C Conferentia Proceedings
CBA2016-0371 Sistemas Mecatrônicos

Uma metodologia de porte de sistema operacional de tempo real para plataformas de hardware

Tiago N. Ukei1; Denis S. Loubach1

1 Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

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Resumo

Sistemas embarcados de tempo real têm se tornado cada vez mais complexos, o que exige o desenvolvimento de códigos mais confiáveis e eficientes. Embora a fase de testes desses sistemas venha sendo aprimorada nos últimos anos, ela não é capaz de reproduzir todas as condições a que o sistema estará exposto durante seu funcionamento, tornando-se necessário o desenvolvimento de técnicas e metodologias para aumentar a qualidade e confiabilidade de tais sistemas. Apesar das pesquisas nessa área, ainda não se encontra na literatura um método único e generalista para realizar o porte de um sistema operacional de tempo real em uma plataforma de hardware. Este artigo apresenta uma metodologia com essa finalidade, a qual foi testada e validada por meio de um porte realizado do FreeRTOS em uma plataforma ARM. Sugere-se que a metodologia apresentada seja utilizada em trabalhos futuros para testes e eventuais aprimoramentos.

Palavras-chave: sistemas embarcados; porte; metodologia; RTOS

Como citar

Tiago N. Ukei; Denis S. Loubach. “Uma metodologia de porte de sistema operacional de tempo real para plataformas de hardware”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0371