PROJETO DE UM SISTEMA BALL AND BEAM PARA O ENSINO DE CONTROLE AUTOMATICO
Janito dos Santos1; Luã Tadeu Machado1; Accacio Ferreira dos Santos Neto1; Murillo Ferreira dos Santos1
1 CEFET-MG Campus Leopoldina
Resumo
O aprendizado de técnicas de controle está relacionado diretamente as plataformas didáaticas que existem nos laboratórios. O presente artigo trata de um projeto para uma estrutura experimental do tipo Ball and Beam (bola e barra), com o propósito de colaborar para disciplinas em laboratório de Controle, mediante o desenvolvimento de novas práticas pedagógicas voltadas para o ensino de Controle Automático. Para a montagem da plataforma fsica optou-se pela utilizacão de materiais de baixo custo, facilitando sua aquisição nos cursos. Foi aplicado na plataforma o controlador digital do tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo) mediante o uso de um microcontrolador Arduino. Para simulações, foi utilizado o software Matlab/Simulink. Os resultados são apresentados com intuito de demonstrar o funcionamento do sistema construído e a sua aplicabilidade.
Palavras-chave: Ensino em Controle; Controle Automático; Ball and Beam; Controlador PID Digital; Identificação de Sistemas; Planta Didática