CBA2016-0226 Modelagem e Identificação de Sistemas

IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMA DINÂMICO MULTIVARIÁVEL NO ESPAÇO DE ESTADO POR DECOMPOSIÇÃO ORTOGONAL: ANÁLISE E APLICAÇÃO

Marleny Alicia Charagua Javier¹; Celso Pascoli Bottura¹

¹ UNICAMP

Resumo

Este trabalho trata o problema de modelagem computacional no espaço de estado de dados estocásticos de sistema multivariável através da teoria da realização estocástica com entradas exógenas. Para este problema de identificação utilizamos a técnica de decomposição ortogonal desenvolvida por Picci e Katayama, em que os dados são decompostos em suas componentes determinística e estocástica através da projeção ortogonal dos dados no espaço de Hilbert gerado pelas entradas exógenas e da utilização da projeção complementar, respectivamente. Uma aplicação a dados estocásticos multivariáveis é apresentada e seus resultados são analisados.

Palavras-chave: Identificação no espaço de estado; Decomposição ortogonal; Sistema multivariável; Realização estocástica

Como citar

Marleny Alicia Charagua Javier; Celso Pascoli Bottura. “IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMA DINÂMICO MULTIVARIÁVEL NO ESPAÇO DE ESTADO POR DECOMPOSIÇÃO ORTOGONAL: ANÁLISE E APLICAÇÃO”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0226