Controle Ótimo Aplicado em Suspensões Veiculares utilizando Amortecedores Magnetoreológicos
Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu1; Thiago Galbiati Lagoin2
1 Universidade Estadual Paulista - UNESP, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira; 2 Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS
Resumo
Na indústria automobilística, atualmente a tecnologia dos amortecedores que utilizam fluido magnetoreológicos (MR) vem se destacando como uma solução que pode trazer benefícios de conforto e segurança aos usuários de veículos em geral. Este trabalho discute a modelagem não-linear de um veículo inteiro que considera a dinâmica vertical, lateral e longitudinal e pretende contribuir com a área de controle de vibrações em suspensões veiculares que utilizam amortecedores MR, avaliando o desempenho do controlador ótimo (LQR).
Palavras-chave: Controle ótimo; Amortecedores magnetoreológicos; Suspensões veiculares