CBA2016-0104 Teoria de Controle

Controle H2 via realimentação de saída de sistemas afins com comutação a tempo contínuo

Lucas N. Egidio¹; Grace S. Deaecto¹

¹ FEM/UNICAMP

Resumo

Este artigo propõe o projeto de uma função de comutação via realimentação de saída para sistemas afins com comutação a tempo contínuo, assegurando estabilidade assintótica global de um ponto de equilíbrio desejado. Mais especificamente, a ideia principal é realizar o projeto simultâneo de um filtro afim de ordem completa e uma função de comutação, assegurando não somente estabilidade, mas também um índice de desempenho H2. No que diz respeito ao conservadorismo, as condições de projeto não exigem estabilidade de nenhum subsistema em malha aberta e são menos conservadoras do que outras técnicas existentes na literatura. Um exemplo numérico ilustra a validade e a eficiência da teoria proposta.

Palavras-chave: Sistemas com comutação; Controle via realimentação de saída; Desempenho H2; LMI

Como citar

Lucas N. Egidio; Grace S. Deaecto. “Controle H2 via realimentação de saída de sistemas afins com comutação a tempo contínuo”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0104