REAL-TIME WALKER-ASSISTED GAIT ANALYSIS SYSTEM USING WEARABLE INERTIAL MEASUREMENT UNITS
Anderson Sachetto Rosa1; Laura S. Vargas1; Anselmo Frizera Neto1; Teodiano Freire Bastos Filho1
1 UFES - Universidade Federal do Espírito Santo
Resumo
Resultados apresentados na literatura indicam que as IMUs (Inertial Measurement Units) são uma alternativa a sistemas de visão na analise da marcha humana, não limitando o monitoramento de pacientes a laboratórios específicos dotados de equipamentos especiais e de custo elevado. Este trabalho apresenta um estudo de viabilidade para o desenvolvimento de uma ferramenta de análise, em tempo real, da marcha assistida por um andador robótico. O sistema conta com uma interface gráfica que recebe parâmetros da marcha do usuário, a fim de disponibilizá-los em tempo real para que fisioterapeutas possam avaliar a situação e/ou evolução do paciente à medida que ele executa a marcha, possibilitando sua intervenção imediata. O sistema é dotado de um módulo para processamento off-line dos dados, com o qual é possível armazenar os dados coletados e realizar o acompanhamento quantitativo do processo de reabilitação. Os resultados iniciais demonstram a viabilidade de se desenvolver um sistema que possa dar apoio clínico aos fisioterapeutas. Os parâmetros clínicos serão avaliados e suas informações serão inseridas no sistema em um futuro próximo.
Palavras-chave: Análise de marcha; Andador Inteligente; IMUs; Ângulos Articulares