Reconhecimento de Postes da Rede Elétrica a Partir de Imagens do Google Street View

Allan K. Lopes¹; Fabrizzio A. A. M. N. Soares¹; Lais C. R. S. Lopes¹; Gustavo T. Laureano¹; Ronaldo M. Costa¹; Anderson S. Soares¹

¹ Universidade Federal de Goiás

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Resumo

Ambientes urbanos, tais como ruas, estradas e construções, sempre demandam gerenciamento e manutenção para que sejam melhor utilizados. Nesse sentido, este artigo apresenta uma abordagem para o reconhecimento de postes da rede elétrica em imagens de ruas mapeadas pelo Google Street View. Características como cor, textura e forma foram pesquisadas com o objetivo de se encontrar o melhor conjunto de informações para representar os objetos de interesse. O reconhecimento foi realizado por uma rede neural do tipo Multilayer Perceptron treinada com o algoritmo Levenberg-Marquardt. Os resultados iniciais demonstram uma acurácia superior utilizando, de forma combinada, a moda RGB e propriedades de textura como características para representar as estruturas presentes

Palavras-chave: postes da rede elétrica; google street view; cor; textura; forma; multilayer perceptron