Redução de ordem H-infinito de sistemas incertos a tempo contínuo usando relaxações LMIs

Gustavo S. Mazzoccante¹; Ricardo C. L. F. Oliveira¹

¹ Universidade Estadual de Campinas

Baixar PDF

Resumo

Este artigo apresenta uma nova técnica de redução de ordem de sistemas lineares politópicos a tempo contínuo utilizando a norma H-infinito como critério de desempenho. As condições de síntese propostas são expressas em termos de desigualdades matriciais lineares envolvendo variáveis de otimização com dependência polinomial de grau genérico, fornecendo flexibilidade na escolha do grau das matrizes do modelo reduzido a serem determinadas, permitindo que o sistema reduzido seja precisamente conhecido (grau zero), politópico (grau um) ou até mesmo de graus maiores, o que é uma novidade na literatura de redução de modelos. Buscas em escalares e um procedimento iterativo inspirado na técnica de dois estágios são propostos para reduzir o conservadorismo do método. Exemplos numéricos da literatura ilustram as vantagens da técnica quando comparada com os métodos existentes.

Palavras-chave: Sistemas lineares incertos; Incerteza politópica; Redução de modelo; Desigualdades matriciais Lineares; Norma H-infinito