CBA2016-0572 Robótica e Mecatrônica

Integração das plataformas Android e Lego Mindstorms NXT para controle de um robô móvel

Guilherme Alvarenga Andrade¹; Anolan Milanés¹; Tales Argolo Jesus¹

¹ Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - CEFET-MG

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma aplicação para dispositivos móveis, inspirada no Sistema SCADA, responsável pelo controle de um robô móvel. Esta aplicação integra as plataformas Android e Lego Mindstorms NXT por meio da comunicação Bluetooth, estabelecendo uma arquitetura distribuída cliente-servidor. O resultado é uma aplicação capaz de aumentar a dinamicidade e automação de processos, sendo, portanto, adequada para o controle robótico distribuído. Verificou-se que o ambiente de teste configurado, mesmo sendo em menor proporção, reproduz a implantação desta aplicação em um cenário real específico de maior complexidade.

Palavras-chave: Plataforma Android; Plataforma Lego Mindstorms NXT; Bluetooth; Sistema SCADA; Sistemas Distribuídos

Como citar

Guilherme Alvarenga Andrade; Anolan Milanés; Tales Argolo Jesus. “Integração das plataformas Android e Lego Mindstorms NXT para controle de um robô móvel”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0572