Reconstrução de Falhas em Sistemas com Atrasos Arbitrários de Saída Utilizando Observadores por Modos Deslizantes
Hardy L. C. P. Pinto1; Tiago Roux Oliveira2; Liu Hsu3
1 PETROBRAS - Centro de Pesquisas Leopoldo Américo Miguez de Mello; 2 Universidade do Estado do Rio de Janeiro; 3 Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia - COPPE/UFRJ
Resumo
Este artigo apresenta um novo método para a reconstrução de sinais de falhas de atuador em sistemas que apresentam atrasos de medição, através do uso de observadores por modos deslizantes. O atraso considerado é arbitrário, podendo conter incertezas, sendo constante ou variante no tempo. A abordagem proposta tem como principal vantagem a possibilidade de se determinar os ganhos do observador sem a necessidade da aplicação de métodos específicos para sistemas com atraso, sendo independente da duração do atraso considerado. A convergência global e assintótica do erro de estimação para zero é garantida. Uma vez que o erro de observação de saída é livre de atraso, uma malha de modo deslizante ideal é atingida, eliminando-se a ocorrência de \textit{chattering}. Simulações numéricas ilustram a eficácia da metodologia proposta para reconstrução de falhas atrasadas.
Palavras-chave: Diagnóstico e detecção de falhas; Atraso de medição; Observadores por modos deslizantes