C Conferentia Proceedings
CBA2016-0192 Teoria de Controle

PRINCÍPIO DE INVARIÂNCIA PARA SISTEMAS FUZZY, VIA EXTENSÃO DE ZADEH

Wendhel Raffa Coimbra1; Luis Fernando Costa Alberto2; Moiseis dos Santos Cecconello3

1 CPAR-UFMS; 2 EESC-USP; 3 UFMT

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Resumo

Neste trabalho, apresentamos o princípio de invariância para a classe de sistemas dinâmicos fuzzy descrita por um conjunto de equações diferenciais ordinárias autônomas, em que consideramos o problema de valor inicial com incertezas apenas na condição inicial, via princípio da extensão de Zadeh. Este resultado permite estudar o comportamento assintótico de soluções de equações diferenciais, em que a derivada da função auxiliar $V$, ao longo das trajetórias do sistema, normalmente chamada função de Lyapunov, seja não positiva. O princípio de invariância é útil para obter estimativas de atratores e regiões de atração de sistemas fuzzy.

Palavras-chave: Sistemas Dinâmicos; Equações Diferenciais; Princípio de Invariância; Sistemas Fuzzy

Como citar

Wendhel Raffa Coimbra; Luis Fernando Costa Alberto; Moiseis dos Santos Cecconello. “PRINCÍPIO DE INVARIÂNCIA PARA SISTEMAS FUZZY, VIA EXTENSÃO DE ZADEH”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0192