CBA2016-0816 Teoria de Controle

Variable Gain Super-Twisting Algorithm Multivariável por Realimentação de Saída

Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal¹; Eduardo Vieira Leão Nunes¹; Liu Hsu¹

¹ COPPE - UFRJ

Resumo

Inspirados por um super-twisting algorithm multivariável recentemente introduzido, neste artigo propõe-se uma extensão multivariável não-desacoplada por realimentação de saída para o variable gain super-twisting algorithm. O esquema proposto fornece estabilidade assintótica uniforme global, bem como rastreamento global e exato em tempo finito, para sistemas multivariáveis incertos na presença de uma classe bastante geral de perturbações não-lineares dependentes do estado.

Palavras-chave: Super-twisting; Realimentação de saída; Controle multivariável; Sistemas incertos

Como citar

Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal; Eduardo Vieira Leão Nunes; Liu Hsu. “Variable Gain Super-Twisting Algorithm Multivariável por Realimentação de Saída”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0816