Controle H-infinito por Realimentação de Estados para Sistemas Lineares politópicos afetados por Ruído Multiplicativo

ElmerLévano¹; Cecília F. Morais¹; Ricardo C. L. F. Oliveira¹

¹ Universidade Estadual de Campinas

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Resumo

Neste artigo são propostas condições LMIs para para o projeto de controladores H-infinito por realimentação de estados para sistemas lineares politópicos com estados afetados por ruído multiplicativo. Considerando domínios diferentes para tratar as incertezas na matriz de ruído multiplicativo e as incertezas nas demais matrizes do sistema, são introduzidas variáveis de folga extras que fornecem maior flexibilidade no controle do compromisso entre esforço computacional e precisão dos custos garantidos. Além disso, as condições de projeto permitem o uso de matrizes polinomiais de grau genérico e também possuem um parâmetro escalar, cuja busca pode ajudar a reduzir o conservadorismo dos resultados. A eficiência do método proposto, que trata tanto sistemas contínuos quanto sistemas discretos no tempo, é ilustrada por meio de exemplos numéricos e comparações com outras técnicas da literatura.

Palavras-chave: Controle H-infinito; Desigualdades matriciais lineares; Ruído multiplicativo no estado; Incerteza politópica