CBA2016-1071 Teoria de Controle

Projeto de Controle PID Digital Baseado em Supervisório Fuzzy via Critério de Estabilidade Robusta pelo Teorema do Ganho Pequeno

Arnaldo Pinheiro de Azevedo Júnior¹; Ginalber Luiz de Oliveira Serra²

¹ UFMA; ² IFMA

Resumo

Neste trabalho é proposta uma metodologia para projeto de controle supervisório \textit{fuzzy}, a partir da combinação da técnica de algoritmo genético, estabilidade robusta com base no Teorema do Ganho Pequeno e estratégia de controle PID digital. Os resultados experimentais para ilustrar a eficácia da metodologia proposta, para os quais é feito um estudo de caso de modelagem e controle de um sistema térmico, são apresentados.

Palavras-chave: Controle supervisório; Sistemas fuzzy; Teorema do ganho pequeno; Controlador PID digital

Como citar

Arnaldo Pinheiro de Azevedo Júnior; Ginalber Luiz de Oliveira Serra. “Projeto de Controle PID Digital Baseado em Supervisório Fuzzy via Critério de Estabilidade Robusta pelo Teorema do Ganho Pequeno”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-1071