas técnicas de controle, clássica e avançada, relacionadas aos projetos de controladores PID (Proportional Integral Derivative) e GMV (Generalized Minimum Variance), respectivamente. Inicialmente, os projetos destes controladores e os índices de desempenho, utilizados para avaliação quantitativa dos resultados, são brevemente descritos. Ademais, os projetos dos controladores PID e GMV são aplicados à um sistema de válvula não linear e à um sistema de transmissão flexível, apresentando-se comparações dos índices de desempenho e aspectos como rastreamento de referência, rejeição de perturbação e tratamento de ruídos. Os resultados mostrados neste artigo são todos baseados em simulações numéricas.
Palavras-chave: Controle PID; Sistema não linear; controle GMV