Controle de Sistemas Discretos no Tempo com Saturação de Atuadores e Atraso nos Estados
Jônathas Vinícius do Valle Silva1; Valter J. S. Leite2; Luís Filipe Pereira Silva3
1 CEFET-MG / PPGEL; 2 CEFET-MG / PPGEL e DEMDV; 3 CEFET-MG / DEMDV
Resumo
A abordagem empregada utiliza a condição generalizada de setor aplicada à não-linearidade de zona morta e a representação do sistema com atrasos por um sistema chaveado aumentado livre de atrasos. A caracterização da região de condições iniciais é feita em um espaço aumentado, reduzindo o convervadorismo das estimações normalmente encontradas na literatura. Mesmo que as condições de síntese propostas sejam do tipo dependente do atraso, três tipos de leis de controle independente do atraso são investigadas, o que facilita a implementação do controlador. Adicionalmente, condições convexas para tratar a variação máxima do atraso entre duas amostragens são propostas, o que é novo na literatura para essa classe de sistemas. Para todos os casos, são propostos procedimentos de otimização convexa para maximização da região de condições iniciais. As condições propostas são aplicadas e discutidas em um exemplo escalar, facilitando a percepção do leitor sobre as técnicas usadas.
Palavras-chave: Sistemas com atrasos; Saturação de atuadores; Atrasos variantes no tempo.; Taxa de variação do atraso