CBA2016-0964 Teoria de Controle

CONTROLADOR TIPO ESTRUTURA VARIÁVEL BASEADO NO VARIÂNCIA MINÍMA GENERALIZADA

Guilherme Américo Rosa¹; Edwin Calla Durandal¹; Rejane de Barros Araujo¹; Antonio Augusto Rodrigues Coelho¹

¹ UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Resumo

Este trabalho apresenta o projeto do controlador de Variância Mínima Generalizada (\textit{Generalized Minimum Variance} - GMV) discreto obtido a partir da minimização da superfície de deslizamento empregando a técnica de Controle por Modos Deslizantes (SMC), sendo um caso particular do Sistemas de Estrutura Variável (VSS). Um polinômio com dois graus de liberdade (2-DOF) é adicionado na ponderação do controle, influenciando diretamente a resposta do sistema de malha fechada. Duas simulações numéricas são empregadas em sistemas não lineares SISO discretos para mostrar a eficiência metodológica e os indicies de desempenho do controlador medindo a qualidade do sistema de malha fechada.

Palavras-chave: Variância miníma generalizada; controle por modos deslizantes; dois graus de liberdade; ponderação do controle; estabilidade

Como citar

Guilherme Américo Rosa; Edwin Calla Durandal; Rejane de Barros Araujo; Antonio Augusto Rodrigues Coelho. “CONTROLADOR TIPO ESTRUTURA VARIÁVEL BASEADO NO VARIÂNCIA MINÍMA GENERALIZADA”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0964