Discrete-time control design with complementary state and state-derivative feedback
Fernanda Quelho Rossi1; Roberto Kawakami Harrop Galvão1; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira2; Edvaldo Assunção2
1 ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; 2 UNESP - Câmpus de Ilha Solteira
Resumo
A realimentação da derivada dos estados pode ser uma estratégia útil para o controle de sistemas mecânicos usando acelerômetros como sensores. Alternativamente, quando ambas as medidas dos estados e das derivadas dos estados estão disponíveis, pode-se empregar realimentação proporcional e derivativa dos estados. Porém, na prática, os vetores de estados completos e correspondentes derivadas podem não estar diretamente disponíveis. Desta forma, uma lei de controle baseada nas medidas parciais dos estados e derivadas dos estados poderia ser mais conveniente. Nesse contexto, o presente artigo propõe um método para o projeto de um controlador discreto com realimentação dos estados e da derivada dos estados, assumindo que componentes complementares dos vetores de estado e da derivada dos estados são medidos. O projeto é realizado visando obter equivalência nominal a um dado controlador discreto usando realimentação de estado. Um estudo de caso simulado envolvendo um sistema massa-amortecedor ativo e apresentado para ilustração.
Palavras-chave: realimentação complementar do estado e da derivada dos estados; controle a tempo discreto; amortecimento ativo de vibrações estruturais