PROJETO DE CONTROLE NÃO PERIÓDICO PARA SISTEMAS DE CONTROLE VIA REDES SEM FIO
Yuri Smiljanic Andrade1; Raul Katayama Mansano1; Eduardo Paciencia Godoy1
1 Unesp Sorocaba
Resumo
Uma recente tendência têm sido o uso de redes sem fio em sistemas de controle via rede (NCS). Um dos principais desafios relacionados à aplicação desses sistemas de controle via redes sem fio (WNCS) diz respeito à eficiência energética dos dispositi-vos. Como os sensores sem fio são alimentados por baterias, espera-se o menor consumo possível para estender a vida útil da bateria. Este trabalho busca superar esse problema através do estudo e comparação de estratégias de controle não periódicas para WNCS. Controle não periódico consiste na implementação de sistemas de controle que não requerem a transmissão periódica das medições da variável do processo e sinais de controle calculados. A aplicação da estratégia de controle não periódica busca garantir os requisitos de controle especificados, além de diminuir a quantidade de informações transmitidas na rede sem fio, obtendo uma diminuição do gasto energético dos sensores e consequentemente um aumento da vida útil da bateria. Resultados experimentais demonstram que o controlador PIDPlus é indicado para aplicações de controle não periódico e que técnicas de controle não periódico podem reduzir o número de transmissões do sensor sem fio, possibilitando uma economia de energia desses dispositivos, sem prejudicar o desempenho de controle do WNCS.
Palavras-chave: Controle não Periódico; Sensor sem fio; PIDPlus; WNCS