ESTIMAÇÃO DE VELOCIDADE APLICADA AO CONTROLE VETORIAL ORIENTADO PELO FLUXO DO ROTOR COM CHAVEAMENTO DO INVERSOR POR HISTERESE DE CORRENTE
Alex da Costa Silva1; Lane Maria Rabelo Baccarini2
1 UFSJ/UFMG; 2 UFSJ
Resumo
O objetivo principal deste trabalho é propor a substituição da medição de velocidade por um estimador com referen-cial fixo no estator da máquina de indução trifásica, em malhas de controle vetorial orientado pelo fluxo do rotor. A estimação foi realizada utilizando grandezas básicas como tensão e corrente provenientes de conversores de frequência chaveados por histerese de corrente. Com o intuito de minimizar o erro de velocidade a técnica de otimização denominada estratégia de evolução apresentou-se como uma excelente metodologia para o ajuste dos controladores. Os estudos realizados em motores de diferentes características demonstraram que a estimação se apresenta como uma possibilidade alternativa ao uso da medição convencional por sensores de velocidade ou posição.
Palavras-chave: Estimador de velocidade; Controle Vetorial; Histerese de corrente; Filtragem online; Estratégia de Evolução