CBA2016-0785 Sistemas Inteligentes

CONTROLE DE ALTITUDE DE UM QUADRICÓPTERO BASEADO EM LÓGICA FUZZY

Flávia Elionara Freire Dantas¹; Danielle Simone da Silva Casillo¹; Fellipe Fonseca Bastos¹

¹ UFERSA

Resumo

As pesquisas com Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm sido intensificadas com o objetivo de substituir os veículos tripulados. Devido ao seu emprego em diversas aplicações fora do âmbito militar, essas aeronaves estão se tornando populares, assim este trabalho objetiva o desenvolvimento de um controle fuzzy de altitude de um VANT do tipo quadricóptero. Os resultados se mostraram satisfatórios e a técnica de controle proposta atendeu ao resultado esperado, o voo pairado.

Palavras-chave: VANT; Controle fuzzy; Quadricóptero; Controle de altitude; Aplicação de lógica fuzzy

Como citar

Flávia Elionara Freire Dantas; Danielle Simone da Silva Casillo; Fellipe Fonseca Bastos. “CONTROLE DE ALTITUDE DE UM QUADRICÓPTERO BASEADO EM LÓGICA FUZZY”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0785