ANÁLISE DE CONTROLADORES NÃO LINEARES APLICADOS A UM SISTEMA DE LEVITAÇÃO ELETROMAGÉTICA
Breno Garcia Carneiro1; Claudio Garcia1
1 Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Resumo
Este trabalho apresenta uma análise de desempenho de controladores não lineares aplicados a sistemas de levitação magnética. Inicialmente é discutida uma modelagem fenomenológica para o sistema físico e uma identificação de parâmetros para o mesmo. Devido à dinâmica não linear no sistema de levitação, se torna recomendável a utilização de controladores não lineares, visando um melhor desempenho do sistema em malha fechada. Dois controladores não lineares são estudados, o controle por modos deslizantes e uma topologia de PID não linear. Através de simulações e experimentos em uma planta física, o desempenho dos controladores é quantificado, permitindo assim uma análise de sua eficiência.
Palavras-chave: Sistema de Levitação Magnética; Modelagem; Identificação de Sistema; Controle por Modos Deslizantes; PID não linear