CBA2016-0788 Teoria de Controle

Controle híbrido: reiniciação adaptativa de integrador

Mariella M. Quadros¹; Ignacio Rubio-Scola²; Valter J. S. Leite²; Luís F. P. Silva³

¹ CEFET-MG / Engenharia Mecatrônica; ² CEFET-MG / PPGEL e DEMDV; ³ CEFET-MG / DEMDV

Resumo

Neste artigo, vamos considerar a implementação de um novo controlador PI híbrido em um forno contínuo, que é modelado como um sistema de primeira ordem com atraso na saída. Inicialmente comparamos o desempenho de um PI clássico com o de um controlador híbrido existente na literatura. Em seguida, a fim de aumentar a robustez e a rejeição de perturbações, propomos um controlador com uma nova lei de reiniciação e uma adaptação no valor de reiniciação utilizado. Ilustramos o desempenho, robustez e rejeição da perturbação de todos os três controladores em um protótipo realizando experimentos de controle em tempo real. O desempenho é comparado de maneira quantitativa por meio de índices tipicamente utilizados no meio industrial.

Palavras-chave: Controle híbrido; Sistemas com atrasos; Adaptação no valor de reiniciação; Controle robusto; Aplicação

Como citar

Mariella M. Quadros; Ignacio Rubio-Scola; Valter J. S. Leite; Luís F. P. Silva. “Controle híbrido: reiniciação adaptativa de integrador”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0788