COMPARAÇÃO DE METAHEURISTICAS POPULACIONAIS NA SINTONIA DE PARÂMETROS DE CONTROLADORES CLÁSSICOS
Juan Ferreira Vidal1; Adriana Rosa Garcez Castro1
1 UFPA-Universidade Federal do Pará
Resumo
Neste trabalho apresenta-se um estudo sobre o desempenho de três algoritmos bio-inspirados aplicados a sintonia dos parâmetros de controladores clássicos. São utilizados um PSO (Particle Swarm Optimization), um AG (Algoritmo Genético) e um AG no modelo de ilhas (AGMI). A função de avaliação usada neste trabalho é baseada no cálculo do erro entre as respostas geradas com o uso dos controladores projetados por cada algoritmo e uma resposta que é criada a partir das especificações de projeto. A comparação é realizada a partir da comparação gráfica das respostas, comparação entre características alcançadas no regime permanente e no transitório de cada resposta e a comparação usando os seguintes índices ITAE, ITSE, IAE e ISE.
Palavras-chave: PSO; algoritmos genéticos; sintonização de PID; otimização de parâmetros