INTERFACE ENTRE USUARIO E CADEIRA DE RODAS BASEADA EM SISTEMA OPERACIONAL ANDROID
César Henrique Córdova Quiroz1; Pedro Ramon de Mello Silva1; Antonio Celso Fonseca de Arruda1
1 Universidade Estadual de Campinas
Resumo
O trabalho desenvolveu um conjunto de ferramentas simples (interface gráfica e comunicação remota) que permitiram o controle e monitoração dos diferentes sensores e atuadores embarcados em uma cadeira de rodas elétrica. A solução encontrada para realizar os comandos necessários, de modo remoto, foi utilizar um dispositivo móvel (smartphone) baseado em sistema operacional Android. Os testes realizados demonstraram a eficácia da movimentação da cadeira, do controle de velocidade e da atuação dos sensores de colisão. A proposta inicial de uma cadeira de rodas elétrica a ser utilizada por crianças, foi estendida para adultos, o que foi comprovado em teste realizado com uma pessoa de 80 quilogramas. A velocidade máxima final independente da carga foi de 0,8m/s (2,88km/h). Além disso, na programação do aplicativo foi considerado e implementado um controle de velocidade incremental para impedir o tranco no início da movimentação, objetivando o fator ergonômico do usuário.
Palavras-chave: Cadeira de rodas elétrica; Sistema operacional android; Tecnologia assistiva