CBA2016-1030 Teoria de Controle

Reguladores Quadráticos para Sistemas Lineares sujeitos a Saltos Markovianos com Cadeia Não Observável e Matrizes de Transição Incertas

Daiane Cristina Bortolin¹; Marco Henrique Terra¹

¹ Universidade de São Paulo

Resumo

Este trabalho aborda o problema de controle ótimo para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos cuja cadeia é desconhecida e as probabilidades de transição estão sujeitas a incertezas. As soluções para esses problemas são obtidas a partir da reformulação do sistema Markoviano como um sistema determinístico, com base em estratégias baseadas em mínimos quadrados ponderados robustos com penalização.

Palavras-chave: Sistema lineares a saltos Markovianos; Sistemas de primeiro momento; Probabilidades de transição incertas; Controle ótimo; Cadeia de Markov desconhecida

Como citar

Daiane Cristina Bortolin; Marco Henrique Terra. “Reguladores Quadráticos para Sistemas Lineares sujeitos a Saltos Markovianos com Cadeia Não Observável e Matrizes de Transição Incertas”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-1030