Ambiente baseado em Emoções para Interação Humano-Robô
Caetano Mazzoni Ranieri1; Humberto Ferasoli Filho2; Roseli Aparecida Francelin Romero1
1 Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo (ICMC-USP); 2 Faculdade de Ciências, Universidade Estadual Paulista (FC-UNESP)
Resumo
Entre outras finalidades, emoções são significativamente relevantes para enriquecer as interações entre seres humanos. Com os avanços em soluções para o problema do reconhecimento de emoções, algumas aplicações dentro da robótica social têm despontado, muitas vezes explorando a ideia de empatia. Neste trabalho, foi implementada uma personagem virtual para \textit{smartphones} Android, com uma arquitetura adaptativa que modifica seu comportamento conforme a emoção reconhecida por análise das expressões faciais. Estudos com usuários foram conduzidos, concluindo que a estratégia proposta influencia positivamente a habilidade de um usuário humano sentir empatia diante da personagem virtual.
Palavras-chave: Robótica social; Emoções; Computação afetiva; Dispositivos móveis