Teoria Unificada de Sistemas de Controle Amostrados
Gabriela Werner Gabriel1; José Cláudio Geromel1
1 FEEC - UNICAMP
Resumo
Este artigo tem como objetivo apresentar uma teoria geral e unificada para a análise de estabilidade e o desempenho de sistemas não-lineares com saltos markovianos governados por uma lei de controle amostrado, em que os instantes de amostragem são igualmente espaçados. Inicialmente, o sistema em malha fechada é descrito de forma alternativa, mas equivalente, como um sistema híbrido. Em seguida, condições que asseguram a estabilidade em média quadrática e o desempenho ótimo do sistema híbrido genérico são consideradas. Este estudo é baseado na existência de solução de um problema com duas condições de contorno definido no intervalo de tempo correspondente a dois instantes de amostragem consecutivos. Além disso, através da solução de problemas desta classe especial, o índice de desempenho de interesse é exatamente calculado. Uma consequência imediata da teoria proposta é a possibilidade de calcular diversos índices de desempenho similares às normas H2 e Hoo que são frequentemente adotados no contexto dos sistemas lineares com saltos markovianos. Alguns casos especiais são analisados e comparados com os resultados disponíveis na literatura.
Palavras-chave: Sistemas de controle amostrado; Sistemas com saltos markovianos; Sistemas híbridos