Sistema de Visão de Máquina para Instrumentação de Processos Industriais
Thiago Fonseca1; Ricardo N. Rodrigues1; Adriano Werhli1; Natanael Garcia1; Robby Amaral1; Mario Ricardo Marques Jr.1; Vagner Asevedo1; João P. H. Salomão1; Silvia S. da C. Botelho1
1 Universidade Federal do Rio Grande
Resumo
Técnicas de visão computacional tem sido utilizadas em diversas aplicações industriais, inclusive na área de controle e supervisão de processos. Neste artigo é apresentado um sistema completo de visão computacional para instrumentação visual de processos industriais. A medição baseada em visão (VBM) emprega técnicas de visão computacional para extrair informações do ambiente. Cinco métodos de VBM foram implementados, possibilitando a extração das seguintes variáveis de processo: nível de tanques, temperatura, estado, posição ou presença de objetos, ângulo de medidores analógicos com ponteiros e presença de fogo. O sistema processa as imagens capturadas por uma ou mais câmeras em tempo real e envia os resultados (medições) a outros dispositivos de automação via protocolo de comunicação Modbus. Para validar o sistema, foram realizados testes em uma planta em escala reduzida, onde todas as medições sensoriais utilizadas no CLP e SCADA foram extraídas através de uma câmera conectada ao sistema proposto e comparadas com as obtidas por transmissores convencionais. Os experimentos demonstraram resultados satisfatórios.
Palavras-chave: Visão de máquina; Instrumentação; Automação