Reprojeto digital de sistemas politópicos com minimização de norma H2
Cecília F. Morais1; Márcio F. Braga2; Eduardo S. Tognetti3; Ricardo C. L. F. Oliveira1; Pedro L. D. Peres1
1 FEEC - UNICAMP; 2 DEELT - UFOP; 3 DEE - UNB
Resumo
O objetivo deste artigo é o projeto de controladores discretos que estabilizem um sistema politópico a tempo contínuo utilizando a técnica de reprojeto digital. Nesse método, a partir de um controlador previamente projetado em tempo contínuo, é possível determinar um equivalente discreto que estabiliza o sistema híbrido otimizando algum critério de desempenho com o intuito de tornar a diferença entre as trajetórias dos sistemas híbrido e contínuo em malha fechada tão pequena quanto possível. Neste trabalho, um limitante para a norma H2 de um sistema que representa a dinâmica da diferença (erro) entre as trajetórias das plantas contínua e discreta é minimizado. As condições de projeto são formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares baseadas em variáveis de decisão polinomialmente dependentes das incertezas e na busca em um parâmetro escalar. Exemplos numéricos ilustram a aplicabilidade dos métodos e demonstram as vantagens quando comparados a outras condições da literatura.
Palavras-chave: Reprojeto Digital; Norma H2; Incerteza Politópica; Desigualdades Matriciais Lineares; Teoria de Controle