CONTROLE ROBUSTO DE SISTEMAS LINEARES CHAVEADOS USANDO UM COMPENSADOR DINÂMICO NA SAÍDA DA PLANTA

Leonardo Ataide Carniato¹; Alexandre Ataide Carniato¹; Edson Italo Mainardi Junior²; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira³; Edvaldo Assunção³; Rodrigo Cardim³

¹ IFSP - Campus Presidente Epitácio; ² IFMS - Três Lagoas; ³ UNESP - Ilha Solteira

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Resumo

Este trabalho trata da análise e controle de sistemas lineares chaveados incertos e contínuos no tempo com chaveamento dependente da saída da planta. Considera-se que o vetor de estado do sistema não está completamente disponível. Além disto, é proposta a inserção de um compensador dinâmico na saída controlada da planta. Deste modo, aumenta-se o conjunto de variáveis de estado. Os projetos são baseados em LMIs (\textit{Linear Matrix Inequalities}). Um exemplo ilustrativo mostra que, quando as condições dos teorema proposto são factíveis, esta abordagem aumenta a região de factibilidade, se comparado com resultados similares disponíveis na literatura.

Palavras-chave: Controle de Processos; Sistemas Lineares Chaveados Incertos; Compensador Dinâmico de Saída