Controle H2 de sistemas lineares positivos com comutação
Grace S. Deaecto1; José C. Geromel2
1 FEM - UNICAMP; 2 FEEC - UNICAMP
Resumo
Este artigo trata do projeto via realimentação de estado de sistemas lineares positivos com comutação a tempo contínuo. O principal objetivo é determinar uma função de comutação estabilizante e um conjunto de ganhos de realimentação de estado assegurando positividade do sistema em malha fechada e um custo garantido H2. A principal dificuldade a ser enfrentada é que as condições necessárias para assegurar positividade são extremamente não-convexas. Como passo preliminar, são obtidas condições suficientes e geralmente conservadoras expressas em termos de desigualdades matriciais lineares (LMI). Posteriormente, é proposto um algoritmo globalmente convergente que consiste em uma sequência de problemas de programação convexa capaz de resolver as restrições não-convexas originais. Este algoritmo é baseado no Método de Kleinman-Newton Generalizado que foi recentemente desenvolvido e representa o principal resultado do artigo. Sua eficiência é avaliada por um exemplo acadêmico.
Palavras-chave: Sistemas positivos; Sistemas com comutação; Realimentação de estado; Desempenho H2