CBA2016-0479 Teoria de Controle

Controle por Busca Extremal via Visão Computacional

Alessandro Jacoud Peixoto¹; Gabriel Pelielo Amorim de Mattos²; Jean Américo Tomé²; Diego Pereira-Dias³

¹ PEE/COPPE/UFRJ; ² ECA/Poli/UFRJ; ³ LNDC/COPPE/UFRJ

Resumo

Este artigo aborda aspectos relacionados à análise teórica, projeto e implementação prática de um controle por busca extremal (ESC) baseado em perturbação periódica com o objetivo de rastrear um alvo por meio da maximização da área captada do mesmo através de visão computacional. O alvo é fixado em um grau de liberdade de um giroscópio de bancada. Um novo método de sintonia para o ESC é proposto neste trabalho baseado na análise da média. Experimentos são realizados para avaliação da sintonia proposta.

Palavras-chave: Busca ExtremaL; Rastreamento; Não-linearidade

Como citar

Alessandro Jacoud Peixoto; Gabriel Pelielo Amorim de Mattos; Jean Américo Tomé; Diego Pereira-Dias. “Controle por Busca Extremal via Visão Computacional”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0479