CBA2016-0818 Teoria de Controle

Super-Twisting Algorithm Multivariável para uma Classe de Sistemas com Matriz de Entrada Incerta

Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal¹; Eduardo Vieira Leão Nunes¹; Liu Hsu¹

¹ COPPE - UFRJ

Resumo

Neste artigo, é proposta uma nova implementação para um super-twisting algorithm multivariável recentemente proposto, permitindo lidar com sistemas MIMO com matriz de entrada incerta simétrica e positiva definida. Propriedades de convergência global em tempo finito são demonstradas utilizando uma abordagem de Lyapunov. Além disso, motivado pelo problema de estabilizar o movimento de um satélite, uma mudança não-linear e dependente do estado da escala de tempo é utilizada para obter um algoritmo modificado baseado em ganhos variáveis capaz de apresentar propriedades de convergência global em tempo finito na presença de uma classe maior de perturbações não-lineares. Simulações ilustram os resultados teóricos.

Palavras-chave: Super-twisting; Modos deslizantes de ordem superior; Controle multivariável; Sistemas incertos

Como citar

Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal; Eduardo Vieira Leão Nunes; Liu Hsu. “Super-Twisting Algorithm Multivariável para uma Classe de Sistemas com Matriz de Entrada Incerta”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0818