CBA2016-0299 Teoria de Controle

Sintonia Analítica de Controladores Avanço/Atraso de Fase em Tempo Discreto Através do Lugar das Raízes

Caio Fernandes de Paula¹; Fernando Henrique Duarte Guaracy¹; Renan Lima Pereira¹

¹ Universidade Federal de Itajubá - Campus Itabira

Resumo

Neste artigo é apresentada uma metodologia de sintonia analítica de controladores Avanço/Atraso de Fase através do método do Lugar das Raízes. A partir da especificação dos polos desejados em malha fechada, os quais podem ser determinados a partir de requisitos da resposta transitória no domínio do tempo, a metodologia garante que o controlador Avanço/Atraso de Fase projetado fará com que o diagrama de Lugar Geométrico das Raízes passe pelos polos desejados. São realizadas simulações para comprovar a eficiência do método.

Palavras-chave: Lugar Geométrico das Raízes; Controladores Avanço/Atraso de Fase; Sintonia Analítica de Controladores; Controle Linear em Tempo Discreto

Como citar

Caio Fernandes de Paula; Fernando Henrique Duarte Guaracy; Renan Lima Pereira. “Sintonia Analítica de Controladores Avanço/Atraso de Fase em Tempo Discreto Através do Lugar das Raízes”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0299