CONTROLE PID FUZZY ADAPTATIVO EVOLUCIONÁRIO BASEADO EM ESPECIFICAÇÂO LINGUÍSTICA DE ESTABILIDADE ROBUSTA
Edson Bruno Marques Costa1; Ginalber Luiz de Oliveira Serra1
1 IFMA
Resumo
Neste artigo, é proposta uma metodologia para projeto de controlador PID fuzzy adaptativo evolucionário baseada em especificação linguística de estabilidade robusta, para sistemas não-lineares e variantes no tempo. As especificações linguísticas de estabilidade robusta (margem de ganho e fase) são extraídas a partir do conhecimento do especialista e representadas matematicamente usando teoria de números fuzzy. A sintonia online dos parâmetros do controlador é realizada com a formulação de um mecanismo de adaptação baseado em algoritmo de otimização por enxame de partículas multiobjetivo com restrições, e nas especificações linguísticas de margem de ganho e fase. Resultados experimentais para controle adaptativo fuzzy de uma planta térmica com atraso puro de tempo variante são apresentados para ilustrar a eficiência e aplicabilidade da metodologia proposta.
Palavras-chave: Controle Adaptativo Fuzzy; Estabilidade Robusta Linguística; MOPSO; Margens de Ganho e Fase