INTERFACE HOMEM-MÁQUINA COM USO DE COMANDOS DE VOZ EMBARCADA EM PLATAFORMA ANDROID PARA CONTROLE DE DIRIGIBILIDADE DE UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA

Abílio Marcos Coelho de Azevedo¹; Walcimar Zanque Denadai¹; Luis Eduardo Martins de Lima¹

¹ IFES

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Resumo

Cadeiras de rodas são as principais ferramentas de locomoção para pessoas cuja capacidade de andar esteja comprometida, seja por acidente, doença ou deficiência. Com o advento da tecnologia, cadeiras de rodas motorizadas tornam-se mais acessíveis e funcionais. Este trabalho tem intuito de descrever o controle direcional de uma cadeira de rodas motorizada por meio de um aplicativo, instalado em um aparelho celular Android, cujo controle é efetuado por voz ou toque do usuário da cadeira. O sistema desenvolvido é composto pela interação de um celular Android com um microcontrolador ATmega 2560, por meio de comunicação Bluetooth. O microcontrolador processa os comandos por PID, fazendo a leitura do giroscópio e dos encoders, e controla a placa de acionamento, a qual opera os motores da cadeira.

Palavras-chave: robótica móvel; processamento de voz; cadeira de rodas; controle automático; sistema embarcado