CONTROLE SATURANTE AMOSTRADO DE SISTEMAS LPV
Alessandra Kimura Palmeira1; João Manoel Gomes da Silva Jr.1; Jeferson Vieira Flores1
1 UFRGS
Resumo
Este trabalho aborda o problema de controle amostrado aperiodicamente de sistemas lineares com parâmetros variantes (LPV) considerando saturação do sinal de controle. Assume-se que o controlador LPV é atualizado apenas nos instantes de amostragem e mantido constante entre duas amostragens consecutivas, através de um retentor de ordem zero, enquanto a planta e os parâmetros variantes evoluem continuamente no tempo. Neste caso, condições quasi-LMI para projeto do controle LPV amostrado por realimentação de estados são propostas para garantir a estabilidade assintótica da origem do sistema em malha fechada, com o intervalo de amostragem aperiódico e limitado. A abordagem baseia-se em uma modelagem politópica para o sistema LPV, no uso de um looped-funcional dependente dos parâmetros e uma condição de setor generalizada, para que possam ser considerados os efeitos da amostragem aperiódica e da saturação, respectivamente.
Palavras-chave: controle amostrado; sistemas LPV; saturação de controle