ESTRATÉGIAS DE CONTROLE FUZZY APLICADAS A UM PROCESSO MULTIVARIÁVEL DE TEMPERATURA E NÍVEL
João Paulo Lima Silva de Almeida1; Bruno Augusto Angélico2; Alessandro Goedtel3
1 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Curitiba; 2 Escola Politécnica - Universidade de São Paulo; 3 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio Procópio
Resumo
Este trabalho apresenta resultados práticos advindos da aplicação de duas estratégias de controle fuzzy multivariável consideradas em um processo do tipo TITO. O processo foi desenvolvido com o objetivo de estabelecer o controle de nível e de temperatura de fluido em um reservatório de mistura por meio da inserção de água aquecida e de água em temperatura ambiente. As estratégias consistem na aplicação de controladores Fuzzy-PD e Fuzzy-PD+I com filtro anti-windup. É apresentado o método de desacoplamento utilizado, assim como o diagrama de implementação de cada estratégia. As estratégias de controle foram implementadas por meio do hardware CompactRIO em conjunto com o software de desenvolvimento LabVIEW. Resultados práticos são apresentados com a finalidade de validar as estratégias de controle.
Palavras-chave: Controle fuzzy; Controle inteligente; Controle de processos; Aplicações de sistemas inteligentes