Controle por Realimentação de Saída para Sistemas Lineares Incertos com Atraso Arbitrário
Ionara Oliveira Marques1; José Paulo Vilela Soares da Cunha1; Tiago Roux Oliveira1
1 Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Resumo
Neste artigo propõe-se o desenvolvimento de um sistema de controle por realimentação de saída para sistemas lineares incertos monovariáveis com atraso arbitrário no sinal de saída. O estado do sistema é estimado por observadores conectados em cascata. Disitintamente de trabalhos anteriores, as incertezas paramétricas presentes na planta são consideradas e seus efeitos na estabilidade são analisados aplicando-se o Teorema de Pequenos Ganhos. A estratégia de controle proposta garante a estabilidade global do sistema em malha fechada. Um exemplo numérico ilustra a eficácia da abordagem proposta para compensar atrasos arbitrários e incertezas limitadas nos parâmetros do sistema.
Palavras-chave: Sistemas lineares; Sistemas com atraso; Realimentação de saída; Observadores em cascata; Estabilização global